本書旨在為數(shù)學家、物理學家、工程和數(shù)學生物專業(yè)的全面介紹非線性分析的知識。書中介紹了流形、動力系統(tǒng)、張量和微分形式的背景知識和哈密頓力學、流體力學、電磁學、等離子動力學和控制理論等的應用。這本書起點低，讀者只要了解本科生線性代數(shù)知識和高等微積分即可。