工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)及應(yīng)用 劉新玉 謝行 工業(yè)機(jī)器人 編程 機(jī)器人編程
定 價(jià)：48.8 元
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- 作者：劉新玉 謝行
- 出版時(shí)間：2025/9/1
- ISBN：9787111789260
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：
- 頁(yè)碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
本書針對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)，以ABB工業(yè)機(jī)器人RobotStudio軟件為依托，既有通俗易懂的基礎(chǔ)知識(shí)講解，又有完整的項(xiàng)目實(shí)例，旨在使學(xué)生能夠快速掌握工業(yè)機(jī)器人的基本編程操作，對(duì)其知識(shí)體系具有全面的認(rèn)識(shí)。本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性。本書共九章，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用程序、工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)、工業(yè)機(jī)器人信號(hào)通信、工業(yè)機(jī)器人Smart組件、工業(yè)機(jī)器人激光切割編程實(shí)例、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程實(shí)例、工業(yè)機(jī)器人碼垛編程實(shí)例，并在附錄中提供了工業(yè)機(jī)器人相關(guān)術(shù)語(yǔ)和概念。本書為新形態(tài)教材，以二維碼的形式鏈接了重要章節(jié)的虛擬仿真操作演示視頻。此外，本書配套了大量的虛擬仿真素材，便于學(xué)生下載后進(jìn)行練習(xí)。本書既可作為本科院校機(jī)器人工程、智能制造工程、機(jī)械工程等專業(yè)的“工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)及應(yīng)用”“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用”“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)”等課程的教材，也可作為高職高專等院校相關(guān)專業(yè)課程的教材，還可供從事相關(guān)行業(yè)的工程技術(shù)人員參考。
本書針對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)，以ABB工業(yè)機(jī)器人RobotStudio軟件為依托，既有通俗易懂的基礎(chǔ)知識(shí)講解，又有完整的項(xiàng)目實(shí)例，旨在使學(xué)生能夠快速掌握工業(yè)機(jī)器人的基本編程操作，對(duì)其知識(shí)體系具有全面的認(rèn)識(shí)。本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性。
工業(yè)機(jī)器人是綜合機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能、控制技術(shù)等多種學(xué)科的先進(jìn)技術(shù)于一體的復(fù)雜智能機(jī)器，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。自20世紀(jì)60年代以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)歷經(jīng)幾十年的發(fā)展，在不同工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。相對(duì)于歐美國(guó)家，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人起步較晚，自主創(chuàng)新能力不足，產(chǎn)品服務(wù)同質(zhì)化嚴(yán)重，高端應(yīng)用型人才結(jié)構(gòu)型矛盾突出，掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的應(yīng)用型人才已經(jīng)出現(xiàn)較大缺口。而且自2015年?yáng)|南大學(xué)率先設(shè)立機(jī)器人工程專業(yè)開始，十年間已有近400所高校設(shè)立了機(jī)器人工程專業(yè)，相對(duì)于專業(yè)數(shù)量的激增，課程建設(shè)相對(duì)滯后，培養(yǎng)出的畢業(yè)生難以符合崗位的能力需求。本書正是在上述背景下編寫而成的。本書共九章，第1章為工業(yè)機(jī)器人概述，給出了工業(yè)機(jī)器人的概念、組成、特點(diǎn)和參數(shù)，介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程以及工業(yè)機(jī)器人的仿真系統(tǒng)搭建；第2章介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本操作，包括示教器的使用、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作及工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等；第3章討論了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用程序，講解了工業(yè)機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)、程序指令、程序編寫等知識(shí)，并給出了通過(guò)簡(jiǎn)單的程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)例；第4章講解了工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)，介紹了機(jī)器人編程中的程序數(shù)據(jù)，以及工具數(shù)據(jù)、工件坐標(biāo)、載荷數(shù)據(jù)這三種關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定方法；第5章為工業(yè)機(jī)器人信號(hào)通信，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)I/O板及其信號(hào)配置方法進(jìn)行了詳細(xì)講解；第6章講解了工業(yè)機(jī)器人Smart組件的相關(guān)知識(shí)，Smart組件提供圖形化編程接口，子對(duì)象組件的組合使用可以實(shí)現(xiàn)具有復(fù)雜邏輯功能的仿真操作；第7~9章是編程實(shí)例，以實(shí)際的例子為載體，以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)環(huán)節(jié)的開展。在編寫本書時(shí)，編者盡力做到既不破壞工業(yè)機(jī)器人編程的知識(shí)體系結(jié)構(gòu)，又將知識(shí)分散融入到實(shí)例應(yīng)用中，知識(shí)講解部分以夠用為準(zhǔn)而不追求過(guò)全、過(guò)深，學(xué)生在進(jìn)行每個(gè)任務(wù)時(shí)用到的知識(shí)是零散的，但是進(jìn)行全書系統(tǒng)性學(xué)習(xí)時(shí)又能看到完整的知識(shí)體系。本書由黃淮學(xué)院劉新玉、謝行任主編，平燕娜、齊小敏任副主編，武倩倩、彭緩緩、代響林參與編寫。其中，第1~3章由劉新玉編寫，第4章由謝行編寫，第5～7章由齊小敏編寫，第8章和第9章由平燕娜編寫，武倩倩、彭緩緩、代響林共同負(fù)責(zé)全書習(xí)題、附錄、參考文獻(xiàn)的編寫。由劉新玉負(fù)責(zé)本書的審閱、統(tǒng)稿和定稿。本書的編寫得到了河南省本科高校新工科新形態(tài)教材項(xiàng)目、河南省高等學(xué)校青年骨干教師培養(yǎng)計(jì)劃（2023GGJS156）、河南省高�？萍紕�(chuàng)新人才項(xiàng)目（24HASTIT041）的經(jīng)費(fèi)資助。此外，本書部分內(nèi)容也包含了河南省本科高校研究性教學(xué)改革研究與實(shí)踐項(xiàng)目（2022SYJXLX109）、河南省虛擬仿真實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目（工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包裝自動(dòng)化生產(chǎn)虛擬仿真項(xiàng)目）和河南省專創(chuàng)融合特色示范課程（機(jī)器人仿真與編程）的研究成果。由于編者水平有限，書中難免存在疏漏之處，歡迎廣大讀者們提出寶貴的意見和建議。2025年4月
高等院校老師
前言第1章工業(yè)機(jī)器人概述111工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介1111工業(yè)機(jī)器人概念1112工業(yè)機(jī)器人組成2113工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)2114工業(yè)機(jī)器人參數(shù)212工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程3121工業(yè)機(jī)器人發(fā)展階段3122國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展413工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)搭建4131RobotStudio軟件概述4132RobotStudio軟件安裝4133軟件界面及功能分區(qū)5134虛擬仿真工作站構(gòu)建6練習(xí)題10第2章工業(yè)機(jī)器人基本操作1121示教器的使用11211示教器模式切換11212示教器語(yǔ)言設(shè)置13213機(jī)器人上電1422工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作16221單軸運(yùn)動(dòng)16222線性運(yùn)動(dòng)17223重定位運(yùn)動(dòng)1823工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲(chǔ)19231數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)19232工作站打包/解包2024工業(yè)機(jī)器人事件日志22241軟件界面查看事件日志22242虛擬示教器查看日志2325工業(yè)機(jī)器人操作實(shí)例24251任務(wù)描述及坐標(biāo)系24252仿真工作站構(gòu)建25253機(jī)器人坐標(biāo)系創(chuàng)建28254運(yùn)動(dòng)軌跡程序編輯29255工作站仿真運(yùn)行35256工作站仿真錄制36練習(xí)題38第3章工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用程序3931工業(yè)機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)39311RAPID特點(diǎn)39312RAPID架構(gòu)4032工業(yè)機(jī)器人程序指令41321運(yùn)動(dòng)控制指令41322線性運(yùn)動(dòng)指令41323關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令43324圓弧運(yùn)動(dòng)指令44325絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令46326其他相關(guān)指令4733工業(yè)機(jī)器人編程實(shí)例49331編程環(huán)境搭建50332RAPID程序的編寫53333RAPID程序的調(diào)試59練習(xí)題61第4章工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)6241程序數(shù)據(jù)概述62411程序數(shù)據(jù)定義62412程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型63413程序數(shù)據(jù)創(chuàng)建6442關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)設(shè)定65421工具數(shù)據(jù)設(shè)定65422工件坐標(biāo)設(shè)定70423載荷數(shù)據(jù)設(shè)定7343程序數(shù)據(jù)相關(guān)指令75431賦值指令75432運(yùn)算指令76433邏輯控制指令77434其他相關(guān)指令8544程序數(shù)據(jù)應(yīng)用實(shí)例87441應(yīng)用實(shí)例任務(wù)概述87442編程環(huán)境搭建88443任務(wù)程序編寫89444程序調(diào)試與運(yùn)行90練習(xí)題90第5章工業(yè)機(jī)器人信號(hào)通信9151信號(hào)通信種類9152標(biāo)準(zhǔn)I/O板及其定義92521標(biāo)準(zhǔn)I/O板概述92522DSQC 651板接口說(shuō)明93523定義DSQC 651板9453I/O信號(hào)配置97531數(shù)字輸入信號(hào)的配置98532數(shù)字輸出信號(hào)的配置99533組輸入信號(hào)的配置99534組輸出信號(hào)的配置100535模擬輸出信號(hào)的配置10154I/O信號(hào)相關(guān)控制指令102541I/O信號(hào)設(shè)置指令103542I/O信號(hào)判斷指令105543I/O信號(hào)觸發(fā)中斷指令10755I/O信號(hào)功能關(guān)聯(lián)108551與系統(tǒng)I/O功能關(guān)聯(lián)108552與虛擬示教器可編程按鍵關(guān)聯(lián)11056I/O信號(hào)應(yīng)用實(shí)例111561應(yīng)用實(shí)例任務(wù)描述111562編程環(huán)境搭建及信號(hào)配置112563任務(wù)程序編寫113564程序調(diào)試與運(yùn)行115練習(xí)題115第6章工業(yè)機(jī)器人Smart組件11661Smart組件概述11662“信號(hào)和屬性”子對(duì)象組件118621LogicGate子對(duì)象組件119622LogicExpression子對(duì)象組件119623LogicMux子對(duì)象組件120624LogicSplit子對(duì)象組件121625LogicSRLatch子對(duì)象組件121626Converter子對(duì)象組件122627VectorConverter子對(duì)象組件122628Expression子對(duì)象組件123629Comparer子對(duì)象組件1236210Counter子對(duì)象組件1246211Repeater子對(duì)象組件1256212Timer子對(duì)象組件1256213StopWatch子對(duì)象組件12663“參數(shù)建�！弊訉�(duì)象組件127631ParametricBox子對(duì)象組件127632LinearExtrusion子對(duì)象組件127633LinearRepeater子對(duì)象組件128634MatrixRepeater子對(duì)象組件129635CircularRepeater子對(duì)象組件12964“傳感器”子對(duì)象組件130641CollisionSensor子對(duì)象組件130642LineSensor子對(duì)象組件131643PlaneSensor子對(duì)象組件132644VolumeSensor子對(duì)象組件132645PositionSensor子對(duì)象組件133646ClosestObject子對(duì)象組件134647JointSensor子對(duì)象組件134648GetParent子對(duì)象組件13465“動(dòng)作”子對(duì)象組件135651Attacher子對(duì)象組件136652Detacher子對(duì)象組件136653Source子對(duì)象組件137654Sink子對(duì)象組件138655SetParent子對(duì)象組件13866“本體”子對(duì)象組件139661LinearMover子對(duì)象組件139662LinearMover2子對(duì)象組件140663Rotator子對(duì)象組件141664Rotator2子對(duì)象組件141665PoseMover子對(duì)象組件142666JointMover子對(duì)象組件143667Positioner子對(duì)象組件143668MoveAlongCurve子對(duì)象組件14467“其它”子對(duì)象組件145671Queue子對(duì)象組件145672ObjectComparer子對(duì)象組件146673GraphicSwitch子對(duì)象組件146674Highlighter子對(duì)象組件146675MoveToViewpoint子對(duì)象組件14768Smart組件應(yīng)用實(shí)例148681應(yīng)用實(shí)例任務(wù)描述148682仿真環(huán)境搭建及信號(hào)配置148683添加搬運(yùn)路徑和控制信號(hào)155684仿真設(shè)定和仿真159練習(xí)題160第7章工業(yè)機(jī)器人激光切割編程實(shí)例16171激光切割任務(wù)描述16172編程環(huán)境搭建16273平臺(tái)和工件建模16274路徑設(shè)置和機(jī)器人配置16675設(shè)置燈光效果17076新建Smart組件17177工作站I/O配置17578程序編寫和仿真運(yùn)行177練習(xí)題183第8章工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程實(shí)例18481搬運(yùn)任務(wù)描述18482編程環(huán)境搭建18583吸盤建模和安裝19084添加和配置信號(hào)19285程序編寫19586目標(biāo)位置示教19887仿真運(yùn)行204練習(xí)題205第9章工業(yè)機(jī)器人碼垛編程實(shí)例20691碼垛任務(wù)描述20692編程環(huán)境搭建20793吸盤工具建模和安裝207931吸盤建模和創(chuàng)建工具207932安裝吸盤工具到機(jī)器人21194創(chuàng)建組件212941創(chuàng)建吸盤組件212942創(chuàng)建傳送帶組件21595機(jī)器人位置示教21996程序編寫22297仿真運(yùn)行227練習(xí)題228附錄工業(yè)機(jī)器人相關(guān)術(shù)語(yǔ)和概念229參考文獻(xiàn)232
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