本書主要內容包括：1.針對多智能體協同算法在環(huán)境中信息利用不充分的問題，從圖網絡角度出發(fā)提出一種新的基于協同圖信息補全的多智能體協同算法；2.提出一種新的基于自適應正則Anderson加速的多智能體協同算法；3.提出一種新的面向值函數分解的多智能體協同策略融合算法；4.提出一種面向離線多智能體強化學習的基于噪聲注入的自監(jiān)督式離線數據狀態(tài)表征增強算法。