本書是智能網(wǎng)聯(lián)和新能源汽車新興領域“十四五”高等教育教材，也是工業(yè)和信息化部十四五規(guī)劃教材。本書面向汽車工業(yè)、國防軍事、應急救援等國家重大戰(zhàn)略與學科前沿發(fā)展的迫切應用需求，以非結(jié)構(gòu)道路高速智能無人車輛為背景，針對復雜應用場景、非道路行駛環(huán)境、衛(wèi)星導航信號拒止等特殊難題，系統(tǒng)闡釋軍用特種無人車輛的基本原理、發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、總體技術、分系統(tǒng)設計及各大關鍵技術等前沿知識，全面呈現(xiàn)了智能無人車輛的整體技術架構(gòu)，包括智能無人車輛總體技術、線控底盤技術、環(huán)境感知技術、定位導航技術、路徑規(guī)劃技術、行為決策與運動控制技術、智能協(xié)同技術、人機交互技術、電磁兼任技術等。本書注重產(chǎn)教融合，邀請行業(yè)專家、教授共同參與編寫，將最新科研成果融入教材內(nèi)容，增強了教材的可讀性和實用性。