本書(shū)的研究?jī)?nèi)容主要從復(fù)雜通信條件和數(shù)據(jù)傳輸策略?xún)蓚�(gè)方面展開(kāi)。其中，復(fù)雜通信條件考慮由切換拓?fù)浜屯ㄐ艜r(shí)滯描述，并且數(shù)據(jù)傳輸策略采用連續(xù)和采樣兩種形式。通過(guò)對(duì)無(wú)人艇集群編隊(duì)控制問(wèn)題進(jìn)行建模，進(jìn)而論述切換拓?fù)錀l件下編隊(duì)控制以及通信時(shí)滯條件下編隊(duì)控制機(jī)制。在此基礎(chǔ)上，論述復(fù)雜通信條件下無(wú)人艇集群編隊(duì)控制機(jī)制，探究拓?fù)淝袚Q、通信時(shí)滯、數(shù)據(jù)傳輸策略以及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)特征之間的耦合關(guān)系對(duì)編隊(duì)性能的影響。