本書為職業(yè)教育國家在線精品課程“工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程”的配套教材，以工業(yè)機(jī)器人的實際工業(yè)應(yīng)用為核心，分三個模塊詳細(xì)介紹了涂膠、裝配及視覺包裝工作站的編程與調(diào)試過程。模塊一引導(dǎo)學(xué)習(xí)者掌握工業(yè)機(jī)器人的手動控制、示教編程技巧；模塊二通過單一及多個物料裝盒任務(wù)，闡述模塊化編程與工件坐標(biāo)系設(shè)置方法；模塊三聚焦于視覺包裝工作站的I/O信號設(shè)置、PLC通信與編程及工業(yè)視覺識別等高級功能。本書注重實踐，每個項目均設(shè)定明確的任務(wù)目標(biāo)與實施步驟，并配有豐富的教學(xué)資源與工單，適合作為高等職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)的課程教材，也可作為工程技