《動物世界之旅》分為哺乳動物、海洋動物、飛鳥、昆蟲四個領域進行講述，并在全書中突出“旅”字，不同地域的動物有著不同的生活習性。全書中，由一個簡單的故事主線帶出，故事中的人物經歷不同的地方，遇到不同的動物，其中“博士”給故事中的人物講解各個動物的特點和生活習性。《昆蟲世界之旅》介紹了世界上各種昆蟲的棲息范圍、生活習性、外貌特征、分支特點等內容，陳述方式以漫畫為主，加入簡單的故事文字，讓小朋友身臨其境。