本書主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人仿真工具基礎(chǔ)、機(jī)器人學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人正向運動學(xué)分析、機(jī)器人逆向運動學(xué)分析、機(jī)器人速度分析、機(jī)器人靜力學(xué)分析、機(jī)器人動力學(xué)分析等。

我們當(dāng)下正在經(jīng)歷一場AI革命。現(xiàn)在有創(chuàng)紀(jì)錄的310萬個機(jī)器人在工廠工作，從事從組裝電腦到包裝貨物以及監(jiān)測空氣質(zhì)量等各種工作。數(shù)量龐大的智能機(jī)器以各種各樣的方式影響著我們的生活，如提高外科醫(yī)生的手術(shù)精確度，清潔我們的家等等，我們正處于機(jī)器智能帶來的令人興奮的可能性當(dāng)中。 下一個萬億規(guī)模的企業(yè)，也許正在AI機(jī)器人領(lǐng)域誕生。

內(nèi)容提要本書系統(tǒng)地介紹工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識，并以ABB工業(yè)機(jī)器人為例講解工業(yè)機(jī)器人的控制方式、手動操縱和應(yīng)用編程。全書共8個模塊，主要介紹工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的運動學(xué)和動力學(xué)知識、工業(yè)機(jī)器人的傳感器和控制系統(tǒng)，以及工業(yè)機(jī)器人的手動操縱方法、編程方式和具體應(yīng)用。本書每個模塊均配有在線課程

Solidworks是一款在Windows環(huán)境下運行的機(jī)械設(shè)計軟件，它集CAD/CAE/CAM功能于一體，以設(shè)計為核心，具有使用簡單、操作方便的特點。近年來，因其卓越的產(chǎn)品性能，贏得了越來越多的用戶青睞。本書分為基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇兩部分：基礎(chǔ)篇主要介紹Solidworks設(shè)置、草圖繪制、特征使用、結(jié)構(gòu)構(gòu)件設(shè)計、鈑金生成等基

本書結(jié)合往屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster機(jī)甲大師賽比賽規(guī)則與歷史發(fā)展，通過剖析參賽機(jī)器人的設(shè)計實例，對RoboMaster步兵機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計與視覺識別系統(tǒng)設(shè)計等有關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了比較完整地介紹，并結(jié)合東北大學(xué)T-DT機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊的比賽經(jīng)驗對比賽過程中遇到的問題及注意事項進(jìn)行了分析與總結(jié)。本

本書以立德樹人、項目設(shè)計、任務(wù)驅(qū)動為出發(fā)點，引入了5個項目，12個任務(wù)，涉及變頻器、步進(jìn)控制和伺服控制，所有項目和任務(wù)都源于工程實際，按照從易到難、從單一到綜合的原則進(jìn)行編排，符合高等職業(yè)院校學(xué)生的認(rèn)知特點和學(xué)習(xí)規(guī)律。本書可以作為高等職業(yè)院校自動化類、電子信息類專業(yè)的教材，也適合工控技術(shù)人員學(xué)習(xí)使用。

本書旨在深入介紹機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)，為廣大工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)機(jī)器人感知方面的應(yīng)用和最新理論方法奠定基礎(chǔ)，同時也可作為高年級本科生、碩士研究生或博士研究生的學(xué)習(xí)參考書。本書主要內(nèi)容包括機(jī)器人環(huán)境感知緒論、基于視覺的機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)、基于激光雷達(dá)的機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)、機(jī)器人力觸覺環(huán)境感知技術(shù)、主動視覺感知與點云配準(zhǔn)、基于多

軟體機(jī)器人是由智能柔軟材料制造而成，本書全面介紹了軟體機(jī)器人的特點、驅(qū)動原理、主要類型及其應(yīng)用領(lǐng)域。全書共9章，內(nèi)容涵蓋介電彈性體、形狀記憶材料、離子聚合物、水凝膠、電/磁流變體及流體等多種致動軟體機(jī)器人，并探討了折紙機(jī)器人及柔性傳感器技術(shù)，同時展示了軟體機(jī)器人在移動、醫(yī)療、人機(jī)交互等方面的廣闊應(yīng)用前景。本書內(nèi)容豐富、

本書用于在我國“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相關(guān)專業(yè)，特別是交互型共融機(jī)器人領(lǐng)域，培養(yǎng)先進(jìn)機(jī)器人設(shè)計基礎(chǔ)理論與實踐相結(jié)合的創(chuàng)新型人才，旨在推動我國共融機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。本書主要介紹與人交互或與環(huán)境交互的機(jī)器人智能柔順關(guān)節(jié)驅(qū)動設(shè)計方法與控制技術(shù)，以當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人柔順交互技術(shù)為切入點，給出了具有機(jī)械柔順的新

本書主要介紹了機(jī)器人的前世今生、機(jī)器人能做什么以及機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),涉及機(jī)械、材料、傳感器、動力來源、計算機(jī)控制及程序開發(fā)等多門類基礎(chǔ)知識,旨在使青少年不僅了解“是什么”,而且知道“為什么”,培養(yǎng)青少年的探究意識和創(chuàng)新精神,提高青少年的計算思維水平,讓青少年在學(xué)習(xí)和研究機(jī)器人的基礎(chǔ)上,用知識和眼界迎接未來機(jī)器人世界。