本書系統(tǒng)深入地論述了機器學習與水聲目標識別的理論和方法，內(nèi)容從基礎理論到實際應用，涵蓋了復雜海洋環(huán)境下水聲目標特性、機器學習與水聲目標識別的基本理論、經(jīng)典機器學習算法在水聲目標識別中的應用、專用深度學習水聲目標識別方法、類腦聽覺深度學習水聲目標識別方法及水聲目標深度識別網(wǎng)絡的可視化與可解釋；并詳細論述了面向邊緣設備的水

“汽車使用與技術管理”是汽車檢測與維修技術專業(yè)的主干課程之一。本書2005年第一版，2012年第二版，一共印刷11次，銷售3.4萬冊。第三版，作者根據(jù)教育部國家示范性課程建設重點項目“汽車檢測與維修技術專業(yè)人才培養(yǎng)方案”與課程標準，設置了汽車配置評價、汽車運用評價、新車啟用、汽車運行材料的合理選用、汽車維修管理、汽車在

本書系統(tǒng)梳理了自動駕駛的核心技術框架，并以開源游戲SuperTuxKart為基礎開發(fā)了一套虛擬環(huán)境，讓讀者可以跟隨書中的理論講解和配套的開源代碼，零成本上手實戰(zhàn)，在充滿趣味性的賽車游戲中快速掌握和深刻理解自動駕駛算法的知識。本書內(nèi)容包括自動駕駛的定義、技術發(fā)展歷程以及主流技術架構；基礎環(huán)境構建，打造端到端自動駕駛大模型

《動力電池及管理系統(tǒng)檢修》主要以理論和實踐相結合的方式進行，以項目式和任務式相結合的方式作為編寫形式，每個項目有知識體系、項目導入、項目目標、具體任務、項目習題等內(nèi)容，每個任務均分為任務資訊、任務實施、任務評估三個模塊。全書分為五個項目十四個任務：動力電池的認知（動力電池發(fā)展、動力電池的分類、高壓防護），鋰離子電池的檢

本書圍繞城市交通信號控制難題，綜合運用智能計算與深度強化學習技術展開介紹。開篇闡述了交通擁堵現(xiàn)狀及智能交通系統(tǒng)發(fā)展背景，梳理了交通信號控制技術的研究現(xiàn)狀。接著針對多交叉口信號協(xié)同控制，提出半分布式三層框架及相應優(yōu)化模型與算法；針對傳統(tǒng)車流動力學建模局限，引入單智能體深度強化學習方法，創(chuàng)新動作空間、獎勵函數(shù)等；針對多交叉

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《新能源汽車底盤故障診斷與排除》包含了新能源汽車行駛異響故障診斷與排除、新能源汽車電控助力轉向警告燈亮故障診斷與排除、新能源汽車ABS警告燈常亮故障診斷與排除三個典型的學習性任務。通過學習后，能夠掌握新能源汽車底盤故障診斷方案的制定、根據(jù)新能源汽車維修技術規(guī)范和作業(yè)流程，在規(guī)定的時間內(nèi)完成新能源汽車行駛異響故障診斷與排

本教材主要對接軌道交通制造與運營企業(yè)的機車車輛電氣設備的裝配、調(diào)試、售后服務、車輛檢修、車輛駕駛等關鍵崗位。通過對企業(yè)崗位典型工作任務的調(diào)研和分析，歸納總結出上述崗位對專業(yè)人才的知識、能力和素養(yǎng)要求，本著“必需、夠用、實用”的原則，同時融入行業(yè)的新技術、新工藝、新規(guī)范、新理念進行教材的編寫，以滿足軌道交通制造和運營企業(yè)

教材從實用的角度出發(fā)，系統(tǒng)全面地介紹了傳統(tǒng)汽車、新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的代表性傳感器的作用、結構、工作原理、檢測方法及拆裝步驟等內(nèi)容。涵蓋講解拆裝檢測電阻式壓力傳感器、霍爾傳感器、驅動電機傳感器、電池溫度傳感器、環(huán)境感知傳感器等工作任務，確保了教材能夠覆蓋汽車傳感器的各個方面，滿足不同學習者的需求。全書以項目任務的體

本書在前版教材的基礎上進行了再版修訂，保持了前版教材的整體組織框架，系統(tǒng)講述了隧道工程的施工和維修養(yǎng)護知識，內(nèi)容包括：一般條件下的隧道施工技術、特殊地質(zhì)地段隧道施工技術、掘進機與盾構施工技術、沉管法施工技術，以及隧道養(yǎng)護維修等方面的內(nèi)容，每部分內(nèi)容均附有相關工程圖片和實例。此外，在前版教材基礎上，作者還新添加了部分新興