《機(jī)器人手冊第1卷機(jī)器人基礎(chǔ)》共分兩篇，分別為機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)和機(jī)器人結(jié)構(gòu)。機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)篇介紹了在模型、設(shè)計和控制機(jī)器人系統(tǒng)過程中用到的基本原則和方法，包括運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動、傳感與估計、運(yùn)動規(guī)劃、動作控制、力控制、機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計、機(jī)器人智能推理方法。這些主題將被拓展和應(yīng)用到特殊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)中。機(jī)器

《機(jī)器人手冊第3卷機(jī)器人應(yīng)用》包含兩篇，分別為野外和服務(wù)機(jī)器人、以人為中心和類生命機(jī)器人。野外和服務(wù)機(jī)器人篇涵蓋了不斷增長的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的最新前沿，包括工業(yè)機(jī)器人，水下機(jī)器人、空中機(jī)器人、農(nóng)林機(jī)器人、建筑機(jī)器人、危險作業(yè)機(jī)器人、采礦機(jī)器人、搜救機(jī)器人、智能車輛、醫(yī)療機(jī)器人、康復(fù)和醫(yī)療保健機(jī)器人、家用機(jī)器人、教育機(jī)器人

本書借鑒人類視網(wǎng)膜、視皮層的信息處理機(jī)制及視覺心理認(rèn)知組織準(zhǔn)則，構(gòu)建具有人類某些視覺功能特性的計算模型或方法，以機(jī)器視覺感知的自然環(huán)境信息——自然圖像為處理對象，實現(xiàn)自然圖像的顯著性處理與自然環(huán)境的典型目標(biāo)識別，為機(jī)器人自動導(dǎo)航提供視覺環(huán)境感知和信息選擇性傳輸機(jī)制的可計算方法。基于視覺認(rèn)知的自然圖像目標(biāo)識別屬于神經(jīng)生理

本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)，結(jié)合職業(yè)院校教學(xué)改革和課程改革的要求，本著“工學(xué)結(jié)合、項目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動、教學(xué)做一體化”的原則而編寫。主要介紹了圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、六軸機(jī)器人等三類常用工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分的裝配與調(diào)試，調(diào)試程序的編寫和電氣部分的裝調(diào)作為輔助內(nèi)容出現(xiàn)。本書可

本書共分為八章，其內(nèi)容包括：緒論；服務(wù)機(jī)器人雙臂系統(tǒng)；雙臂運(yùn)動學(xué)算法及標(biāo)定；雙臂協(xié)調(diào)運(yùn)動規(guī)劃；雙臂擬人動作規(guī)劃；雙臂協(xié)調(diào)操作Petri網(wǎng)建模；雙臂協(xié)調(diào)操作實驗與分析；總結(jié)與展望。

本書介紹了工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機(jī)器人的組成、特點和技術(shù)性能等入門知識；全面系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝維護(hù)要求；對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和裝配調(diào)整方法，進(jìn)行了深入具體的介紹；對工業(yè)機(jī)器人的電氣控制系統(tǒng)和各組成部件的安裝連接技術(shù)，以及工業(yè)機(jī)器人的手動操作、示教編程、再現(xiàn)

本書是在《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)》第1版的基礎(chǔ)上經(jīng)過縮減修訂而成。以近年來的研究成果為主干，講述以李群李代數(shù)、旋量理論為代表的現(xiàn)代數(shù)學(xué)工具在機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)中的應(yīng)用。全書總共9章，第1章為緒論。第2、3章主要介紹剛體運(yùn)動群的基本概念，第4章講述剛體運(yùn)動群的李代數(shù)及其指數(shù)映射。第5章主要講解剛體運(yùn)動群與其李代數(shù)如何用在機(jī)器人

機(jī)器人有望成為未來全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵因素，不斷影響著我們的工作、生活和投資。本書既會涉及機(jī)器人的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、社會和道德問題，也會著重講述這一領(lǐng)域上市公司的金融狀況和投資機(jī)會。對于那些想要更深入了解現(xiàn)代機(jī)器人，對于金融市場感興趣，且想要找到不同尋常的投資靈感的讀者，本書是較好選擇。因為它完美整合了機(jī)器人領(lǐng)域的各類信息，對

本書根據(jù)教育部最新的高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求以及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要，由企業(yè)技術(shù)人員和職業(yè)院校骨干教師共同編寫。本書以認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人和對機(jī)器人進(jìn)行簡單示教編程、維護(hù)維修為目標(biāo)，通過大量的圖片和實例，對工業(yè)機(jī)器人的基本概況、機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器應(yīng)用、控制系統(tǒng)原理、示教編程方法、工作站和生產(chǎn)線，以及工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)

本書根據(jù)高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要，組織企業(yè)技術(shù)人員和職業(yè)院校骨干教師共同編寫。本書采用基于工作任務(wù)導(dǎo)向的教學(xué)方法，介紹工業(yè)機(jī)器人的基本操作、在線示教、離線編程等內(nèi)容。全書通過6個工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用典型案例——機(jī)器人搬運(yùn)、涂膠、噴漆、數(shù)控機(jī)床上下料、碼垛、噴釉，使讀者學(xué)習(xí)和