本書以任務驅(qū)動教學法為主線，以應用為目的，以具體的項目任務為載體，主要項目任務有：認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的機械結(jié)構和運動控制、工業(yè)機器人工具坐標系的標定與測試、工業(yè)機器人基礎學習套件的編程與操作、工業(yè)機器人模擬焊接單元的編程與操作、工業(yè)機器人碼垛單元的編程與操作、工業(yè)機器人搬運單元的編程與操作、機器人寫字繪圖單元的

本書是“電氣自動化技術國家教學資源庫－“工業(yè)機器人技術”課程項目”建設成果之一，全書包括工業(yè)機器人簡介、工業(yè)機器人的行業(yè)應用、工業(yè)機器人離線編程技術、工業(yè)機器人現(xiàn)場編程技術和工業(yè)機器人工作站集成與維護技術等五部分內(nèi)容。編者通過深入調(diào)研工業(yè)機器人應用領域，分析典型應用案例，設計了契合教學要求的項目任務載體，使此書具有較高

本書根據(jù)職業(yè)教育的特點，注重做中學和學中做相結(jié)合的教學理念，設計了六大教學模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的認知、工業(yè)機器人的手動操作、工業(yè)機器人的坐標設定、工業(yè)機器人的軌跡模擬、搬運工作站的編程設計和碼垛工作站的編程設計等六大教學項目。每個教學項目包含2～4個工作任務，項目內(nèi)容包括學習情景、學習目標、任務實施、考核與評價

本書共分為四大模塊，即工業(yè)機器人基礎知識，工業(yè)機器人示教編程，工業(yè)機器人的基礎應用，工業(yè)機器人的管理與維護。每個模塊以任務驅(qū)動教學法為主線，以應用為目的，以具體的任務為載體，主要任務有：認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人機械結(jié)構的認知、工業(yè)機器人傳感器及其應用、認識工業(yè)機器人的控制與驅(qū)動系統(tǒng)、初識工業(yè)機器人的作業(yè)示教、工業(yè)機器

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人安裝調(diào)試的基礎內(nèi)容，工業(yè)機器人的執(zhí)行機構、傳感系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)等幾大系統(tǒng)，以及工業(yè)機器人的控制、安裝、調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業(yè)機器人操作與維護相關工作的工程

你是否幻想過這樣的生活？早晨，你還賴在被窩里呢，機器人管家已經(jīng)打開烤箱，為你烘烤香噴噴的面包，溫好一杯牛奶，然后用輕柔的聲音喚你起床；生病了，有機器人做手術，甚至有納米機器人進入體內(nèi)治療；吃穿住行都可以用3D打印機完成……你準備好迎接機器人全面走進我們的生活了嗎？

本書從工業(yè)機器人應用實際出發(fā)，以工業(yè)機器人工作站的全局為視角，介紹工業(yè)機器人的相關技術。全書共分為十一章，包括工業(yè)機器人的應用現(xiàn)狀、機械結(jié)構、控制系統(tǒng)、機器人的運動學、動力學知識、機器人的示教編程等。

本書在介紹分析雙足步行機器人的發(fā)展動態(tài)和相關理論、技術的基礎上，著重通過實驗操作的方法向讀者講述雙足步行機器人的制作技術。

本書主要內(nèi)容以YL—399型工業(yè)機器人系統(tǒng)實訓考核裝備為載體，分為基礎篇、應用篇和綜合篇，講解了搬運工作站、機床上下料工作站、焊接工作站、模擬涂膠工作站、裝配工作站、伺服電機變位機工作站、自動生產(chǎn)線工作站等10個典型應用。從實際工程入手，以學習真實工程項目為目的，從大量真實工程項目中提煉出具有代表性的典型工業(yè)機器人工作

本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人的安裝、工業(yè)機器人弧焊工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人點焊工作站的集成、工業(yè)機器人搬運工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人CNC機床上下料與自動生產(chǎn)線工作站的集成、噴涂工業(yè)機器人工作站的集成等內(nèi)容，并簡要介紹了工業(yè)機器人典型工作站。