本書以ROS2核心原理為主線,以機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐為重心,在詳細(xì)講解ROS2核心概念、組件工具的基礎(chǔ)上,介紹ROS2構(gòu)建仿真/實(shí)物機(jī)器人系統(tǒng)的方法,剖析ROS2用于視覺識別、地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航等應(yīng)用的方法,配有大量圖表、源碼等,幫助讀者在實(shí)現(xiàn)ROS2基礎(chǔ)功能的同時(shí),深入理解基于ROS2的機(jī)器人開發(fā)方法,從而將書中的內(nèi)容用于
全書主要從運(yùn)動控制模型及實(shí)現(xiàn)、姿態(tài)控制算法及策略、誤差分析、特征信號提取和表征、故障檢測及修復(fù)、試驗(yàn)裝置搭建及驗(yàn)證等幾個(gè)方面展開深入研究,對水下機(jī)器人的運(yùn)動控制進(jìn)行了分析和策略控制,對姿態(tài)偏差進(jìn)行檢測和修正,采用自適應(yīng)算法控制位姿,實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動位置的精準(zhǔn)控制。其次,針對水下故障,進(jìn)行特征信號分析和處理,實(shí)現(xiàn)了故障自修復(fù)和
本書緊扣工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用的崗位核心技能,詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人通信與工業(yè)機(jī)器人視覺、虛擬工作站的構(gòu)建、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與維修等內(nèi)容。本書可幫助讀者考取相應(yīng)的職業(yè)等級證書,以及滿足學(xué)校相關(guān)課程的實(shí)訓(xùn)要求。本書圖文并茂,通俗易懂,具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性,可作為工業(yè)機(jī)器人、
本書專為入門讀者編寫,通過由淺入深的方式講解智能機(jī)器人的核心技術(shù)與開發(fā)流程。為適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展,本書在第1版的基礎(chǔ)上進(jìn)行了修訂,增加了部分新技術(shù)的理論以及全部技術(shù)在Ubuntu18.04版本上的具體實(shí)現(xiàn)方法。全書內(nèi)容分為三部分:首先,介紹概念與相關(guān)基礎(chǔ)知識,包括機(jī)器人的概念、UbuntuLinux操作系統(tǒng)和RO
本書全面地介紹了ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng)與Gazebo機(jī)器人仿真技術(shù),內(nèi)容涵蓋了機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識、ROS2的運(yùn)行原理、基本操作與編程方法,以及新一代Gazebo仿真工具的使用,通過詳細(xì)的操作步驟解析和豐富的實(shí)踐案例,幫助讀者快速掌握機(jī)器人開發(fā)與仿真的關(guān)鍵技能。書共9章,第1章介紹了機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識,對機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行
《財(cái)務(wù)機(jī)器人開發(fā)與應(yīng)用》緊跟數(shù)字化、智能化財(cái)務(wù)轉(zhuǎn)型趨勢,選取某企業(yè)智能財(cái)務(wù)案例,通過金蝶EAS財(cái)務(wù)實(shí)踐平臺和金蝶智能財(cái)務(wù)教學(xué)平臺,讓學(xué)生體驗(yàn)從智能財(cái)務(wù)規(guī)劃到智能財(cái)務(wù)應(yīng)用的過程,全面掌握財(cái)務(wù)機(jī)器人開發(fā)的基本原理和應(yīng)用價(jià)值。全書共分12章,分章節(jié)詳細(xì)介紹財(cái)務(wù)機(jī)器人的開發(fā)與應(yīng)用,包括財(cái)務(wù)機(jī)器人開發(fā)的基本理論、應(yīng)用案例背景、財(cái)
人形機(jī)器人已非科幻敘事,而是現(xiàn)實(shí)演進(jìn)中的技術(shù)浪潮。本書共6章,以技術(shù)突破?D行業(yè)重塑?D產(chǎn)業(yè)爆發(fā)?D文明共生為主線,回顧了人形機(jī)器人的發(fā)展史,深入分析了人形機(jī)器人在醫(yī)療、教育、法律、照護(hù)、養(yǎng)老、工業(yè)、軍事等多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,同時(shí)通過豐富的案例揭示了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)潛力和機(jī)遇,探討了人形機(jī)器人或?qū)⒁l(fā)的倫
傳感技術(shù)涉及信息獲取、信息處理和傳輸、信息融合及智能感知等,是機(jī)器人工程乃至信息工程領(lǐng)域的核心關(guān)鍵技術(shù)。本書共8章,主要圍繞機(jī)器人傳感技術(shù)原理與應(yīng)用的基本知識,以傳感與檢測基礎(chǔ)傳感原理敏感元件傳感器應(yīng)用為主線組織相關(guān)內(nèi)容,通過循序漸進(jìn)的方式,從傳感與檢測基礎(chǔ)、傳感原理和敏感元件,到機(jī)器人測距與定位、力/觸覺感知、速度/
本書基于工業(yè)機(jī)器人主流方案設(shè)計(jì)和仿真驗(yàn)證軟件RobotStudio6.08,講解了工業(yè)機(jī)器人仿真B備的知識和技能。全書共設(shè)計(jì)了7個(gè)典型項(xiàng)目,包括工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真基礎(chǔ)知識、搬運(yùn)工作站離線編程與仿真、碼垛工作站離線編程與仿真、分揀工作站離線編程與仿真、裝配工作站離線編程與仿真、噴涂工作站離線編程與仿真和寫字工作站離
本書主要內(nèi)容包括10個(gè)章節(jié),包括緒論、仿生機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人仿生運(yùn)動分析、機(jī)器人仿生力學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人仿生驅(qū)動技術(shù)、機(jī)器人智能仿生感知、智能仿生決策與規(guī)劃、機(jī)器人智能仿生控制、機(jī)器人智能人機(jī)交互等,并在最后介紹智能仿生機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)例(多足仿生機(jī)器人、智能人形機(jī)器人、仿生軟體機(jī)器人)。課程從仿生機(jī)器人緒論開始,講解仿生