《路徑約束式預期控制》簡稱之為“路徑控制”的概念、理論、方法，以及驗證范例。具體有控制理論發(fā)展現(xiàn)狀與未來；“路徑控制”的理念、原理、方法；“路徑控制”方法驗證，如在常見控制議題中的檢驗、單一指令路徑控制、復合指令路徑控制等。特點：“路徑控制”，是一種按照“路徑約束”改變或保持系統(tǒng)狀態(tài)的，新的控制模式。把系統(tǒng)的狀態(tài)變化率

本書以安川點焊機器人為范本，以點焊原理、機器人系統(tǒng)構成、編程指令和在汽車生產(chǎn)中的應用為主線，全面詳實地介紹了點焊機器人的原理及應用，對于其他品牌的點焊機器人系統(tǒng)及操作應用同樣也能起到觸類旁通的效果。

全書分7個項目，項目一認識發(fā)展中的工業(yè)機器人，項目二機械手機構設計，項目三工業(yè)機器人的位姿及驅動力計算，項目四工業(yè)機器人環(huán)境感覺技術應用，項目五搬運競賽機器人應用，項目六MOTOMAN工業(yè)機器人應用，項目七工業(yè)機器人關節(jié)機構與驅動控制，項目八工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用學會訓練。

《機器人應用技術/全國高等職業(yè)教育規(guī)劃教材》根據(jù)高職高專教育的特點，以職業(yè)崗位核心能力為目標，精選教學內(nèi)容，力求內(nèi)容新穎、敘述簡練、應用靈活、學用結合。 《機器人應用技術/全國高等職業(yè)教育規(guī)劃教材》按照機器人應用技術的實用性為主線編寫，主要內(nèi)容包括機器人應用技術概述、機器人的基礎知識、機器人的機械結構系統(tǒng)、機器人的驅

高山編著的《樂高EV3機器人初級教程》所使用的機器人是樂高EV3機器人，它是樂高公司推出的最新智能機器人套裝。樂高EV3機器人使用積木進行搭建，簡單易學，能夠搭建出復雜的機械結構；使用圖形化的編程語言，功能強大，對于機器人初學者來說是一個非常不錯的學習平臺。 本書以授課的形式，通過大量的機器人實例和搭建配圖，講解機器

《工業(yè)機械手與智能視覺系統(tǒng)應用》是中國職業(yè)技術教育學會自動化技術類專業(yè)教學研究會規(guī)劃并指導開發(fā)的教學資源，也是第九套以全國職業(yè)大賽賽項成果為載體，面向全國職業(yè)院校技能大賽、服務高職機電類專業(yè)，培養(yǎng)學生綜合實踐能力和創(chuàng)新能力的立體化教學資源。本書內(nèi)容從工業(yè)機械手與智能視覺系統(tǒng)核心技術的應用入手，逐步演進到項目演練；再到項

空間繩系機器人是一種能夠實施復雜空間操控任務的新型柔性空間機器人系統(tǒng)，是當前及未來空間飛行器技術發(fā)展的熱點方向之一�！犊臻g繩系機器人技術》重點介紹了空間繩系機器人的概念、系統(tǒng)組成、任務描述、空間繩系機器人系統(tǒng)動力學建模、感知測量技術、逼近目標的軌跡規(guī)劃技術、逼近控制技術及捕獲目標后處理技術等，是本研究團隊近年來研究過程

機器人學是一門高度交叉的前沿學科，引起了機械學、生物學、人類學、計算機科學、控制科學與工程、電子工程學、人工智能、社會學等不同專業(yè)背景學者的廣泛興趣，學者們對其進行了深入研究。本書共分12章，系統(tǒng)地介紹了機器人的基本組成、工作原理和應用實例，內(nèi)容涉及機器人技術的發(fā)展簡史、工業(yè)機器人的運動學和動力學、機器人控制技術、用于

《江蘇省校本課程精品系列·中學生科普拓展系列·玩轉機器人：巡線競速機器人的原理與制作》是一本關于機器人知識的科普讀物。作者根據(jù)青少年的心理特點，由淺入深，由易到難，循序漸進地向把青少年帶入了“活生生”的機器人世界，主要包括機器人發(fā)展史、機器人的定義與構成、機器人與人類的關系，樂高教育機器人，機器人的工作原理和工作機制，

《奇趣科學館：機器人超級酷》向讀者展示各種各樣的機器人。最早的機器人是早期電影中虛構出來的并且動起來叮當作響的人形機械，或是那些眼睛能發(fā)光、關節(jié)能轉動的彩色玩偶�，F(xiàn)在的機器人則已變成以計算機為大腦、構造精美的機體，這些人造裝置能像人類一樣行走、跑步和交談。甚至那些機械玩偶也都變成了體態(tài)小巧、能和小朋友們一起玩耍的