《慣性儀器測試與數(shù)據(jù)分析》比較系統(tǒng)和全面地介紹了陀螺儀、加速度計和慣導系統(tǒng)的測試原理以及典型的數(shù)據(jù)分析方法。全書內(nèi)容可大致分為三個部分：①慣性器件測試部分，介紹了幾種常見慣性器件的工作原理和誤差建模、慣性器件測試的基本原理和方法以及實驗室中常用的慣性儀器測試設備；②數(shù)據(jù)分析部分，包括回歸分析、時間序列分析、頻譜分析、阿

本書共分六章，內(nèi)容包括中國古代導航技術(shù)大盤點；探尋古代歐洲導航技術(shù)；近現(xiàn)代導航技術(shù)的發(fā)展；GPS全球定位系統(tǒng)的發(fā)展等。

《“十二五”國家重點圖書·重大出版工程規(guī)劃航空航天精品系列圖書：英俄漢導航與運動控制詞典》可供從事導航與運動控制領域掌握英語、俄語的科技人員及高等院校師生和其他專業(yè)技術(shù)人員使用，同時對我國科技工作者對外學術(shù)和科技交流將大有裨益。

慣性器件（陀螺儀和加速度計）是各類慣性導航系統(tǒng)的核心部件。本書以慣性器件及其系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展為主線，系統(tǒng)介紹慣性技術(shù)理論基礎、機械轉(zhuǎn)子式陀螺儀結(jié)構(gòu)、光學陀螺儀、振動陀螺儀、原子陀螺儀、加速度計、捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)、平臺式慣性導航系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)、組合導航技術(shù)、慣性測試技術(shù)等內(nèi)容。本書不但注重已有原理的闡述，而且

北斗伴咱走天下

國防科技圖書出版工作是國防科技事業(yè)的一個重要方面。優(yōu)秀的國防科技圖書既是國防科技成果的一部分，又是國防科技水平的重要標志。為了促進國防科技和武器裝備建設事業(yè)的發(fā)展，加強社會主義物質(zhì)文明和精神文明建設，培養(yǎng)優(yōu)秀科技人才，確保國防科技優(yōu)秀圖書的出版，原國防科工委于1988年初決定每年撥出�？睿�設立國防科技圖書出版基金，成立

慣性／天文／衛(wèi)星組合導航技術(shù)可充分利用各導航子系統(tǒng)之間優(yōu)勢互補的特點，大大提高導航系統(tǒng)的精度和可靠性，已成為實現(xiàn)精確定位導航的有效手段，一直是導航技術(shù)領域的研究重點和熱點。本專著是在作者及其研究團隊十幾年來取得研究成果和國內(nèi)外組合導航技術(shù)領域最新研究成果的基礎上撰寫而成。《慣性、天文、衛(wèi)星組合導航技術(shù)》內(nèi)容共分10章。

本書內(nèi)容包括光學陀螺基礎理論知識、光學陀螺系統(tǒng)、光學陀螺的關鍵器件等。

本書系統(tǒng)介紹了光纖陀螺慣性系統(tǒng)在研制．測試、試驗及應用等方面的基本理論與方法。全書共分為13章，前3章對光纖陀螺慣性系統(tǒng)及其常用的光纖陀螺儀與加速度計的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、性能特點等進行了概述，后10章針對光纖陀螺慣性系統(tǒng)不同的產(chǎn)品類型與用途，較全面地論述了其在工程化設計、制造、測試、試驗等過程中的相關技術(shù)。全書涉及

《現(xiàn)代信息融合技術(shù)在組合導航中的應用》重點研究的組合導航技術(shù)是一種研究活躍、應用廣泛、典型的信息融合技術(shù)。主要內(nèi)容有：信息融合和組合導航的基本概念、組合導航系統(tǒng)的數(shù)學基礎和研究方法、線性離散系統(tǒng)最優(yōu)估計方法、組合導航中各種卡爾曼濾波技術(shù)、非線性系統(tǒng)狀態(tài)估計濾波方法、智能信息融合技術(shù)在組合導航中的應用方法、聯(lián)邦卡爾曼濾波