本書主要講述的是作者在參加技能競賽以及在實際工作中所總結出的關于大型管道裝配的方法、經(jīng)驗和技巧，這已經(jīng)形成了一種新的裝配工藝，是一種創(chuàng)新大型管道裝配的技術方法。

本書研究的管道施工機械手是用于城市建設中大型地下管網(wǎng)施工的現(xiàn)代化機械設備，針對管道施工現(xiàn)場情況，設計了帶有自鎖功能、以挖掘機為載體的管道施工機械手。機械手具有4個自由度，借助于挖掘機，可以實現(xiàn)管道在空間范圍內(nèi)的姿態(tài)調(diào)整。聯(lián)合采用Solidworks、Ansys、Adams軟件建立機械手虛擬樣機，虛擬樣機采用剛-柔耦合建

本書共8章，主要介紹了地下管網(wǎng)勘測技術與方法、地下管網(wǎng)勘測數(shù)據(jù)庫結構設計、地下管網(wǎng)勘測數(shù)據(jù)處理方法、地下管網(wǎng)信息管理系統(tǒng)設計與實現(xiàn)、安全生產(chǎn)管理、實際項目生產(chǎn)案例等。本書語言簡潔，內(nèi)容深入淺出，圖文并茂，案例豐富，邏輯性強，既適合作為職業(yè)院校測繪、市政工程、城建等專業(yè)的教材，也適合作為測繪專業(yè)技術人員、軟件開發(fā)人員及相

本書是在總結國內(nèi)、國外大量地下管道非開挖修復更新工程經(jīng)驗的基礎上，參考國際各類先進標準和相關理論編著而成。本書的主要特點是理論和實踐并重、先進性和實用性相結合。 本書共分為13章，內(nèi)容涵蓋了目前常用的地下管道非開挖修復更新工程技術，包括地下管道的檢測評估、管道預處理、穿插法管道修復技術、原位固化法管道修復技術、碎裂管

穩(wěn)態(tài)流體管網(wǎng)理論（第2版）

本教材為國家級職業(yè)教育規(guī)劃教材，由人力資源社會保障部教材辦公室組織編寫。本教材分為七章，主要內(nèi)容包括：常用管材及管路附件，管道工常用工具和機具，管道安裝技術，管道及附件預制，工業(yè)管道及有色金屬管道安裝，管道的試壓、沖洗和防腐，管道施工安全管理與安全技術。為了輸送液體或氣體，必須使用各種管道，管道中除直管道外，還要用到各

本書共分9章，內(nèi)容包括：緒論、管網(wǎng)探測基本原理、管網(wǎng)探測的技術與方法、管網(wǎng)探測的數(shù)據(jù)處理及管線圖編繪、傳統(tǒng)排水管道健康檢查的方法、基于CCTV與QV的排水管道健康檢測技術；基于聲吶的排水管道健康檢測技術等。

管道腐蝕是指因輸送氣體、液體或者固體的管道因化學反應或其他原因發(fā)生腐蝕而導致管道的老化，主要有吸氧腐蝕、細菌腐蝕和二氧化硫腐蝕等多種類型，延緩管道的腐蝕即管道防腐是管道養(yǎng)護的重要環(huán)節(jié)，也是促進管道輸送行業(yè)安全生產(chǎn)的重點之一。管道在不同環(huán)境中，其腐蝕程度也大不相同。由此，《管道腐蝕分析與防護檢測研究》首先闡述管道腐蝕的失

為在管道中激發(fā)出螺旋導波，《管道缺陷電磁超聲螺旋導波層析成像方法》提出了一種檢測金屬管道缺陷用螺旋Lamb波電磁超聲換能器結構，確立了它的設計原則，闡述了它的工作原理，定義了聲場分析用圓周角度分布圖。為辨識并分離時域重疊的多模態(tài)導波信號，提出了一種基于多項式Chirplet變換的多模態(tài)導波分離方案，形成了不同模態(tài)導波信

本書是《工業(yè)設備及管道防腐蝕工程技術標準》GB/T50726的配套宣貫圖書，主要內(nèi)容包括標準的編制歷程、適用范圍，各種防腐蝕材料的原材料和性能、設計和施工要點、質量檢測方法。本書基本上按照標準的章節(jié)行文，共分為11章，涉及水泥砂漿、聚合物水泥砂漿、混凝土、鋼筋混凝土、密實混凝土、耐堿混凝土、瀝青類等材料以及涂料等數(shù)十種