本書(shū)基于作者及其研究團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期從事光纖陀螺技術(shù)研究和產(chǎn)品研制的科研成果和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)編撰而成，是一部側(cè)重于艦船應(yīng)用長(zhǎng)航時(shí)、高精度光纖陀螺原理與技術(shù)的專(zhuān)著。全書(shū)共有六章，包括：艦船應(yīng)用高精度光纖陀螺的應(yīng)用特點(diǎn)、發(fā)展現(xiàn)狀和工作原理；艦船應(yīng)用高精度光纖陀螺的關(guān)鍵技術(shù)；艦船應(yīng)用高精度光纖陀螺核心器件(部件)的設(shè)計(jì)和工藝；艦船應(yīng)用高精

本書(shū)圍繞MEMS陀螺儀和MEMS加速度計(jì)的典型結(jié)構(gòu)、誤差機(jī)理、關(guān)鍵技術(shù)、制造工藝和測(cè)試技術(shù)等問(wèn)題，由基本原理和公式推導(dǎo)出發(fā)，緊密結(jié)合工程實(shí)際，系統(tǒng)深入地對(duì)高性能MEMS慣性?xún)x表技術(shù)進(jìn)行了闡述。本書(shū)共7章，第1章概述；第2章介紹了MEMS陀螺儀典型結(jié)構(gòu)及誤差機(jī)理；第3章介紹了高性能MEMS陀螺儀關(guān)鍵技術(shù)；第4章介紹了高性

本書(shū)通過(guò)介紹精密單點(diǎn)定位軟件PRIDEPPP-AR、開(kāi)源GNSS數(shù)據(jù)處理軟件RTKLIB、GNSS精密數(shù)據(jù)處理軟件GAMIT與Bernese、組合導(dǎo)航軟件KF-GINS、PSINS、POSMIND、聲學(xué)測(cè)距組合定位求解器GARPOS、室內(nèi)定位軟件Estimote以及Phyphox軟件等的特點(diǎn)、詳細(xì)安裝方法、使用教程和算

本書(shū)詳細(xì)介紹了地磁場(chǎng)導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用方法，具體內(nèi)容有：地磁場(chǎng)基本特點(diǎn)；地磁場(chǎng)導(dǎo)航及相關(guān)組合導(dǎo)航方法；地磁場(chǎng)測(cè)量誤差與補(bǔ)償技術(shù)等。本書(shū)理論體系完備，并且引入了作者多年來(lái)在國(guó)家自然科學(xué)基金、航天基金、科研院所合作等資助下的研究成果，包含有多個(gè)方法上的創(chuàng)新和實(shí)踐結(jié)果，是理論聯(lián)系實(shí)際的典型。本書(shū)主要為課程“新概念導(dǎo)航技

本書(shū)包括雷達(dá)分機(jī)、雷達(dá)參數(shù)測(cè)量和跟蹤、ARPA功能的理論與運(yùn)用3個(gè)部分。雷達(dá)分機(jī)部分包括發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、顯示終端以及天線和伺服系統(tǒng)的基本組成、技術(shù)指標(biāo)、原理；雷達(dá)參數(shù)測(cè)量和跟蹤部分包括雷達(dá)方程的分析，雷達(dá)距離、角度、速度的測(cè)量和跟蹤原理與方法；ARPA功能的理論與運(yùn)用包括系統(tǒng)的原理與組成、系統(tǒng)的基本功能、系統(tǒng)的實(shí)踐運(yùn)用

本書(shū)為學(xué)術(shù)專(zhuān)著。本書(shū)針對(duì)組合導(dǎo)航定姿定位數(shù)據(jù)處理中的非高斯噪聲問(wèn)題，系統(tǒng)介紹了高斯混合濾波的基礎(chǔ)理論和優(yōu)化策略，研究了高斯混合濾波在組合導(dǎo)航定姿定位數(shù)據(jù)處理中的實(shí)現(xiàn)方法。全書(shū)主要內(nèi)容包括：GNSS/SINS組合定姿定位原理、高斯混合模型及其濾波理論、高斯混合矩?cái)M合非線性濾波、顧及有色噪聲影響的高斯混合濾波、參數(shù)自適應(yīng)高

本書(shū)是高等院校導(dǎo)航工程相關(guān)專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)課教材。全書(shū)共分十章，其中第一章到第九章為導(dǎo)航裝備研制工藝的闡述，具體包括概述、導(dǎo)航定位裝備元器件、導(dǎo)航裝備PCB的設(shè)計(jì)與制作、導(dǎo)航裝備嵌入式開(kāi)發(fā)、導(dǎo)航裝備制造流程、導(dǎo)航裝備測(cè)試技術(shù)、導(dǎo)航裝備產(chǎn)品質(zhì)量控制、導(dǎo)航裝備制造項(xiàng)目管理、導(dǎo)航裝備逆向工程，第十章為GNSS接收機(jī)制造案例。本書(shū)可

本書(shū)系統(tǒng)介紹了行人慣性導(dǎo)航及其相關(guān)技術(shù)。全書(shū)共10章，~4章介紹了與慣性導(dǎo)航相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，包括慣性導(dǎo)航基本原理、慣性傳感器介紹、慣性導(dǎo)航機(jī)制及捷聯(lián)慣性導(dǎo)航誤差分析等；第5~8章詳細(xì)介紹了基于自約束的行人慣性導(dǎo)航，包括行人慣性導(dǎo)航基本原理、誤差分析、降低誤差的方法和自適應(yīng)行人慣性導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)；第9~10章介紹了傳感器融合的

本書(shū)系統(tǒng)介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航終端接收天線技術(shù)和應(yīng)用。全書(shū)分為基礎(chǔ)篇、應(yīng)用篇、抗干擾篇三篇，總計(jì)14章。其中，基礎(chǔ)篇涉及衛(wèi)星導(dǎo)航終端接收技術(shù)基礎(chǔ)，闡述了空間定位、無(wú)線數(shù)字通信、微弱信號(hào)接收、天線相位中心（PCO/PCV），以及天線相頻特性、天線多徑效應(yīng)和常規(guī)性能特性；應(yīng)用篇以微帶、螺旋和振子三類(lèi)天線為主線介紹了具有半球固定波束

本書(shū)共9章，主要內(nèi)容包括狀態(tài)估計(jì)與導(dǎo)航基礎(chǔ)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、卡爾曼濾波器、非線性卡爾曼濾波器、自適應(yīng)卡爾曼濾波器、野值魯棒卡爾曼濾波器、多狀態(tài)約束卡爾曼濾波器、分布式卡爾曼濾波器、非線性最小二乘優(yōu)化及其應(yīng)用。本書(shū)對(duì)于先進(jìn)卡爾曼濾波的內(nèi)容撰寫(xiě)自成體系，在第1～3章導(dǎo)航及卡爾曼濾波基礎(chǔ)之上，第4～9章圍繞先進(jìn)卡爾曼濾波理論進(jìn)