"本書從MATLAB仿真角度,結(jié)合“電機-負載”這一典型運動控制的實例,系統(tǒng)地介紹了運動控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)。全書共分17章。第1章為緒論,介紹了運動控制的幾個關(guān)鍵技術(shù)以及在理論和應(yīng)用方面的發(fā)展狀況;第2章介紹了控制系統(tǒng)輸入受限控制方法;第3章介紹了控制系統(tǒng)輸出受限控制;第4章介紹了基于量化的網(wǎng)絡(luò)控制;第

"航空、航天等領(lǐng)域重大裝備研發(fā)是推進我國制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，加快建設(shè)制造強國、航天強國的重要戰(zhàn)略任務(wù)之一。龍門式數(shù)控機床等傳統(tǒng)加工方式在進行大型結(jié)構(gòu)件加工時面臨諸多瓶頸問題，而以移動式工業(yè)機器人為代表的智能化加工單元正逐步成為大型化、整體化制造的新趨勢。實踐證明，優(yōu)化移動式工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)，采用新的定位、測量技術(shù)，并通

本書基于ABB公司的RobotStudio軟件，通過企業(yè)中常用的應(yīng)用案例，設(shè)計虛擬仿真實訓(xùn)臺，系統(tǒng)介紹工業(yè)機器人離線編程與仿真的基本方法。全書共6個項目，主要內(nèi)容包括RobotStudio仿真軟件的認識與安裝、工業(yè)機器人基本仿真工作站的構(gòu)建、噴涂工作站的離線編程及仿真、寫字工作站的離線編程及仿真、搬運碼垛工作站的離線編

《工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)：結(jié)構(gòu)·控制·仿真·集成》是一本全面系統(tǒng)介紹工業(yè)機器人技術(shù)的專業(yè)書籍。本書深入剖析了工業(yè)機器人的核心要素，從基礎(chǔ)理論到實踐操作，逐步展開。內(nèi)容涵蓋工業(yè)機器人的發(fā)展歷程、基本概念、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(含坐標系、運動學(xué)與動力學(xué))、傳感系統(tǒng)(包括內(nèi)外傳感器及多傳感器融合)、控制系統(tǒng)架構(gòu)與控制策略，以及

"本書分為9章：第1~6章介紹基于WSN的移動機器人動態(tài)定位算法，在概括介紹WSN的定位概念后，分別討論基于網(wǎng)格改進極大似然的移動機器人動態(tài)定位、基于改進APIT的移動機器人動態(tài)定位、基于隱形邊的移動機器人動態(tài)定位和路徑規(guī)劃、基于公垂線中點質(zhì)心的移動機器人動態(tài)定位、基于遞推最小二乘的移動機器人動態(tài)定位等內(nèi)容；第7~9章

本書以機器人視覺為主題，系統(tǒng)地介紹了該領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論、核心技術(shù)以及相關(guān)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢。本書詳細講解了圖像成像原理、圖像處理技術(shù)、立體視覺、深度估計、視覺特征提取與匹配、視覺定位與建圖、目標識別、目標位姿估計等多個方面的內(nèi)容，不僅為讀者提供了扎實的理論基礎(chǔ)，也能幫助其了解最新的技術(shù)進展和應(yīng)用實例。本書圍繞機器人視覺主題

本書系統(tǒng)介紹了小型機器人設(shè)計與制作課程的相關(guān)基礎(chǔ)知識，全書共7章，主要內(nèi)容包括機器人設(shè)計基礎(chǔ)、基于STM32微控制器的程序設(shè)計、輪式機器人的設(shè)計與制作、足式機器人的設(shè)計與制作、四旋翼無人機的設(shè)計與制作、機器人路徑規(guī)劃方法與應(yīng)用和ROS介紹與應(yīng)用基礎(chǔ)。本書的內(nèi)容編排兼顧機器人關(guān)鍵技術(shù)的理論及應(yīng)用實踐，在幫助學(xué)生學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理

本書主要圍繞腦卒中后上肢偏癱運動功能的恢復(fù)問題，研究如何利用五自由度(以下簡稱5-DOF)上肢康復(fù)機器人建立上肢智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，為上肢偏癱康復(fù)開辟新的技術(shù)途徑。本書以臨床康復(fù)醫(yī)學(xué)和控制理論為基礎(chǔ)，將機器人與虛擬現(xiàn)實技術(shù)相結(jié)合、將運動訓(xùn)練與心理訓(xùn)練相結(jié)合，主要解決：數(shù)學(xué)模型的建立、優(yōu)化控制功能、人體上肢運動意圖檢測、姿

微納機器人技術(shù)作為機器人研究領(lǐng)域的重要分支，融合了材料、機械、化學(xué)及納米等多學(xué)科交叉知識，具有廣闊的應(yīng)用前景。針對游動微納機器人創(chuàng)新設(shè)計和制造等難題，本書系統(tǒng)地闡述了微納機器人的發(fā)展歷史以及相關(guān)基礎(chǔ)知識，從游動微納機器人的創(chuàng)新設(shè)計到不同形狀游動微納機器人的制造，從游動微納機器人的驅(qū)動方式到控制方法，進行了全方位的介紹，

本書全面概述了外骨骼康復(fù)機器人的發(fā)展歷程，從概念起源到現(xiàn)代技術(shù)革新，深入解析了其基本原理、技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及其在康復(fù)醫(yī)學(xué)中的廣泛應(yīng)用與成效。同時，精準把握了傷殘康復(fù)領(lǐng)域的具象化需求，深入分析了市場現(xiàn)狀與未來發(fā)展趨勢，為行業(yè)發(fā)展提供了寶貴的參考。作者憑借多年在康復(fù)輔助器具領(lǐng)域的教學(xué)、科研及實踐經(jīng)驗，以平實的語言、嚴謹?shù)膽B(tài)度，