本書主要介紹了飛機線路系統(tǒng)的內(nèi)容、工作條件和基本要求；飛機線路故障模式和成因，包括飛機線路故障的研究背景和意義、分類、表現(xiàn)形式及成因；飛機線路系統(tǒng)的組成部件；飛機線路系統(tǒng)的維護工具及儀器；飛機線路系統(tǒng)維護的基本工藝；飛機線路系統(tǒng)快速修理技術(shù)等相關(guān)知識。

陳杰，博士生導(dǎo)師。在飛機航電系統(tǒng)測試、故障診斷和健康管理、安全性與適航，現(xiàn)代飛行控制方法等相關(guān)領(lǐng)域已經(jīng)開展了大量的研究工作，近年來參與和承擔(dān)了國家自然基金、陜西省自然基金和航空基金等多個項目研究工作，

本書著眼于當(dāng)前無人機中最基本的概念，重點講授了各類型無人機系統(tǒng)的基本構(gòu)造和飛行原理，讓學(xué)生對相關(guān)知識的掌握更透徹，為理論教學(xué)提供了強支撐。本書內(nèi)容共分為14章，具體內(nèi)容包括無人機的基礎(chǔ)知識、基本構(gòu)造、飛行原理、動力裝置、控制系統(tǒng)、應(yīng)用領(lǐng)域等，全面講解了航空氣象對于飛行的影響、民航法規(guī)和空中交通管制、無人機起飛的注意事項

本書根據(jù)無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的培養(yǎng)目標編寫，內(nèi)容分為兩個部分，第一部分為活塞發(fā)動機與渦輪發(fā)動機的相關(guān)知識，主要介紹了活塞發(fā)動機動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理，渦噴、渦扇、渦槳、渦軸發(fā)動機的工作原理及結(jié)構(gòu)特點；第二部分為電動無人機動力系統(tǒng)的相關(guān)知識，主要介紹了電動無人機動力系統(tǒng)的組成、各個部件的性能及結(jié)構(gòu)特點，為突出實踐性和

本書是一本科普讀物，以通俗易懂的文字和豐富多彩的圖畫描述了無人機技術(shù)的方方面面，包括無人機的基本概念，各種類型、布局及其特點，飛行原理、動力與能源、飛行控制、通信、任務(wù)載荷，軍民用途和發(fā)展前景。 本書可供無人機行業(yè)工作人員、科技愛好者、社會大眾學(xué)習(xí)和參考，也可以作為各層次學(xué)生的課外輔助教材。

《無人機原理、應(yīng)用與防控》為無人機監(jiān)測、反制技術(shù)教程，主要闡述無人機基本發(fā)展概況、飛行技術(shù)、飛行特點、基本結(jié)構(gòu)、監(jiān)測原理及技術(shù)應(yīng)用、反制原理及技術(shù)應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，本書還詳細介紹無人機構(gòu)造、飛行原理、無人機應(yīng)用環(huán)境與線路規(guī)劃，并通過實際案例分析無人機防控的必要性，列舉無人機防控相關(guān)的解決方案與產(chǎn)品�！稛o人機原理、應(yīng)用與

隨著軍民用無人系統(tǒng)的廣泛使用，以及人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，無人系統(tǒng)對公共空域資源的需求不斷增長，融入公共空域的需要日趨顯著。本書對空中與臨近空間無人系統(tǒng)空域管理主要涉及的空域監(jiān)視探測、空域間隔管理、空域使用規(guī)劃及評估、空域協(xié)調(diào)與指揮等內(nèi)容及其關(guān)鍵技術(shù)進行了闡述，并針對日新月異的智能無人系統(tǒng)，對其空域管理的需求和基本方法

本書以輕小型無人機為背景，構(gòu)建了基于學(xué)習(xí)的無人機感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應(yīng)式控制框架，以視覺傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計算能力受限條件下的無人機感知與規(guī)避控制技術(shù)及其自主學(xué)習(xí)方法，通過深度學(xué)習(xí)實現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維，利用強化學(xué)習(xí)構(gòu)建了感知狀態(tài)和無人機規(guī)避動作之間的反應(yīng)式規(guī)避映射關(guān)系，訓(xùn)練和學(xué)習(xí)提升了無人機

本書針對無人機編隊的控制與重構(gòu)問題，提出了一套基于擬態(tài)物理學(xué)的分層解決方案，主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無人機軌跡和路徑跟蹤引導(dǎo)律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)編隊控制方法和重構(gòu)策略，基于虛擬力的引導(dǎo)律可以使無人機在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)方法可以實現(xiàn)無碰撞的編隊隊形變換，編隊像液體融合和分離一樣增加

本書對傳統(tǒng)無人機通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議模型與方法進行了精煉，以無人機集群化和智能化為重點，引入優(yōu)化設(shè)計的模型和協(xié)議，將5G和移動自組織網(wǎng)絡(luò)融入?yún)f(xié)議設(shè)計，將最新無人集群感知與控制研究成果有機融入到網(wǎng)絡(luò)模型與設(shè)計的各個章節(jié)，提出模型與方法在系統(tǒng)實現(xiàn)上的軟硬件設(shè)計方案，貫穿理論方法與工程實踐，著重突出集群網(wǎng)絡(luò)特征協(xié)議設(shè)計，如基于移動性