本書以ABBIRB系列工業(yè)機器人及其仿真系統(tǒng)為平臺，面向智能制造領域技能型人才培養(yǎng)需求，從工業(yè)機器人操作與維護人員的角度出發(fā)，以工業(yè)機器人操作與運維的"1+X”證書大綱為主線，按照從理論到實踐、從編程到應用的順序由淺入深地闡述了工業(yè)機器人入門、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人RAPID程序設計、ABB機器人聯(lián)機與高級編程

本書全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人系統(tǒng)及其核心編程技術，內(nèi)容包括“機器人+”典型系統(tǒng)的運動軌跡、工藝條件和動作次序等關鍵環(huán)節(jié)，涵蓋工業(yè)機器人系統(tǒng)與安全、機器人搬運任務編程、機器人移載任務編程、機器人工具和工件坐標系、機器人焊接任務編程以及機器人高級任務編程等。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)清晰、形式新穎、案例典型，通過設置學習目標、學

本書內(nèi)容主要包括離線編程與仿真技術介紹、工業(yè)機器人繪圖寫字工作站、汽車門激光切割工作站、啤酒箱搬運工作站、多類型工件搬運工作站、機器人多圖形繪制工作站等。書中基于RobotStudio講解，采用項目式分任務介紹了每個工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建方法，工具和工件坐標的創(chuàng)建，機器人路徑的規(guī)劃和工具姿態(tài)的調(diào)整，機器人動作的程序編寫

本書分為6章。第1章介紹機器人的定義、基本組成、分類、發(fā)展歷史等。第2章介紹機器人的動力、大腦、關節(jié)、手臂、感官、腿腳等。第3章介紹工業(yè)機器人，包括物流機器人、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人、鋼鐵軋制生產(chǎn)線上機器人。第4章介紹服務機器人，包括農(nóng)業(yè)機器人、礦業(yè)機器人、建筑機器人、醫(yī)療康復機器人、家用服務機器人、公共服務機器人等。

移動機器人的實際作業(yè)環(huán)境存在各種不確定干擾因素，其測量系統(tǒng)的噪聲往往具有非高斯重尾分布或者參數(shù)先驗信息未知等特性。在這些復雜未知環(huán)境下，傳統(tǒng)的基于貝葉斯濾波估計技術的同時定位與地圖創(chuàng)建（SimultaneousLocalizationandMapping，簡稱SLAM）算法性能受到了嚴重影響，其定位精度、地圖準確性和計

本書依托ABB工業(yè)機器人工作站，教學內(nèi)容由易到難逐漸深入。課程共分為七個項目，分別為：項目一工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)認知，項目二機器人工作站系統(tǒng)搭建，項目三工業(yè)機器人與PLC控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡通訊，項目四外圍運動機構(gòu)的控制與調(diào)試，項目五視覺定位檢測系統(tǒng)的應用與調(diào)試，項目六產(chǎn)品信息管理系統(tǒng)應用與調(diào)試，項目七機器人工作站系統(tǒng)的綜合

本書為中等職業(yè)教育工業(yè)機器人專業(yè)教材，入選四川省“十四五”職業(yè)教育省級規(guī)劃教材立項建設教材。本書編寫堅持以工業(yè)機器人操作、編程、維護等的職業(yè)能力為本位，以企業(yè)工作應用為目的，以必需、夠用為度，與1+X“工業(yè)機器人操作與運維”職業(yè)技能等級證書的標準和全國職業(yè)技能大賽工業(yè)機器人應用技術賽項(中職)的內(nèi)容接軌，達到“崗課賽證

在中國教育部的支持下，北京大學與國內(nèi)外多所頂尖中學聯(lián)合啟動的“亞洲青少年交流計劃”自2021年開始，接收來自國際頂尖高中學生共同參與線上課堂，相互學習、共同探討。此項計劃不僅凝聚了教育、科技界的智慧和資源，而且著眼于拔尖創(chuàng)新人才的培養(yǎng)，是一次大學與中學深度融合、共同育人的創(chuàng)新嘗試，致力于在真實的科研課題學習與實踐中，為

本書包含9章內(nèi)容，第1章緒論介紹機器人的基本組成、分類、發(fā)展歷程和應用，以及機器人機構(gòu)創(chuàng)新設計的研究內(nèi)容。第2章和第3章介紹機器人學研究涉及的數(shù)學基礎，并根據(jù)機器人機構(gòu)創(chuàng)新設計的流程重點介紹有限-瞬時旋量數(shù)學框架。第4章至第8章涵蓋串聯(lián)、并聯(lián)機器人機構(gòu)設計的全部環(huán)節(jié)，包括機構(gòu)構(gòu)型綜合、運動學建模、靜力學建模、動力學建模

工業(yè)機器人操作與系統(tǒng)編程主要研究的是工業(yè)機器人的操作與行業(yè)應用典型應用。工業(yè)機器人是一種廣泛使用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，能夠依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。它們被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中。本書將工業(yè)機器人相關技能大賽及工業(yè)機器人相關“1X