本教材主要針對智能制造類專業(yè)開設工業(yè)機器人應用編程課程的學生，以KUKA機器人為案例對象，通過典型案例對工業(yè)機器人示教和操作的相關基礎共性問題進行詳細圖解，內容涵蓋機器人軌跡設計及編程、搬運、碼垛、出入庫和裝配等五大典型應用。教材遵循專業(yè)理論的學習和技能的形成規(guī)律，以任務為導向，按照教、學、做一體化的教學模式規(guī)劃教學內

《工業(yè)機器人應用系統(tǒng)三維建�！方滩囊怨�業(yè)機器人應用系統(tǒng)三維建模的工作過程為主線，利用solidworks平臺，將工業(yè)機器人的三維建模分為6個項目，采用任務驅動教學法介紹了工業(yè)機器人夾爪設計、工業(yè)機器人吸盤設計、工業(yè)機器人焊槍設計、工業(yè)機器人多功能實訓臺設計、工業(yè)機器人焊接工作站設計、工業(yè)機器人示教器設計等內容�！豆�業(yè)機

《工業(yè)機器人虛擬仿真與離線編程（ABB）》以ABB工業(yè)機器人為對象，使用ABB公司的工業(yè)機器人離線編程仿真軟件RobotStudio對工業(yè)機器人的基本操作、功能設置、在線監(jiān)控與編程、方案設計和驗證進行了詳細介紹。具體內容包括認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件，工業(yè)機器人滑臺工作站仿真，工業(yè)機器人搬運工作站仿真，輸送鏈跟蹤加工

本書主要介紹現(xiàn)在正在得到初步應用的各種建筑機器人，如砌磚機器人、混凝土打印機器人、板材安裝機器人、木結構加工機器人等的工作原理、結構組成、傳感與控制、應用方式。討論了建造機器人系統(tǒng)的理論方法，使用真實的建造機器人應用案例，展示了建造機器人目前的新進展及未來趨勢。對于建筑機器人，本書還介紹了相關的數(shù)學建模（運動學與動力學

《智能視覺機器人操作與編程》具有以下特點：（1）理實一體，內容豐富。每個項目都融合了理論知識與實踐操作，確保讀者不僅了解原理，還能親自動手操作。理論知識部分為實踐操作提供了堅實的理論基礎，而實驗部分則是對理論知識的實際應用和延伸。兩者相得益彰，使內容更加豐富和深入。（2）深入淺出，通俗易懂。無論讀者是初學者還是專業(yè)人士

本書以智能制造/工業(yè)4.0為背景，以SOLIDWORKS軟件為設計平臺，以發(fā)那科(FANUC)工業(yè)機器人的ROBOGUIDE軟件為應用平臺，結合多年的教學經驗、企業(yè)實踐經驗編寫而成。全書內容以學生就業(yè)為導向，以培養(yǎng)能力為本位，符合工業(yè)機器人方向的教學要求，能夠適應相關智能制造類企業(yè)對應用型人才的需求。 全書共3篇7章。

RPA財務機器人應用與開發(fā)

在當今充滿活力和變革的工業(yè)環(huán)境中,工業(yè)4.0的內涵日益豐富，工業(yè)機器人的應用正在以空前的速度迅速擴展。工業(yè)4.0強調自動化與信息化的相互融合，而在這個背景下,制造業(yè)正在經歷前所未有的變革。自動化、數(shù)字化和智能化的發(fā)展趨勢不僅改變了傳統(tǒng)的生產方式,還對自動化智能型企業(yè)的競爭力提出了更高的要求。在這個過程中，工業(yè)機器人成了

本書圍繞機器人感知智能，介紹了兩個部分的內容。其一是機器人的四大感知系統(tǒng)，即觸覺感知、視覺感知、接近覺感知和聽覺感知，在每個感知系統(tǒng)中，不僅詳細介紹了其實現(xiàn)原理及常見的重要傳感器件，還介紹了每個感知系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、應用實例及發(fā)展趨勢；其二是機器人感知系統(tǒng)智能化的實現(xiàn)，涵蓋多感知系統(tǒng)信息融合等多種控制技術。本書為讀者清晰

本書以新概念仿生潛水器的研發(fā)需求為起點，首先按水生動物運動方式的特點將水生動物推進分為的鰭擺動、鰭波動和噴流等三種模式，并以這三種模式所對應的典型魚類為代表，從生物形態(tài)學、解剖學、活體游動流場觀測、仿生機器魚實驗研究和流體動力學數(shù)值研究等方面系統(tǒng)地介紹了近年來國內外水下仿生推進機理研究和工程實踐的最新進展。接著，作者介