"本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，是全國職業(yè)院校技能大賽資源轉(zhuǎn)化成果。本書主要內(nèi)容以CHL-DS-01型工業(yè)機器人PCB異形插件工作站為載體，構(gòu)建了示教器的基礎(chǔ)操作、涂膠應(yīng)用、碼垛與拆垛應(yīng)用、RobotArt仿真軟件、視覺系統(tǒng)應(yīng)用、異形芯片分揀與安裝、取放蓋板與自動鎖螺釘、產(chǎn)品入庫、西門子PLC編程與調(diào)試、威綸觸

"本書系統(tǒng)地介紹了機器人的基本原理、主要技術(shù)及其應(yīng)用，可使讀者了解當前機器人技術(shù)的最新成果和未來發(fā)展方向。全書為12章：第一章介紹機器人技術(shù)的發(fā)展歷程及相關(guān)基本概念；第二章介紹機器人的組成；第三章介紹機器人機構(gòu)的分類及特點；第四章深入介紹剛體位姿描述與齊次變換；第五章介紹機械臂運動學(xué)；第六章深入闡述雅可比矩陣相關(guān)知識；

本書以DobotMagician機械臂為載體，結(jié)合人工智能技術(shù)，以項目為引導(dǎo)，系統(tǒng)闡述了機械臂的軟、硬件開發(fā)方法。全書共分為6個項目，項目1為初識機器人，項目2～項目6分別從機械臂基礎(chǔ)、機械臂編程、機械臂進階和機械臂智能控制實戰(zhàn)幾個方面由淺入深地介紹了機械臂智能化控制的方式方法。本書配有相應(yīng)的電子教學(xué)課件、教學(xué)視頻和示

本書結(jié)合人形機器人研究中各類先進方法，系統(tǒng)地介紹了驅(qū)動人形機器人運動的基礎(chǔ)知識、推導(dǎo)過程以及應(yīng)用案例，闡述了人形機器人的運動學(xué)、動力學(xué)表示方法，解釋了ZMP的概念及其與地面反作用力的關(guān)系，描述了人形機器人雙足行走行為的生成和控制方法，并拓展了其他多種動作的實現(xiàn)方法，最后介紹了動力學(xué)建模、仿真和高效動力學(xué)的計算方法。

本書是依據(jù)《國家職業(yè)技能標準工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員》對工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員(中級)的知識要求和技能要求,按照崗位培訓(xùn)需要的原則編寫的。主要內(nèi)容包括:機械系統(tǒng)裝調(diào)、電氣系統(tǒng)裝調(diào)、系統(tǒng)操作與編程調(diào)試。本書將理論知識與典型案例有機結(jié)合,大大增強了內(nèi)容的實用性;技能訓(xùn)練選取了中級工技能,大大增強了學(xué)習(xí)的針對性。本書主要用作企業(yè)培

《FANUC工業(yè)機器人編程與操作》一書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、FANUC工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與操作、FANUC工業(yè)機器人離線編程與操作、工業(yè)機器人的運輸與安裝、工業(yè)機器的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容�！禙ANUC工業(yè)機器人編程與操作》一書點面結(jié)合，既有完整的知識體系，又有一定深度，突出

《跟世界冠軍一起玩VEXIQ二代機器人》一書從機器人的特點和基本概念出發(fā)，全面而深入地介紹了VEXIQ二代機器人的相關(guān)知識。全書共4章，首先介紹了VEXIQ機器人的特點、比賽內(nèi)容和注意事項；接著，詳細講解了VEXIQ二代機器人的硬件組成和軟件編程，包括各種控制類、信號與運動類、結(jié)構(gòu)類硬件的介紹，以及VEXcode編程軟

本教材立足于科研與實踐相結(jié)合的研究，從理論到實踐轉(zhuǎn)化的角度，闡述了機器人運動規(guī)劃神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的基本原理、方法、建模與實現(xiàn)。為了更好的普及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解機器人運動規(guī)劃的知識，本教材采用簡明扼要、通俗易懂的方式，展現(xiàn)復(fù)雜抽象的理論演算，具有很強的基礎(chǔ)性、參考性和實用性。本教材內(nèi)容包括如下方面：緒論、位姿描述與變換、運動學(xué)建模

本書面向非工業(yè)機器人專業(yè)，如數(shù)控專業(yè)、電氣自動化專業(yè)，是融合專業(yè)知識與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識的書籍。本書內(nèi)容包括機器人集成應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人的應(yīng)用、工業(yè)機器人通信與工業(yè)機器人視覺、虛擬工作站的構(gòu)建、工業(yè)機器人故障的維修與調(diào)整和典型工業(yè)機器人工作站的集成等。本書適合工廠中從事工業(yè)機器人集成工作的人員使用。

本教程共6章，分別為聲學(xué)基礎(chǔ)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、仿生機器魚平臺、聲學(xué)在機器魚中的應(yīng)用、仿生機器魚平臺操作、仿生機器魚場景應(yīng)用。全書注重理論聯(lián)系實踐，吸收最新前沿應(yīng)用案例，按照模塊化、網(wǎng)絡(luò)化這一新的教學(xué)理念和教學(xué)體系編寫而成。項目案例豐富，引導(dǎo)學(xué)生結(jié)合項目進行研究性學(xué)習(xí)，既有理論分析，又有實踐體驗，對學(xué)生具有較強的指導(dǎo)作用。