本書包含面向智能制造的AGV需求而開展的路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制兩大主題內(nèi)容。首先分析了智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料運輸需求；其次介紹了兩大主題的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)——同時定位與建圖（SLAM）技術(shù)；然后重點論述了常見智能優(yōu)化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法

本書是由中鐵大橋局集團有限公司組織編寫，內(nèi)容涵蓋了橋梁工程的基本施工方法和主要施工機械設(shè)備。全書總共分為六篇：橋梁概論、橋梁基礎(chǔ)施工機械、架梁設(shè)備、鋼筋加工機械、混凝土機械、水上施工設(shè)備。

本書編寫人員主要依據(jù)《建筑施工特種作業(yè)人員管理規(guī)定》(建質(zhì)[2008]75號)、《關(guān)于建筑施工特種作業(yè)人員考核工作的實施意見》(建辦質(zhì)[2008]41號)，按照建筑施工特種作業(yè)人員分類和《建筑施工特種作業(yè)人員安全技術(shù)考核大綱》(試行)，根據(jù)住房城鄉(xiāng)建設(shè)部公告2021年第214號《房屋建筑和市政基礎(chǔ)設(shè)施工程危及生產(chǎn)安全施

鐵路建設(shè)，尤其是高速鐵路建設(shè)是中國的一張靚麗的名片。施工機械對鐵路建設(shè)的質(zhì)量和效率起到了關(guān)鍵的作用。本書主要介紹鐵路施工機械的結(jié)構(gòu)與工作原理，選型與配備。包括：路基施工機械，橋梁涵管施工機械，隧道施工機械，軌道施工機械，電氣化施工機械，施工設(shè)備組織原理及案例。尤其系統(tǒng)地介紹提梁機，運梁車和架橋機，造橋機，軌道板預(yù)制與運

為了全面推進建設(shè)職業(yè)技能培訓與鑒定工作，提高建設(shè)行業(yè)操作層隊伍素質(zhì)，根據(jù)建設(shè)部開展建設(shè)職業(yè)技能培訓的要求，編寫了《施工升降機安裝拆卸工》培訓教材。本教材適用于建筑業(yè)建筑起重機械司機初級和中級的培訓要求。也可供建筑起重機械司機人員自學之用。

"本書以現(xiàn)代制造工業(yè)廣泛使用的機械裝備和汽車為典型機械系統(tǒng)，闡述了機械系統(tǒng)設(shè)計的特點和規(guī)律，全面介紹了機械系統(tǒng)設(shè)計所涉及的基本知識和基本技能，深入分析了機械系統(tǒng)設(shè)計中必不可少的重點內(nèi)容，還對機械設(shè)計與制造相關(guān)新技術(shù)、新工藝、新材料等的發(fā)展趨勢做了簡要介紹。本書內(nèi)容包括緒論，機械系統(tǒng)總體設(shè)計，動力系統(tǒng)設(shè)計，傳動系統(tǒng)設(shè)計與

本書是按照對高職高專教育人才培養(yǎng)工作的指導(dǎo)思想，在廣泛吸取與借鑒近年來教學經(jīng)驗以及參照最新的流體傳動系統(tǒng)及元件圖形符號的基礎(chǔ)上編寫的。本書主要內(nèi)容包括：工程機械液壓控制基礎(chǔ)、工程機械電氣控制基礎(chǔ)、裝載機液電控制技術(shù)、挖掘機液電控制技術(shù)、汽車起重機液電控制技術(shù)和混凝土泵車液電控制技術(shù)。每章章末有復(fù)習思考題，便于學生復(fù)習自

本書主要研究了應(yīng)用于自動化立體倉庫中的穿梭車系統(tǒng)的若干調(diào)度問題。本書提出了自動化立體倉庫出庫作業(yè)過程中的直線往復(fù)單穿梭車系統(tǒng)的調(diào)度問題、直線往復(fù)雙穿梭車在作業(yè)用無重疊區(qū)和有重疊區(qū)兩種情況下的優(yōu)化調(diào)度模型和算法以及直線往復(fù)雙穿梭車入庫過程中的調(diào)度問題，在分析每個問題特征的基礎(chǔ)上建立了問題的數(shù)學規(guī)劃模型，并提出了對應(yīng)的求解

為了全面推進建設(shè)職業(yè)技能培訓與鑒定工作，提高建設(shè)行業(yè)操作層隊伍素質(zhì)，根據(jù)建設(shè)部開展建設(shè)職業(yè)技能培訓的要求，編寫了《施工升降機司機》培訓教材。

國家基本職業(yè)培訓包教程是職業(yè)培訓包中“資源包”的重要組成部分。教程嚴格對應(yīng)職業(yè)培訓包課程規(guī)范要求，遵循職業(yè)培訓教學規(guī)律，緊密結(jié)合經(jīng)濟社會發(fā)展的新要求和企業(yè)技術(shù)進步的實際需要編寫。另外，探索“互聯(lián)網(wǎng)+職業(yè)培訓”模式，在開發(fā)培訓包教程的同時，配套開發(fā)數(shù)字課程資源，實現(xiàn)線上線下培訓的有機銜接。培訓包教程分級別編寫，其中，基本