作為“101計(jì)劃”物理學(xué)領(lǐng)域核心教材，本書(shū)反映了北京師范大學(xué)物理與天文學(xué)院在理論力學(xué)這門(mén)比較成熟的課程中，在教學(xué)內(nèi)容選取、先進(jìn)教學(xué)技術(shù)與方法應(yīng)用等方面所進(jìn)行的努力和取得的進(jìn)展。 理論力學(xué)是物理學(xué)專(zhuān)業(yè)理論物理的入門(mén)課程，是學(xué)習(xí)理論物理思維方式和研究方法的橋梁和紐帶。本書(shū)首先以理論物理的方式系統(tǒng)地闡述了經(jīng)典牛頓力學(xué)的理論、

本書(shū)重點(diǎn)研究摩擦界面潤(rùn)滑液毛細(xì)電滲效應(yīng)對(duì)其滲透和潤(rùn)滑性能的影響，并提出了一種考慮摩擦界面潤(rùn)滑液毛細(xì)電滲效應(yīng)的促進(jìn)潤(rùn)滑液滲透策略。主要內(nèi)容包括(1)分析摩擦副的材料摩擦表面電荷及其發(fā)射特性，探究摩擦界面潤(rùn)滑液毛細(xì)電滲驅(qū)動(dòng)電場(chǎng)的形成機(jī)理與調(diào)控機(jī)制；(2)在表征潤(rùn)滑液固/液界面雙電層電導(dǎo)率的基礎(chǔ)上，分析摩擦副材料在不同潤(rùn)滑液

本書(shū)共12章和6個(gè)專(zhuān)題。第1章至第4章為靜力學(xué)內(nèi)容，主要介紹各種常見(jiàn)約束的約束力特征，各種平面力系的特征、簡(jiǎn)化和平衡。第5章至第7章為運(yùn)動(dòng)學(xué)內(nèi)容，主要介紹點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的基本特征和基本計(jì)算方法、剛體的基本運(yùn)動(dòng)分析方法、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)分析方法、剛體平面運(yùn)動(dòng)分析方法。第8章至第12章為動(dòng)力學(xué)內(nèi)容，主要介紹動(dòng)力學(xué)三大普遍定理及其綜合應(yīng)

《關(guān)于兩門(mén)新科學(xué)的對(duì)話》是伽利略繼《關(guān)于托勒密和哥白尼兩大世界體系的對(duì)話》之后的另一部重要著作，在科學(xué)史上具有重要地位。本書(shū)是伽利略長(zhǎng)期對(duì)物理學(xué)研究的系統(tǒng)總結(jié)，也是現(xiàn)代物理的第一部偉大著作。伽利略對(duì)近代科學(xué)偉大的貢獻(xiàn)全都體現(xiàn)在這部著作中。本書(shū)寫(xiě)作風(fēng)格是談話的方式，語(yǔ)言生動(dòng)，深入淺出，具有很強(qiáng)的可讀性，適合中等文化程度以

本書(shū)以直觀、簡(jiǎn)潔的方式介紹了理論力學(xué)的重要知識(shí)點(diǎn)，將理論力學(xué)在身邊的、工程中的創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行演示（動(dòng)畫(huà)或視頻），并讓學(xué)生動(dòng)手嘗試。讓學(xué)生看得見(jiàn)、摸得著，充分的感知理論力學(xué)，通過(guò)感知獲得體會(huì)和知識(shí)，有助于培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維和提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，更有助于學(xué)生對(duì)知識(shí)點(diǎn)的深入理解，提高獲得知識(shí)的效率與效果。此外，本書(shū)還以較大

本書(shū)將分子動(dòng)力學(xué)理論與應(yīng)用相結(jié)合，以高質(zhì)量的代碼呈現(xiàn)分子動(dòng)力學(xué)模擬的底層邏輯與實(shí)現(xiàn)形式。內(nèi)容上，本書(shū)將在介紹分子動(dòng)力學(xué)模擬的經(jīng)典力學(xué)基礎(chǔ)、熱力學(xué)與經(jīng)典統(tǒng)計(jì)力學(xué)基礎(chǔ)之上，通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的分子動(dòng)力學(xué)模擬程序引導(dǎo)讀者從零構(gòu)建模擬程序。此后，再逐步上升到模擬的高階知識(shí)，如模擬盒子與近鄰列表、經(jīng)驗(yàn)勢(shì)函數(shù)與機(jī)器學(xué)習(xí)勢(shì)函數(shù)、控溫與控壓

隨著數(shù)字化、智能化和無(wú)人化的不斷發(fā)展，自適應(yīng)多自主體系統(tǒng)受到廣泛關(guān)注和深入研究。系統(tǒng)內(nèi)部的信息傳輸、處理與判斷等將導(dǎo)致信息滯后，常見(jiàn)的滯后變量包括處理時(shí)滯和通信時(shí)滯。本書(shū)聚焦時(shí)滯效應(yīng)對(duì)多自主體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的影響規(guī)律，探索數(shù)學(xué)模型建立、動(dòng)態(tài)演化機(jī)理和集群特征刻畫(huà)等基礎(chǔ)問(wèn)題，揭示時(shí)滯多自主體系統(tǒng)蜂擁協(xié)同、分簇、多群耦合等集群

本書(shū)以力學(xué)問(wèn)題求解為主線，深入淺出地介紹了矢量力學(xué)與分析力學(xué)基礎(chǔ)。本書(shū)共11章和4個(gè)專(zhuān)題。第1-4章是靜力學(xué)內(nèi)容(力學(xué)建�；�礎(chǔ)、力系等效與簡(jiǎn)化、力系的平衡、摩擦)，第5-7章是運(yùn)動(dòng)學(xué)內(nèi)容(點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)、剛體的運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng))，第8-10章是動(dòng)力學(xué)內(nèi)容(力與運(yùn)動(dòng)、功與能量、動(dòng)靜普遍原理)，第11章是分析力學(xué)基礎(chǔ)(拉格朗日力學(xué)

理論力學(xué)的主要內(nèi)容由靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)三大部分組成，其中靜力學(xué)部分包含靜力學(xué)公理和物體的受力分析、平面力學(xué)、空間力系和摩擦；運(yùn)動(dòng)學(xué)部分包含點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的基本運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)和剛體的平面運(yùn)動(dòng)；動(dòng)力學(xué)部分包含質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理以及動(dòng)力學(xué)普遍方程與拉格朗日方程

理論力學(xué)是物理學(xué)以及與物理學(xué)有密切關(guān)聯(lián)的各個(gè)專(zhuān)業(yè)的重要基礎(chǔ)課程。以拉格朗日力學(xué)和哈密頓力學(xué)為代表的分析力學(xué)不僅為一些復(fù)雜力學(xué)問(wèn)題的求解提供了優(yōu)美的方案，同時(shí)也為基礎(chǔ)物理學(xué)的其他課程提供了非常重要的理論框架和有益的借鑒。本書(shū)的內(nèi)容主要側(cè)重于分析力學(xué)基本理論框架，并討論了經(jīng)典力學(xué)中的一系列重要應(yīng)用。全書(shū)分為七章：分析力學(xué)導(dǎo)