該著作針對(duì)艦載無(wú)人機(jī)環(huán)境感知與位姿估計(jì)、著艦控制以及典型運(yùn)用入手,系統(tǒng)介紹融合多源信息的艦載無(wú)人機(jī)系統(tǒng)自主著艦環(huán)境感知、位姿估計(jì)、著艦控制技術(shù)、衛(wèi)星拒止下的無(wú)人機(jī)自主定位、集群協(xié)同定位理論與技術(shù)以及典型應(yīng)用。全書分9章。第1章緒論,主要介紹艦載無(wú)人機(jī)型譜、艦載無(wú)人機(jī)面臨的主要問(wèn)題與研究現(xiàn)狀以及艦載無(wú)人機(jī)典型運(yùn)用;第2章
本書主要闡述了航天器平衡電位概念,航天器表面充電的場(chǎng)景、環(huán)境、時(shí)間等原理性內(nèi)容,利用數(shù)學(xué)語(yǔ)言描述了電子、電荷、電勢(shì)及太空中充電的原理,闡明了各種物理量及現(xiàn)象間的聯(lián)系,介紹了航天器充電溫度、表面環(huán)境、高電位、單極-偶極模型、航天器充電中電子密度的獨(dú)立性、束發(fā)射引起的航天器充電、航天器充電效果平衡與抑制等方面的內(nèi)容,是闡述
陳磊(筆名:混子哥)領(lǐng)銜的半小時(shí)漫畫團(tuán)隊(duì)僅僅通過(guò)詼諧的語(yǔ)言和手繪漫畫的形式,就向讀者呈現(xiàn)了中國(guó)航天從飽受屈辱到傲視群雄的熱血故事!看兩彈一星元?jiǎng)装资制鸺�,�?shí)力打臉蘇聯(lián)美帝!看中國(guó)火箭家族,個(gè)個(gè)身懷絕技,年年咔咔升級(jí)!看中國(guó)航天人用三大招突破封鎖,開(kāi)發(fā)出世界四大導(dǎo)航系統(tǒng)之一的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)!不擺嚇人的艱深理論,沒(méi)有沉悶的史
"陳磊(筆名:混子哥)領(lǐng)銜的半小時(shí)漫畫團(tuán)隊(duì)僅僅通過(guò)詼諧的語(yǔ)言和手繪漫畫的形式,就向讀者呈現(xiàn)了中國(guó)航天從飽受屈辱到傲視群雄的熱血故事!看兩彈一星元?jiǎng)装资制鸺�,�?shí)力打臉蘇聯(lián)美帝!看中國(guó)火箭家族,個(gè)個(gè)身懷絕技,年年咔咔升級(jí)!看中國(guó)航天人用三大招突破封鎖,開(kāi)發(fā)出世界四大導(dǎo)航系統(tǒng)之一的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)!不擺嚇人的艱深理論,沒(méi)有沉悶的
本書共有12個(gè)單元,包括航空科學(xué)、航空技術(shù)、航空教育、航空能源、航空人物、航空衛(wèi)生等主題。每單元包括聽(tīng)力理解、課文學(xué)習(xí)、詞匯導(dǎo)入、專業(yè)寫作等環(huán)節(jié),指導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)航空專業(yè)相關(guān)的基本表達(dá)、基本常識(shí),為航空專業(yè)英語(yǔ)學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。本書采用體裁話語(yǔ)分析教學(xué)模式,在課文后加入四級(jí)考試相關(guān)材料,鞏固學(xué)生的基礎(chǔ)英語(yǔ)知識(shí)。本書旨在提高學(xué)生
本書通過(guò)火箭科學(xué)家的口述和火箭發(fā)射時(shí)的獨(dú)家現(xiàn)場(chǎng)圖片,真實(shí)、完整且專業(yè)地呈現(xiàn)了我國(guó)商業(yè)航天主力火箭之一的力箭一號(hào)研制、發(fā)射全流程的故事,給讀者一場(chǎng)精彩的酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心的火箭發(fā)射之旅,同時(shí)為青少年讀者揭開(kāi)火箭各個(gè)子系統(tǒng)如航電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、發(fā)射支持系統(tǒng)等在運(yùn)轉(zhuǎn)中的科學(xué)原理。讓青少年理解中國(guó)的火箭科學(xué)家們身上呈現(xiàn)
智能任務(wù)規(guī)劃和自主運(yùn)行技術(shù)能夠提升航天器智能性和任務(wù)回報(bào),同時(shí)降低操作人員的工作強(qiáng)度和運(yùn)行成本。本書較為系統(tǒng)地介紹了航天器自主運(yùn)行和任務(wù)規(guī)劃的基本概念和主要方法,包括緒論、航天器任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題的特點(diǎn)分析、航天器平臺(tái)自主規(guī)劃問(wèn)題的求解模型設(shè)計(jì)、航天器載荷自主規(guī)劃問(wèn)題的求解模型設(shè)計(jì)、航天器智能任務(wù)規(guī)劃算法分析、面向平臺(tái)智能運(yùn)
本書主要講述航天飛行器質(zhì)量測(cè)量、質(zhì)心測(cè)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量和慣性積測(cè)量的通用技術(shù),介紹航天飛行器質(zhì)量特性測(cè)量的典型測(cè)試設(shè)備的原理、方案、技術(shù)路線等,并闡述航天飛行器質(zhì)量特性參數(shù)精密測(cè)試中的關(guān)鍵技術(shù),包括多稱重傳感器在線標(biāo)定技術(shù)、基于運(yùn)動(dòng)學(xué)的測(cè)量位姿誤差修正技術(shù)、運(yùn)動(dòng)耦合支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化、修正重力作用線方法、扭擺法轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
本書主要內(nèi)容有:變質(zhì)心控制技術(shù)概述、變質(zhì)心控制再入飛行器研究概述、坐標(biāo)系及其變換、控制力與控制力矩、地球形狀和引力場(chǎng)、空氣動(dòng)力及力矩、變質(zhì)心再入飛行器數(shù)學(xué)模型、變質(zhì)心再入飛行器制導(dǎo)律、變質(zhì)心再入飛行器控制律、變質(zhì)心再入飛行器仿真分析。在變質(zhì)心再入飛行器研究領(lǐng)域,國(guó)內(nèi)外尚無(wú)相關(guān)專著。本書對(duì)變質(zhì)心再入飛行器建模、制導(dǎo)、控制
本書主要根據(jù)作者所做有關(guān)空間薄膜結(jié)構(gòu)展開(kāi)的關(guān)鍵技術(shù)的研究成果撰寫而成�?臻g薄膜結(jié)構(gòu)展開(kāi)的關(guān)鍵技術(shù)包括:展開(kāi)動(dòng)力學(xué)、折疊技術(shù)、褶皺預(yù)測(cè)及處理技術(shù)、熱環(huán)境影響分析等。全書內(nèi)容共分8章,主要包括緒論、基于控制體積法的空間薄膜結(jié)構(gòu)的展開(kāi)分析、基于彈簧-質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)方法的空間薄膜結(jié)構(gòu)的展開(kāi)分析、基于能量-動(dòng)量法的空間薄膜結(jié)構(gòu)的展開(kāi)分