針對航天器在軌服務體系建設與技術發(fā)展需求,本書系統(tǒng)總結了以地球同步軌道衛(wèi)星為代表的高軌高價值航天器在軌服務任務規(guī)劃與控制技術相關研究成果,介紹了航天器軌道姿態(tài)和空間機械臂動力學基礎與建模,并以此為基礎重點闡述了航天器在軌服務任務建模與序列規(guī)劃、空間失穩(wěn)目標安全逼近任務規(guī)劃與控制、空間失穩(wěn)目標脈沖接觸消旋建模與控制、空間
由阿納托利·貝盧斯,維塔利·薩拉杜哈,西亞爾·史維道三位專家基于俄羅斯和白俄羅斯航天工業(yè)微電子技術應用和發(fā)展實踐,編著了《空間微電子》,結合微電子技術和工藝制程的新發(fā)展,介紹了俄羅斯和白俄羅斯航天工業(yè)在微電子器件選用、工藝制程、降耗、抗輻射等方面的實踐與思考,可為國內相關行業(yè)提供參考和借鑒。《空間微電子》分為兩卷,本書
隨著我國航天重大工程的持續(xù)有效推進,我國航天科學技術也取得了長足的發(fā)展。而技術的不斷進步,推動航天器向機、電、控、信的進一步深度融合。因此,有必要針對航天器的實際應用場景與需求,圍繞典型航天器,從電能轉換成機械能作為起點,到動力到達目標場景中的傳輸鏈過程中涉及的傳動系統(tǒng)、傳感器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等進行系統(tǒng)的總結,從而
本書系統(tǒng)地總結了作者在復雜航天器姿態(tài)控制領域的先進技術成果和工程試驗經驗。全書內容共分為12章,介紹了復雜航天器的物理運動參考系統(tǒng)、剛柔耦合部件的數(shù)學模型、姿態(tài)確定方法和多種姿態(tài)控制先進算法技術。具體算法技術涉及多角度機動控制、柔性振動抑制、機動路徑規(guī)劃、奇異攝動分析和變參數(shù)控制應用等方面。全書重點論述了復雜航天器先進
放射性同位素電源在深空探測、星際表面任務中具有不可替代的作用。我國嫦娥3號、嫦娥4號已經成功使用放射性同位素電源,預計后續(xù)還將有重要應用。本書講述了1950年中期至1982年期間,美國放射性同位素電源的發(fā)展背景、技術進步、組織變革,以及這項技術如何去太空任務進行結合,并詳細地記錄了歷史事件。本書可供我國相關領域的決策者
本書主要內容包括:空間交會的相對運動動力學、基于形狀法的連續(xù)推力空間交會軌跡設計與優(yōu)化、基于主矢量理論的橢圓軌道交會最優(yōu)脈沖序列求解、空間非合作目標交會的多約束魯棒軌跡規(guī)劃與反饋運動規(guī)劃、僅測角交會的導航與制導、空間非合作目標自主視線交會的制導與控制、平動點軌道交會軌跡控制等。
低壓低氧艙是人工模擬低氣壓和缺氧等高空環(huán)境的地面設備,低壓低氧艙主要用于航空航天、基礎研究、醫(yī)學治療、體育訓練和高原適應等領域,具有較好的應用價值。本書系統(tǒng)介紹了大氣壓、溫度的物理特點,闡述了低壓、缺氧、溫度變化等特殊環(huán)境條件對人體機能的影響。全面介紹了低壓低氧艙的設計原理,以及低壓低氧艙在發(fā)揮改善機體慢性疾病損傷狀態(tài)
嚴恭敏,男,1977年生,博士后,西北工業(yè)大學副教授,現(xiàn)任自動化學院測控技術與儀器系系主任。主要從事慣性儀器測試與建模、捷聯(lián)慣性導航技術、組合導航系統(tǒng)應用和傳感器信號處理等領域研究。
本書共十章,主要介紹制導火箭發(fā)射系統(tǒng)及其各分系統(tǒng)組成、工作原理、特點和發(fā)展歷程,并結合工程研究,重點介紹彈箭共架系統(tǒng)發(fā)射系統(tǒng)的工程實現(xiàn)過程、設計理論和設計方法。本書主要內容包括制導火箭武器系統(tǒng)概述、火箭發(fā)射系統(tǒng)發(fā)展歷程及發(fā)展趨勢、系統(tǒng)研制程序與方法、系統(tǒng)總體設計、系統(tǒng)結構設計、系統(tǒng)信息與控制系統(tǒng)設計、系統(tǒng)動力學、系統(tǒng)通
本書對過驅動航天器的控制分配方法進行了較為全面的論述。全書共10章,主要講述了控制分配的基本概念和數(shù)學模型、過驅動航天器控制分配方法、魯棒控制分配方法、控制分配對控制系統(tǒng)的影響分析等內容,介紹了推力器、反作用飛輪等典型執(zhí)行機構的同構和異構控制分配方法,以及以力矩/能耗優(yōu)、能耗均衡和姿軌一體化為控制目標的控制分配方法等內