《ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真》以各行業(yè)應(yīng)用廣泛的ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件為平臺(tái)，選擇常用的工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、焊接、噴涂等典型任務(wù)為學(xué)習(xí)載體，通過離線編程與仿真，教授讀者利用相關(guān)建模操作來(lái)組建常見機(jī)器人工作站的方法和步驟�！禔BB工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真》共分7章，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件介紹、

本書系統(tǒng)性介紹機(jī)器人系統(tǒng)中故障診斷與容錯(cuò)控制技術(shù)原理和典型案例。第1-4章以無(wú)人機(jī)為例，闡述故障診斷原理方法，含四旋翼?yè)p壞控制技術(shù)、傾轉(zhuǎn)軸卡死故障下控制設(shè)計(jì)；第5-8章論述執(zhí)行器容錯(cuò)、服務(wù)型機(jī)器人及分布式故障檢測(cè)與優(yōu)化；第9章介紹飛行系統(tǒng)故障診斷與容錯(cuò)控制；第10-12章探索輪轂電機(jī)、飛行器輸入重構(gòu)和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的容

本書以人工智能驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人為核心，全方位展示其如何深度融入人類生活，成為推動(dòng)家庭、工作場(chǎng)所以及全球經(jīng)濟(jì)變革的關(guān)鍵力量。書中深入探索人形機(jī)器人在日常生活、工作、休閑娛樂、本地制造等不同場(chǎng)景中的實(shí)際應(yīng)用；探討其在財(cái)富再分配、全球市場(chǎng)走向等方面的經(jīng)濟(jì)影響，機(jī)器人與人的情感交互等倫理與社會(huì)影響；展望人形機(jī)器人在太空探索、智

本書從機(jī)構(gòu)拓?fù)涮卣鞯慕嵌忍剿骱脱芯坎⒙?lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化問題，清晰闡述其內(nèi)涵、原理和方法，從而拓展了機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)鋵W(xué)的發(fā)展方向。第1章介紹了從拓?fù)渚C合到拓?fù)浞治�、從基于拓�(fù)湫阅艿耐負(fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化再到拓?fù)湓O(shè)計(jì)的發(fā)展歷程，闡述了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化的內(nèi)涵、原理和方法，以及拓?fù)浞治鰧?duì)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化的作用。第2章介紹了并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

"柔順技術(shù)可使機(jī)器人具備復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定接觸式作業(yè)能力，但該技術(shù)從理論到實(shí)踐的應(yīng)用隔閡成為阻礙眾多機(jī)器人從業(yè)者的研究難題。針對(duì)該難題，本書結(jié)合作者長(zhǎng)期的一線技術(shù)研發(fā)與實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)，聚焦于機(jī)器人柔順控制領(lǐng)域，系統(tǒng)地梳理了柔順技術(shù)背后的控制理論及工程實(shí)踐方法，介紹了機(jī)器人柔順控制的經(jīng)典實(shí)踐案例及**應(yīng)用情況。全書包含5章，

本書聚焦于具身智能數(shù)據(jù)工程領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)和實(shí)踐，全面且系統(tǒng)地闡述了具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)與所面臨的挑戰(zhàn)。開篇詳細(xì)介紹了具身智能技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用領(lǐng)域及產(chǎn)業(yè)發(fā)展，繼而深入講解了機(jī)器人數(shù)據(jù)采集基礎(chǔ)知識(shí)，涵蓋采集系統(tǒng)的硬件與軟件系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法，以及真實(shí)世界數(shù)據(jù)采集和仿真環(huán)境數(shù)據(jù)生成技術(shù)。書中通過對(duì)工業(yè)

本教材遵循目標(biāo)導(dǎo)向的學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)原則，按照“項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的思路，以知識(shí)手冊(cè)+技能手冊(cè)的形式編寫，有效地融合理論與實(shí)踐，強(qiáng)調(diào)技能訓(xùn)練，以模塊導(dǎo)讀、思維導(dǎo)圖做指引，同時(shí)植入測(cè)評(píng)環(huán)節(jié)，確保學(xué)生全面掌握相關(guān)知識(shí)與技能。本教材內(nèi)容主要涉及十一個(gè)關(guān)鍵工業(yè)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)模塊與十四個(gè)技能訓(xùn)練工單，另外，還配套有工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維

本書帶領(lǐng)讀者踏上一段探索仿生機(jī)器人和人工智能技術(shù)的奇妙旅程，通過豐富多彩、栩栩如生的插圖和實(shí)際案例，深入淺出地介紹了仿生機(jī)器人技術(shù)如何從自然界的無(wú)盡寶藏中汲取靈感，進(jìn)而推動(dòng)人工智能技術(shù)的發(fā)展和新材料的發(fā)現(xiàn)。全書采用科幻和科學(xué)相結(jié)合的寫作手法，圍繞仿生機(jī)器人的五大核心領(lǐng)域展開，詳細(xì)闡述了這些領(lǐng)域的基本概念、最新進(jìn)展以及未

本書共6章，包括機(jī)器人焊接焊件下料、成形及裝配，弧焊機(jī)器人的應(yīng)用，機(jī)器人焊接焊件的定位與夾緊，弧焊機(jī)器人電源，變位機(jī)，典型焊件的機(jī)器人焊接工藝與編程等內(nèi)容。

本書圍繞服務(wù)機(jī)器人“能聽會(huì)說(shuō)”“行動(dòng)自如”“精準(zhǔn)服務(wù)”的要求，集多功能綜合應(yīng)用開發(fā)于一體，將企業(yè)開發(fā)流程轉(zhuǎn)化為項(xiàng)目教學(xué)流程，采用項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的模式，緊扣服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，是校企合作開發(fā)的新形態(tài)工作手冊(cè)式活頁(yè)教材。全書共五個(gè)項(xiàng)目，包括服務(wù)機(jī)器人認(rèn)知、智能語(yǔ)音功能開發(fā)與應(yīng)用、智能識(shí)別功能開發(fā)與應(yīng)用