本書(shū)以巷道掘進(jìn)施工中的精確定位、定向?qū)Ш胶统尚谓馗顬橹骶�，圍繞“防爆單目相機(jī)+點(diǎn)-線激光標(biāo)靶+空間定位模型”相關(guān)技術(shù)，系統(tǒng)介紹了煤礦井下特殊環(huán)境下視覺(jué)定位與導(dǎo)航方面的基礎(chǔ)理論、方法和應(yīng)用。本書(shū)主要內(nèi)容包括礦用防爆相機(jī)成像建模與標(biāo)定技術(shù)、井下特殊環(huán)境下退化圖像的清晰化重構(gòu)技術(shù)、基于單目視覺(jué)的煤礦井下掘進(jìn)機(jī)精確定位與導(dǎo)航系

本書(shū)從斷層破碎帶突水突泥機(jī)理、注漿擴(kuò)散加固理論等相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行了較為詳盡的研究。主要內(nèi)容包括:緒論、斷層破碎帶致災(zāi)因素及評(píng)價(jià)、斷層破碎帶突水突泥災(zāi)變模型與試驗(yàn)研究、斷層破碎帶突水突泥機(jī)理數(shù)值模擬分析、斷層軟弱介質(zhì)地質(zhì)特征及注漿擴(kuò)散加固模式、基于漿-土應(yīng)力耦合效應(yīng)的斷層軟弱介質(zhì)劈裂注漿機(jī)制分析、斷層軟弱介質(zhì)注漿擴(kuò)散與加固模

對(duì)全斷面隧道掘進(jìn)施工機(jī)械而言,設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷是大型綜合設(shè)備管用養(yǎng)修不可或缺的重要環(huán)節(jié)。本書(shū)基于工程實(shí)踐,對(duì)油液、振動(dòng)、紅外、無(wú)損等基礎(chǔ)性狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)予以介紹,并較為系統(tǒng)地歸納了全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)及其應(yīng)用。案例部分,從故障現(xiàn)象描述、檢測(cè)與分析、故障處理等方面直觀地闡述了各種監(jiān)測(cè)技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景與方法,以便讀

本書(shū)以典型的氧化鋅礦物為研究對(duì)象，系統(tǒng)介紹其高效活化浮選方法，并從宏觀和微觀層面闡述氧化鋅礦物表面活化、硫化、疏水、浮選之間的耦合關(guān)系。通過(guò)精準(zhǔn)解析礦物表面的反應(yīng)產(chǎn)物，查明多元活化體系中礦物表面的硫化歷程和疏水性演變規(guī)律，揭示表面硫化調(diào)控與浮選過(guò)程強(qiáng)化機(jī)制，從而建立氧化鋅礦物強(qiáng)化硫化浮選理論體系，為復(fù)雜難選鋅礦資源的高

本書(shū)結(jié)合典型巷道工程實(shí)際，采用理論分析、數(shù)值模擬、實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)以及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)的方法分析深部巷道圍巖典型部位松動(dòng)破碎的時(shí)空分布特征及其影響因素，分析了圍巖表面碎脹程度、圍巖松動(dòng)圈厚度以及圍巖表面變形與圍巖穩(wěn)定性的關(guān)聯(lián)性，提出了圍巖穩(wěn)定性的工程判據(jù)及分類方法，確定了圍巖易于失穩(wěn)的關(guān)鍵部位，在此基礎(chǔ)上提出了通過(guò)增加支護(hù)強(qiáng)度、改變

本書(shū)是“煤炭清潔轉(zhuǎn)化技術(shù)叢書(shū)”的分冊(cè)之一，從煤化工產(chǎn)業(yè)鏈的角度全面論述了煤炭清潔轉(zhuǎn)化利用中污染物的產(chǎn)生、轉(zhuǎn)化與遷移、生態(tài)環(huán)境影響及其環(huán)保治理技術(shù)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用情況。全書(shū)首先梳理了煤化工產(chǎn)業(yè)、技術(shù)與環(huán)保政策現(xiàn)狀，分析了煤炭元素的分布特點(diǎn)和遷移規(guī)律;在此基礎(chǔ)上，按照煤炭潔凈利用的主要產(chǎn)業(yè)路徑，系統(tǒng)介紹了煤熱解和焦化、煤氣化、合

本書(shū)以沁水煤田15號(hào)煤儲(chǔ)層為研究對(duì)象，研究了煤巖的力學(xué)性質(zhì)，并通過(guò)水力壓裂試驗(yàn)研究了水力裂縫在煤層氣儲(chǔ)層中起裂和擴(kuò)展的控制因素，通過(guò)理論分析、實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)、數(shù)值模擬等研究并總結(jié)了煤巖水力裂縫起裂和擴(kuò)展的規(guī)律，為深部煤層氣資源的開(kāi)發(fā)提供參考。

本書(shū)針對(duì)我國(guó)華北特有地質(zhì)構(gòu)造—陷落柱開(kāi)展研究。通過(guò)室內(nèi)試驗(yàn)、理論分析和數(shù)值模擬等方法，探究了陷落柱滲流特性，建立了考慮孔隙水壓和應(yīng)力場(chǎng)影響陷落柱滲流突變模型，分析了含水層水壓和底板厚度對(duì)隱伏陷落柱滲流突變的影響，揭示了采動(dòng)影響下陷落柱滲流演化機(jī)理，闡明了陷落柱水害突發(fā)性和滯后性發(fā)生機(jī)制。旨在為陷落柱水害防治提供科學(xué)依據(jù)

全書(shū)內(nèi)容共分4篇，第一篇為安全基礎(chǔ)篇，主要介紹了機(jī)電班組長(zhǎng)需要掌握的基本安全知識(shí)；第二篇為班組長(zhǎng)管理篇，主要介紹了班組管理方法和經(jīng)驗(yàn)；第三篇為地質(zhì)防治水專業(yè)實(shí)戰(zhàn)篇，介紹了地質(zhì)防治水班組作業(yè)技術(shù)知識(shí)、風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與隱患排查治理及事故案例分析；第四篇為第四篇測(cè)量專業(yè)實(shí)戰(zhàn)篇，介紹了測(cè)量班組作業(yè)技術(shù)知識(shí)、風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與隱患排查治理及事

隨著煤炭開(kāi)采的發(fā)展，我國(guó)深部礦井的數(shù)量逐漸增加，采空區(qū)煤自燃事故也時(shí)有發(fā)生，由煤自燃而引發(fā)的瓦斯爆炸事故常常導(dǎo)致重大的人員傷亡和巨大的經(jīng)濟(jì)損失，煤礦安全生產(chǎn)形勢(shì)愈加嚴(yán)峻。目前關(guān)于煤自燃與瓦斯爆炸災(zāi)害之間的相互影響的研究仍有著許多空缺，無(wú)法為煤礦現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際操作起到指導(dǎo)性的作用，本書(shū)重點(diǎn)對(duì)易自燃煤采空區(qū)存在高溫點(diǎn)時(shí)的瓦斯運(yùn)