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為進一步促進BEV感知算法研究，本書全面深入地探討了自動駕駛汽車BEV感知算法的理論基礎(chǔ)、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用實踐以及未來發(fā)展趨勢。其中，第1章主要介紹了BEV環(huán)境感知算法的定義、發(fā)展歷程、重要性以及面臨的挑戰(zhàn)；第2~8章詳細介紹了不同類型的BEV感知算法，涵蓋了基于點云信息處理的激光雷達BEV感知算法、基于多尺度空間結(jié)構(gòu)理

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