隨著嵌入式軟硬件技術(shù)的發(fā)展，低成本、高性能無(wú)人飛控系統(tǒng)發(fā)展迅速且日趨完善，以PX4為代表的開源飛控系統(tǒng)能夠完成各類復(fù)雜的自動(dòng)飛行任務(wù)。PX4是目前無(wú)人機(jī)行業(yè)最受歡迎、也是最為專業(yè)的開源飛控系統(tǒng)，由來(lái)自業(yè)界和學(xué)術(shù)界的世界級(jí)開發(fā)商開發(fā)，得到來(lái)自全球工業(yè)界、學(xué)術(shù)界以及活躍社區(qū)的支持。本書以無(wú)人固定翼飛行器為例，通過(guò)對(duì)PX4系

該著作針對(duì)艦載無(wú)人機(jī)環(huán)境感知與位姿估計(jì)、著艦控制以及典型運(yùn)用入手，系統(tǒng)介紹融合多源信息的艦載無(wú)人機(jī)系統(tǒng)自主著艦環(huán)境感知、位姿估計(jì)、著艦控制技術(shù)、衛(wèi)星拒止下的無(wú)人機(jī)自主定位、集群協(xié)同定位理論與技術(shù)以及典型應(yīng)用。全書分9章。第1章緒論，主要介紹艦載無(wú)人機(jī)型譜、艦載無(wú)人機(jī)面臨的主要問(wèn)題與研究現(xiàn)狀以及艦載無(wú)人機(jī)典型運(yùn)用；第2章

航跡規(guī)劃技術(shù)是飛行器集群實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)，本專著是在總結(jié)作者多年來(lái)在多類工程項(xiàng)目和飛行試驗(yàn)工作所積累的工程性難題和解決經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)飛行器集群多類任務(wù)航跡規(guī)劃技術(shù)所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過(guò)程進(jìn)行了系統(tǒng)和全面的介紹，并根據(jù)實(shí)際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實(shí)現(xiàn)和虛實(shí)結(jié)合半實(shí)物仿真系統(tǒng)

JetTransport技術(shù)是一種關(guān)于非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的處理方法，在航天器動(dòng)力學(xué)與控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。作為一種計(jì)算效率高、工程實(shí)用性強(qiáng)的計(jì)算工具，JetTransport方法可以成數(shù)量級(jí)提升傳統(tǒng)數(shù)值方法的計(jì)算效率，顯著推進(jìn)航天領(lǐng)域諸多研究方向的快速精確計(jì)算。本書從思想萌芽、發(fā)展現(xiàn)狀、基礎(chǔ)理論和應(yīng)用背景等方面對(duì)J

在飛機(jī)維修新技術(shù)中，故障診斷和故障傳播分析技術(shù)受到了空前關(guān)注。該技術(shù)能夠準(zhǔn)確判斷故障是否發(fā)生并確定故障相關(guān)變量、大小及類型，為機(jī)務(wù)人員準(zhǔn)確定位故障、清晰識(shí)別故障傳播路徑、快速做出維修措施提供參考信息，可以有效避免飛機(jī)AOG(AircraftOnGround)及其它運(yùn)行中斷，是保障飛機(jī)運(yùn)行安全性、經(jīng)濟(jì)性和準(zhǔn)點(diǎn)率的有效手段

本書共10個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目一無(wú)人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行概述，項(xiàng)目二全面介紹了無(wú)人機(jī)飛行原理，項(xiàng)目三講解了無(wú)人機(jī)平臺(tái)及分類，項(xiàng)目四介紹了無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，項(xiàng)目五介紹了無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，項(xiàng)目六介紹了無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)，項(xiàng)目七介紹了無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)，項(xiàng)目八介紹了無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)，項(xiàng)目九介紹了無(wú)人機(jī)應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)，項(xiàng)目十介紹了無(wú)人機(jī)社會(huì)管理。

本書在第1版基礎(chǔ)上修訂而成，書中介紹多款常見無(wú)人機(jī)模擬飛行訓(xùn)練系統(tǒng)。無(wú)人機(jī)模擬飛行訓(xùn)練系統(tǒng)可用于室內(nèi)無(wú)人機(jī)模擬飛行訓(xùn)練,可用以實(shí)現(xiàn)多種無(wú)人機(jī)機(jī)型(包括多旋翼、固定翼及復(fù)合翼)的全自主模擬飛行訓(xùn)練和搖桿手動(dòng)控制模擬飛行訓(xùn)練。本書對(duì)無(wú)人機(jī)室外操作技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)講述，重點(diǎn)就無(wú)人機(jī)遙控器使用方法，地面站使用流程及無(wú)人機(jī)進(jìn)場(chǎng)操控

本書根據(jù)教育部最新頒布的專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)參考相應(yīng)職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)，以及企業(yè)對(duì)專業(yè)技術(shù)人員的技能要求編寫。本書的主要內(nèi)容包括無(wú)人機(jī)日常檢查與故障管理、無(wú)人機(jī)元件的檢測(cè)與更換、無(wú)人機(jī)傳感器的檢測(cè)與安裝、無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的檢測(cè)與維修、無(wú)人機(jī)飛控的維修與故障處理、無(wú)人機(jī)鏈路系統(tǒng)的檢測(cè)與維修六個(gè)項(xiàng)目。

本書深入探討了無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)、動(dòng)力學(xué)建�；A(chǔ)，以及復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的多模態(tài)無(wú)人機(jī)建模。書中詳細(xì)闡述了多模態(tài)優(yōu)化控制的理論基礎(chǔ)，并針對(duì)多模態(tài)無(wú)人機(jī)的控制策略進(jìn)行了全面設(shè)計(jì)。此外，還研究了面向編隊(duì)飛行的無(wú)人機(jī)多模態(tài)協(xié)同控制，以及復(fù)雜環(huán)境下無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與跟蹤控制。最后，書中不僅討論了無(wú)人機(jī)規(guī)劃與控制的實(shí)際應(yīng)用，還指出

本書圍繞無(wú)人機(jī)蜂群及其反制的相關(guān)技術(shù)展開，涉及無(wú)人機(jī)蜂群技術(shù)、無(wú)人機(jī)蜂群反制技術(shù)、無(wú)人機(jī)蜂群及反制運(yùn)用等專題，內(nèi)容具有跨領(lǐng)域、跨學(xué)科特性，所涉技術(shù)緊跟無(wú)人機(jī)蜂群及其反制領(lǐng)域前沿，涵蓋最近幾年該領(lǐng)域的最新成果。本書作者均為無(wú)人機(jī)領(lǐng)域一線科研與教育工作者，對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群及其反制技術(shù)具有深刻理解，主編曾多次參與軍事戰(zhàn)略咨詢與決