本書是一本系統(tǒng)介紹三維感知算法及其在自動駕駛中應用的實用指南。全書從基礎理論出發(fā)，結合前沿算法與實戰(zhàn)案例，深入講解了三維感知的核心技術，涵蓋傳感器原理、數(shù)學基礎、深度學習模型、多模態(tài)融合以及端到端算法等，旨在幫助讀者全面掌握三維環(huán)境感知的關鍵技術，并具備實際工程落地的能力。本書內(nèi)容循序漸進，從基礎的立體幾何、深度學習知

本書內(nèi)容包括6大核心項目、17個具體任務，涵蓋新能源汽車高壓安全與防護，底盤電控系統(tǒng)、車身電氣系統(tǒng)和控制網(wǎng)絡系統(tǒng)的檢測與維修，以及純電動汽車和混合動力汽車的整車檢測與維修相關知識和技能。書中精心選取了大量實物照片，圖文并茂、生動活潑，便于直觀地理解和掌握。此外，還配有電子教案、教學課件、教學視頻、教學動畫、習題等教學資

本書緊密結合當前車載網(wǎng)絡技術、發(fā)展及應用，主要包括CAN總線系統(tǒng)、LIN總線系統(tǒng)、網(wǎng)關與診斷總線系統(tǒng)。車載網(wǎng)絡具有布線簡單、設計簡化、成本降低、可靠性和可維護性高等優(yōu)點，本書詳細介紹了車載網(wǎng)絡技術的應用背景、功能和特點，網(wǎng)絡技術在汽車上的應用情況及發(fā)展趨勢；車載網(wǎng)絡的結構與組成及其常用基本術語，汽車網(wǎng)絡參考模型，車載網(wǎng)

本書參照新能源汽車相關專業(yè)教學標準，結合《新能源汽車充電系統(tǒng)裝配與檢測》課程標準，遵循職業(yè)院校學生職業(yè)素養(yǎng)培養(yǎng)提升需求，兼顧知識傳授與技能培養(yǎng)，對教學內(nèi)容進行重構。全書包括三大模塊：模塊一為新能源汽車充電裝置，分為交流充電裝置的認識與使用、直流充電裝置的認識與使用、交流充電裝置的拆裝與檢修、直流充電裝置的拆裝與檢修4個

本書系統(tǒng)梳理了自動駕駛的核心技術框架，并以開源游戲SuperTuxKart為基礎開發(fā)了一套虛擬環(huán)境，讓讀者可以跟隨書中的理論講解和配套的開源代碼，零成本上手實戰(zhàn)，在充滿趣味性的賽車游戲中快速掌握和深刻理解自動駕駛算法的知識。本書內(nèi)容包括自動駕駛的定義、技術發(fā)展歷程以及主流技術架構；基礎環(huán)境構建，打造端到端自動駕駛大模型

《動力電池及管理系統(tǒng)檢修》主要以理論和實踐相結合的方式進行，以項目式和任務式相結合的方式作為編寫形式，每個項目有知識體系、項目導入、項目目標、具體任務、項目習題等內(nèi)容，每個任務均分為任務資訊、任務實施、任務評估三個模塊。全書分為五個項目十四個任務：動力電池的認知（動力電池發(fā)展、動力電池的分類、高壓防護），鋰離子電池的檢

《新能源汽車底盤故障診斷與排除》包含了新能源汽車行駛異響故障診斷與排除、新能源汽車電控助力轉向警告燈亮故障診斷與排除、新能源汽車ABS警告燈常亮故障診斷與排除三個典型的學習性任務。通過學習后，能夠掌握新能源汽車底盤故障診斷方案的制定、根據(jù)新能源汽車維修技術規(guī)范和作業(yè)流程，在規(guī)定的時間內(nèi)完成新能源汽車行駛異響故障診斷與排

教材從實用的角度出發(fā)，系統(tǒng)全面地介紹了傳統(tǒng)汽車、新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的代表性傳感器的作用、結構、工作原理、檢測方法及拆裝步驟等內(nèi)容。涵蓋講解拆裝檢測電阻式壓力傳感器、霍爾傳感器、驅(qū)動電機傳感器、電池溫度傳感器、環(huán)境感知傳感器等工作任務，確保了教材能夠覆蓋汽車傳感器的各個方面，滿足不同學習者的需求。全書以項目任務的體

本書是在第2版的基礎上，根據(jù)《汽車運用與維修專業(yè)教學標準》和《四川省普通高校對口招生職業(yè)技能考試大綱（汽車類）》的要求，結合教材使用院校教師的意見和建議下進行修訂。主要內(nèi)容包括汽車的發(fā)展過程；汽車品牌與車型文化；汽車的功能、組成等基礎知識；汽車的類型、產(chǎn)品型號及代碼；汽車新技術；汽車環(huán)保知識以及未來汽車發(fā)展趨勢等。本書

本書主要內(nèi)容包括:發(fā)動機原理基礎知識、發(fā)動機的換氣過程、汽油機的燃料與燃燒、柴油機的燃料與燃燒、發(fā)動機的特性、汽車的動力性、汽車的制動性、汽車的使用經(jīng)濟性、汽車的操縱穩(wěn)定性、汽車的舒適性、汽車的通過性及汽車的合理使用。本書可作為高等職業(yè)院校汽車運用與維修技術、汽車檢測與維修和汽車電子技術等專業(yè)的教材，也可作為汽車服務類