本書重點介紹自主導航技術涉及的一些基礎知識和幾種常用的導航系統(tǒng)的基本原理與方法。主要包括:導航的基本概念和導航技術的發(fā)展簡況；球面三角形基本知識、地球的基本知識和時間系統(tǒng)與空間坐標等內容；航位推算方法、慣性導航系統(tǒng)組成、慣性傳感器、慣性導航計算機、慣性導航系統(tǒng)的初始對準等內容；無線電導航的基本原理、無線電導航系統(tǒng)分類、

本書系統(tǒng)地論述了光子晶體光纖陀螺的原理，光子晶體光纖特性及在陀螺中的誤差機理，光纖設計與制備，光子晶體光纖熔接、環(huán)圈繞制、直接耦合技術，同時介紹了光子晶體光纖陀螺光源、調制解調、結構設計、性能仿真分析以及慣性導航應用技術等�？晒�從事光子晶體光纖陀螺及系統(tǒng)技術研究、設計的工程技術人員及相關院校師生參考使用。

本書圍繞智能無人系統(tǒng)、環(huán)境感知技術、定位技術、路徑規(guī)劃技術、智能車決策與控制技術和無人系統(tǒng)應用場景等當下科技研究最熱門的主題，深入淺出地講述了相關原理和應用場景。本書被選為全國大學生電子設計大賽自動駕駛賽道的官方用書，CFF計算機學會大學生自動駕駛比賽的官方用書，亞馬遜全國自動駕駛大賽的官方用書。本書作者基于上海交通大

本書為國家出版基金項目，已通過作者單位保密審查，不存在意識形態(tài)問題。本書重點討論空間非合作目標的無源跟蹤定軌問題，主要內容包括無源初始定軌、多星協(xié)同跟蹤、目標軌道異動行為檢測與穩(wěn)定跟蹤、多目標跟蹤等相關的理論、方法、算法和應用實例。全書共10章，第1章綜述空間非合作目標無源跟蹤定軌的發(fā)展現(xiàn)狀并概述全書主要內容；第2章介

本書為一本高級科普圖書，旨在幫助讀者簡明易懂地了解已經深入浸潤在日常生活各個方面的導航技術，力求通過豐富的視頻直觀展示各種導航手段的歷史演化脈絡、基礎知識與未來發(fā)展。本書從各種導航手段涉及的光、電、磁、聲、力等物理基礎入手，主要內容包括地文導航、天文導航、無線電導航、慣性導航、光學導航、聲學導航等，并在每章引言中梳理了

本書已入選2022年交大校級立項教材。本書圍繞智能無人系統(tǒng)、環(huán)境感知技術、定位技術、導航與路徑規(guī)劃技術、智能車決策與控制技術、自主移動平臺設計、無人系統(tǒng)標定與測試技術、無人系統(tǒng)仿真技術和無人系統(tǒng)應用場景等當下科技研究最熱門的主題，深入淺出地講述了相關原理和應用場景。目前市面上對智能低速無人系統(tǒng)的基礎知識和應用場景進行全

2022年美國SpaceX公司“星鏈”衛(wèi)星的大量發(fā)射及在俄烏沖突中的應用使人們目光再次聚焦衛(wèi)星產業(yè)，這一兼具經濟效益與政治軍事效益的戰(zhàn)略性新興產業(yè)。本書回顧了美國衛(wèi)星產業(yè)的發(fā)展歷程，從產業(yè)經濟學視角論述美國衛(wèi)星產業(yè)的現(xiàn)狀及組織特點，深入剖析了其市場結構、市場行為（兼并及卡特爾等）和市場績效。采用菲德模型定量分析美國衛(wèi)星

本文集收集了丁衡高院士已公開發(fā)表的慣性技術領域論文和學術報告，整體上按發(fā)表時間排序�？晒�從事慣性技術研究、產品設計與制造、產品應用與管理的科技人員以及高等院校師生等閱讀參考。

X射線脈沖星導航是一種新興的自主導航方式。本書以作者研究團隊脈沖星導航領域研究成果為基礎，針對輪廓恢復、信號去噪、周期估計、相位估計、方位誤差估計和慣性/星光/X射線脈沖星組合導航等理論進行討論，主要目的是提高導航系統(tǒng)的實時性和精度，最終更適合工程實現(xiàn)。

導航定位技術發(fā)展至今逐漸走向成熟，已滲透到人類文明的各個角落，在人類社會活動、經濟活動、軍事活動中發(fā)揮著無可替代的作用。全書共分6章，介紹了導航與定位技術發(fā)展概況、無線電導航系統(tǒng)、衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)、慣性導航系統(tǒng)、車輛導航系統(tǒng)，還簡要介紹了天文導航、脈沖星導航、地形輔助導航、地磁導航以及常用的室內定位技術的特點、基本原理