本書(shū)共10章，從基礎(chǔ)的機(jī)械裝配、電氣安裝、元器件認(rèn)識(shí)、常用工具的使用開(kāi)始學(xué)習(xí)，每個(gè)章節(jié)均結(jié)合自研的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，并詳細(xì)列出了具體操作步驟，可幫助讀者掌握機(jī)電設(shè)備安裝的基礎(chǔ)技能，為日后深入學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人與PLC技術(shù)、參與工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

本書(shū)主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本構(gòu)成、硬件配置和配線、手持單元的程序編輯示教操作功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置等，并提供了工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用的案例。本書(shū)最重要的特色是配置了容量約11G的43個(gè)視頻，是作者在高校講課和實(shí)際在現(xiàn)場(chǎng)做項(xiàng)目的精心總結(jié)。視頻中對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中的難點(diǎn)與要點(diǎn)、基本概念、操作方法和編程方

本書(shū)介紹了ROS2的核心概念和實(shí)際應(yīng)用，內(nèi)容涵蓋了從基礎(chǔ)的機(jī)器人編程技巧到復(fù)雜的機(jī)器人行為建模。本書(shū)提供了詳細(xì)的示例代碼和項(xiàng)目設(shè)計(jì)，這極大地提升了實(shí)用性與可操作性。通過(guò)這些內(nèi)容，讀者不僅可以學(xué)習(xí)ROS2的基本概念和編程技巧，還有機(jī)會(huì)在實(shí)踐中不斷深化這些知識(shí)。

本書(shū)共10章，在結(jié)構(gòu)安排上，第1章為緒論，介紹智能機(jī)器人、自動(dòng)控制、自動(dòng)化的發(fā)展歷程。第2章為機(jī)器人的位姿控制部分，第3、4章為機(jī)器人的軌跡規(guī)劃部分，主要介紹機(jī)器人軌跡規(guī)劃基本概念的和智能規(guī)劃算法。第5-7章為機(jī)器人的控制部分，內(nèi)容包括機(jī)器人的自適應(yīng)控制、智能化控制與柔順控制等。第8章為多智能體控制部分，內(nèi)容包括多智能

本書(shū)系統(tǒng)介紹了機(jī)器人學(xué)相關(guān)的知識(shí)及基本原理。全書(shū)共8章。第1章為緒論。第2-7章為本書(shū)的主體部分，其中第2章介紹典型機(jī)器人的主要機(jī)械本體構(gòu)成以及典型機(jī)構(gòu)，第3章介紹機(jī)器人位置運(yùn)動(dòng)學(xué)，第4章討論機(jī)器人的微分運(yùn)動(dòng)以及基于雅可比矩陣的速度分析、靜力分析等內(nèi)容，第5章討論了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)的相關(guān)問(wèn)題，第6章介紹常用機(jī)器人的軌跡規(guī)劃

本書(shū)分為7章，介紹了ROS2基本情況及使用、ROS2程序編寫(xiě)、ROS2機(jī)器人基本控制、ROS2機(jī)器人視覺(jué)、ROS2機(jī)器人激光雷達(dá)地圖構(gòu)建、ROS2多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及規(guī)劃、ROS2多關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)搭建。

本教材提供了全面、系統(tǒng)且實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人編程與仿真知識(shí)，聚焦于搬運(yùn)工作站相關(guān)的技術(shù)與應(yīng)用，力求內(nèi)容豐富、條理清晰、實(shí)例詳盡，幫助學(xué)生深入掌握其關(guān)鍵領(lǐng)域的核心內(nèi)容。

本書(shū)介紹了機(jī)器人基礎(chǔ)及實(shí)踐的相關(guān)內(nèi)容，將串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人的理論與實(shí)踐有機(jī)集成，并將機(jī)器人本體、環(huán)境構(gòu)建以及機(jī)器人本體和環(huán)境交互的理論與實(shí)踐有機(jī)融合。本書(shū)共分為10章，內(nèi)容涉及機(jī)器人概況、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)與實(shí)踐平臺(tái)介紹、機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)理論與實(shí)踐、機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)理論與實(shí)踐、機(jī)器人力學(xué)理論與實(shí)踐、機(jī)器人傳感

《Webots移動(dòng)機(jī)器人仿真實(shí)例教程》全面介紹了Webots仿真軟件的使用及其在各種機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。本書(shū)內(nèi)容詳盡，從Webots的基礎(chǔ)入門(mén)到高級(jí)操作，既包括了軟件安裝、界面操作、節(jié)點(diǎn)編輯等基礎(chǔ)知識(shí)，又涵蓋了兩輪差速機(jī)器人、四輪差速機(jī)器人、四足機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、水下機(jī)器人、人形機(jī)器人等多種類(lèi)型機(jī)器人的仿真案例。本書(shū)內(nèi)容特

本書(shū)結(jié)合崗位能力和考證需求，重點(diǎn)介紹工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、基本技能、外圍設(shè)備控制與系統(tǒng)編程調(diào)試等內(nèi)容。全書(shū)包括技能基礎(chǔ)篇（工業(yè)機(jī)器人操作安全、工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人操作與編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真基礎(chǔ)、PLC應(yīng)用基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)保養(yǎng))以及實(shí)操與考證篇（系統(tǒng)概況、中級(jí)綜合實(shí)訓(xùn)案例)，課后習(xí)題和附錄