全書共分10章，由基礎(chǔ)篇、智能化技術(shù)篇和機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用篇組成。基礎(chǔ)篇包括緒論(智能機(jī)器人特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)，人工智能與機(jī)器人關(guān)系)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)與系統(tǒng)組成、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人視覺(二維和三維視覺)、機(jī)器人運(yùn)動模型等內(nèi)容，該部分內(nèi)容以串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人為主，同時兼顧移動機(jī)器人。智能化技術(shù)篇包括機(jī)器人任務(wù)和運(yùn)動規(guī)劃、機(jī)器人智能控制、視

本書介紹了目前在油氣行業(yè)中發(fā)揮著重要作用的油氣機(jī)器人。全書油氣領(lǐng)域分為上游、中游和下游三個部分，分別講述了油氣資源的開采、處理、運(yùn)輸?shù)攘鞒�。根�?jù)所列舉的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，介紹了在各個領(lǐng)域中使用的機(jī)器人。

本書對VEXV5機(jī)器人編程做了全面的講解與實例演示，書中包含大量實用案例，并將C++語法和機(jī)器人編程實戰(zhàn)結(jié)合講解。本書內(nèi)容包括四個章節(jié)：VEXV5機(jī)器人程序、實用機(jī)器人算法、PID算法通俗講解和C++語言基礎(chǔ)。書中實例程序都經(jīng)過了實際調(diào)試，難度由淺入深，并附有程序源碼及調(diào)試視頻供下載參考，可以讓讀者從逐步了解VEXV5

本書是職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材《工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用——基礎(chǔ)版實訓(xùn)》的配套教學(xué)用書，依據(jù)最新修訂的《中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)目錄》對相關(guān)專業(yè)的要求，并參照最新頒布的“1+X證書”《工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》編寫而成。本書主要內(nèi)容包括創(chuàng)建虛擬工業(yè)機(jī)器人工作站、實施工業(yè)機(jī)器人基本操作、設(shè)置工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)通信、涂膠

本教材依據(jù)機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)對人才培養(yǎng)的要求整合資源,采取依據(jù)設(shè)計人員設(shè)計思路的方法逐漸展開論述。教材內(nèi)容共分六個模塊:認(rèn)識機(jī)器人，主要介紹機(jī)器人種類及機(jī)器人組成機(jī)構(gòu)的特點(diǎn);認(rèn)識機(jī)器人手爪，介紹機(jī)器人手爪的種類及特點(diǎn);夾鉗式機(jī)器人手爪,主要從夾鉗式手爪的類型、應(yīng)用及相關(guān)設(shè)計計算來進(jìn)行闡述，并舉實例說明設(shè)計過程;吸附

該賽項直開辦以來吸引如：南京大學(xué)、東南大學(xué)、湖南大學(xué)等影響力的985高校和一大批地方高校的積極參與，參賽人數(shù)一屆比一屆人數(shù)多，影響力越來越大。筆者作為湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直2013年以來一直作為該賽項的總負(fù)責(zé)人，先后指導(dǎo)一大批學(xué)生在智能機(jī)器人搬運(yùn)等五個賽項中取得優(yōu)異成績，為了更好提煉總結(jié)該賽項的成功經(jīng)驗，筆者決定將自己

尤濤，男，西北工業(yè)大學(xué)計算機(jī)學(xué)院副教授/碩士生導(dǎo)師。長期以來在軍工仿真虛擬試驗與裝備PHM領(lǐng)域開展研究工作。近年來先后主持國家自然科學(xué)面上/青年基金、兩機(jī)專項課題等多個型號背景的攻關(guān)項目。

本書介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、安裝與調(diào)試、基本操作、示教編程、通信設(shè)置、離線編程和項目應(yīng)用等內(nèi)容。涉及搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、焊接機(jī)器人和激光切割機(jī)器人等主要應(yīng)用。從工業(yè)機(jī)器人簡介起筆，詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人的定義、機(jī)器人發(fā)展歷史、機(jī)器人發(fā)展方向。

本書介紹了智能制造單元主要硬件設(shè)備和控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、智能制造單元集成技術(shù)、PLC編程與應(yīng)用、通信設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人基本操作與通信、MES軟件通信與管控調(diào)試、典型應(yīng)用項目案例。重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生智能制造單元主要硬件設(shè)備和控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力，注重安裝調(diào)試的規(guī)范性和平臺的標(biāo)準(zhǔn)化，為推動智能制造領(lǐng)域高素質(zhì)復(fù)合型技能人才的培

本書以NX、PS(ProcessSimulate)、TIA博途3款軟件為平臺，以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X考證平臺為任務(wù)載體，介紹工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)的數(shù)字化建模、運(yùn)動仿真以及虛擬調(diào)試的方法和技巧。