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該教材計劃對實驗課程主要章節(jié)的涉及的實驗原理、內容、實驗步驟和實驗代碼將做扼要的歸納，以便學生掌握課程的重點。擬出版教材章節(jié)的安排由淺入深，由基礎到綜合，涵蓋機器人檢測、控制、通信、視覺算法、桌面級機械臂的運動控制技術基礎實踐。創(chuàng)新地引入研發(fā)的綜合實驗對象，開展綜合性實驗項目。通過本課程的學習，不僅能使學生更好的了解和

“指定時間、指定地點、指定醫(yī)護人員”咽拭子采樣模式導致的陽性漏檢率高、醫(yī)療資源嚴重浪費、交叉感染風險大等一系列問題，咽拭子采樣自助機器人關鍵技術的研究具有重要的科學價值和現實意義。本書闡述了全球咽拭子采樣機器人研究的進展，并針對困擾咽拭子采樣機器人的陽性漏檢率高、價格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環(huán)境下

本書面向培養(yǎng)導航工程、機器人工程和人工智能復合型創(chuàng)新人才的需求，以移動機器人等無人系統為對象，系統講述自主智能導航的概念內涵、技術框架和研究方法。全書內容主要包括機器人自主導航框架、環(huán)境語義感知、狀態(tài)估計、同步定位與建圖、視覺語義融合、導航規(guī)劃與決策以及認知導航、多足機器人導航等方面的代表性技術和**研究成果。本書力求

《VEXIQ機器人編程：傳感器與VEXCodeVR軟件（實例教學）》系統地講解了VEXIQ機器人編程的方法和步驟，首先闡述了各種傳感器的相應功能和使用方法，然后通過20個實例讓讀者能夠實際參與到編程中，掌握如何使用VEXIQ套件搭建機器人，最后通過解讀VEXCodeVR軟件，結合大量實例，讓讀者理解編程中所運用的相關數

《焊接機器人技術》（第2版）是教育部高等學校材料類專業(yè)教學指導委員會規(guī)劃教材。本書闡述了機器人的概念、基本原理、分類及應用現狀，系統介紹了工業(yè)機器人本體結構的組成、焊接機器人傳感技術、焊接機器人系統配置及要求、常用機器人焊接工藝及焊接機器人應用操作技術，并結合具體工程結構的焊接制造給出了焊接機器人的典型應用實例。本書力

本書主要介紹智能機器人的產生及發(fā)展、典型的機器人系統和智能機器人系統基礎、感知系統、導航技術、協作系統、控制與自學習、仿真與軟件設計、機電控制系統設計、競賽及應用等。本書結合“結果導向思維”，應用OBE理念編寫，凸顯了“智能”特色，落實了“思政貫通”教學主線。本書突出“智能化”機器人特色，以“智能”為主軸展開，有助于學

本書聚焦機器人SLAM導航技術，包含理論篇與實踐篇。理論篇介紹機器人的相關基礎知識，包括移動機器人概述、機器人編程基礎、SLAM技術入門、自主導航技術基礎等。實踐篇圍繞模塊化機器人構型、模塊化機器人感知與運動控制、激光SLAM自主導航，以及視覺V-SLAM導航技術實現涉及的硬件系統、控制系統、算法等，以實踐、實戰(zhàn)為主線

工業(yè)機器人系統操作員國家基本職業(yè)培訓包(指南包課程包)依據《職業(yè)培訓包開發(fā)技術規(guī)程(試行)》的要求編寫，主要內容包括該職業(yè)的職業(yè)指南、課程體系、課程規(guī)范、培訓要求、培訓機構設置指南、考核規(guī)范等。開發(fā)過程中，主要以國家職業(yè)技能標準為基礎，根據行業(yè)崗位實際需求，考慮職業(yè)培訓的實際情況開發(fā)，突出體現對學員職業(yè)技能的培養(yǎng)，做到

工業(yè)機器人系統運維員國家基本職業(yè)培訓包(指南包課程包)依據《職業(yè)培訓包開發(fā)技術規(guī)程(試行)》的要求編寫，主要內容包括該職業(yè)的職業(yè)指南、課程體系、課程規(guī)范、培訓要求、培訓機構設置指南、考核規(guī)范等。開發(fā)過程中，主要以國家職業(yè)技能標準為基礎，根據行業(yè)崗位實際需求，考慮職業(yè)培訓的實際情況開發(fā)，突出體現對學員職業(yè)技能的培養(yǎng)，做到