本書專注于ABB工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，是一本全面且實(shí)用的技術(shù)指導(dǎo)書籍，涵蓋了ABB工業(yè)機(jī)器人從基礎(chǔ)認(rèn)知到復(fù)雜編程的全方位知識體系，為讀者搭建起系統(tǒng)學(xué)習(xí)的橋梁。本書共7章，包括認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接線與配置、程序數(shù)據(jù)的類型與建立、RAPID程序與編程實(shí)例、常用指令與函數(shù)、ABB

本書講述使用ABB公司的機(jī)器人仿真軟件RobotStudio進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、離線編程、仿真案例設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容主要有六大塊：認(rèn)識安裝軟件；機(jī)器人坐標(biāo)系；構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站；工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)模型的創(chuàng)建；涂膠工作站系統(tǒng)虛擬仿真；碼房工作站系統(tǒng)虛擬仿真。書中企業(yè)提煉實(shí)例11個，知識

本書內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人集成技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及PLC控制技術(shù)等方面。我們從基礎(chǔ)理論出發(fā)，逐步深入到實(shí)際操作技巧，力求使學(xué)生能夠全面理解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成。同時，本書還包括了豐富的實(shí)驗(yàn)操作部分，旨在幫助學(xué)生將理論知識轉(zhuǎn)化為實(shí)際操作能力，為未來的職業(yè)生涯打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

全書共5章，涵蓋機(jī)器人結(jié)構(gòu)、控制、感知等共性關(guān)鍵技術(shù)和集成機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)調(diào)技術(shù)，包括機(jī)器人概述、機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器人視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)調(diào)章節(jié)。

本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械CAD簡介、典型零件建模、工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、典型裝配體設(shè)計(jì)及運(yùn)動仿真、工程圖創(chuàng)建。

本書共6章，主要內(nèi)容包括緒論、仿生機(jī)器人總體設(shè)計(jì)、仿生機(jī)器人強(qiáng)度設(shè)計(jì)與優(yōu)化、仿生機(jī)器人制作、仿生機(jī)器人控制系統(tǒng)和仿生機(jī)器人優(yōu)秀案例介紹，內(nèi)容體系貫穿了仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)制作思想，并添加了運(yùn)動仿真工具、三維建模工具、設(shè)計(jì)優(yōu)化工具等常用工具的介紹，通過介紹仿生機(jī)器人案例，進(jìn)一步提升了本書的教學(xué)性與實(shí)踐性。本

本書分為運(yùn)動單元，動力學(xué)系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)，感知、觸覺傳感器與信號處理，感知運(yùn)動發(fā)育四部分，全面涵蓋了從底層運(yùn)動、傳感到上層移動技能發(fā)育的相關(guān)技術(shù)，并對該領(lǐng)域涉及的數(shù)學(xué)工具和基礎(chǔ)計(jì)算方法進(jìn)行了系統(tǒng)性歸納。本書涉及的主要內(nèi)容和算法均可通過機(jī)器人模擬器實(shí)現(xiàn)，理論與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合。本書介紹了應(yīng)用于機(jī)器人的傳感運(yùn)動發(fā)育階段的計(jì)算框架，

本書向讀者介紹了新興的移動微型機(jī)器人領(lǐng)域。第1章對全書內(nèi)容進(jìn)行了簡要介紹。第2章介紹可用于確定微米尺度上的主導(dǎo)力和效應(yīng)的縮放定律。第3章給出了作用在微型機(jī)器人上的力。第4章描述微型機(jī)器人的制造方法。第5章介紹微型機(jī)器人的傳感器。第6章研究機(jī)載驅(qū)動方式，用于為微型機(jī)器人提供動力。第7章描述在適當(dāng)?shù)囊后w環(huán)境中使用自產(chǎn)生的局

本書共九個模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識認(rèn)知，焊接機(jī)器人編程及調(diào)試操作基礎(chǔ)，典型堆焊和T形接頭焊接、典型角接接頭焊接、典型V形坡口焊接程序編制及調(diào)試，典型構(gòu)件的機(jī)器人焊接，機(jī)器人焊接接頭的焊后檢驗(yàn)，焊接機(jī)器人的離線編程與應(yīng)用。

本書堅(jiān)持“以職業(yè)活動為導(dǎo)向、以專業(yè)能力為核心”指導(dǎo)思想，書中內(nèi)容融合1+X證書中《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》初級職業(yè)技能等級要求內(nèi)容和工信部發(fā)布的國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人工程技術(shù)人員》中“機(jī)器人控制設(shè)計(jì)與開發(fā)”相關(guān)內(nèi)容。本書采用項(xiàng)目式教材編寫模式，內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人操作安全、工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的安裝、工