"《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(第2版·新形態(tài)版)》共8章,系統(tǒng)介紹了運(yùn)動(dòng)起源——驅(qū)動(dòng)器,實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)——機(jī)構(gòu),分析基礎(chǔ)——運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模,控制系統(tǒng)的組成——運(yùn)動(dòng)感知、控制算法、控制器硬件和軟件等方面的知識(shí),主要內(nèi)容有典型的仿生運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),坐標(biāo)系變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模,常用運(yùn)動(dòng)測量傳感器及定位、避障,常規(guī)和智能驅(qū)動(dòng)器,電動(dòng)機(jī)電磁原理
本書根據(jù)職業(yè)院校學(xué)生以及社會(huì)人員對(duì)大數(shù)據(jù)技術(shù)相關(guān)基本技能的需求,按照“項(xiàng)目+任務(wù)+習(xí)題”模式講解相關(guān)內(nèi)容。本書語言通俗易懂,內(nèi)容實(shí)用性強(qiáng),使讀者加深對(duì)相關(guān)知識(shí)的理解和掌握。本書提供的思路和方法,涵蓋了工作領(lǐng)域、工作任務(wù)和職業(yè)技能要求,幫助讀者走出學(xué)習(xí)困境,突破難關(guān),成為社會(huì)急需的大數(shù)據(jù)技術(shù)人才。本書以一體化教學(xué)為框架,
本書以多智能體協(xié)同控制為基礎(chǔ),通過引入圖論、滑�?刂评碚�、Lyapunov穩(wěn)定性理論、事件觸發(fā)控制策略、固定時(shí)間穩(wěn)定性理論、隱私掩碼函數(shù)以及人工勢場法等,重點(diǎn)研究事件觸發(fā)策略下多智能體系統(tǒng)的魯棒一致性、固定時(shí)間編隊(duì)控制、隱私保護(hù)編隊(duì)控制、網(wǎng)絡(luò)攻擊下安全編隊(duì)控制、避碰條件下編隊(duì)控制以及基于合作-競爭關(guān)系的二分一致性等關(guān)鍵
全書分為三個(gè)核心篇章:理論篇從宏觀角度出發(fā),對(duì)數(shù)據(jù)要素的定義、市場特性及其在現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)體系中的作用進(jìn)行全面闡釋;制度篇聚焦數(shù)據(jù)要素的法律定位、權(quán)屬界定、流通規(guī)則等關(guān)鍵制度設(shè)計(jì),為數(shù)據(jù)要素的規(guī)范化管理提供科學(xué)指導(dǎo);實(shí)踐篇匯集來自不同地區(qū)、不同行業(yè)的市場化配置改革案例,展示數(shù)據(jù)要素市場化改革的實(shí)際操作與成效。
"本書內(nèi)容包含了大數(shù)據(jù)分析和應(yīng)用的全過程,從數(shù)據(jù)的預(yù)處理,到數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),以及數(shù)據(jù)分析結(jié)果的可視化,整個(gè)實(shí)驗(yàn)按數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析和應(yīng)用場景案例一共分為數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、實(shí)驗(yàn)案例與應(yīng)用場景三大部分。數(shù)據(jù)處理即利用Kettle工具進(jìn)行數(shù)據(jù)抽取、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)集成、數(shù)據(jù)變換,向讀者介紹數(shù)據(jù)處理采集的方法與技巧。數(shù)據(jù)分析即通過
現(xiàn)實(shí)環(huán)境的復(fù)雜性為項(xiàng)目實(shí)施帶來了極大的不確定性,幾乎所有的項(xiàng)目執(zhí)行都是在不確定環(huán)境下進(jìn)行的,為項(xiàng)目管理和資源規(guī)劃調(diào)度帶來了巨大挑戰(zhàn)。本書針對(duì)活動(dòng)工期不確定環(huán)境下的項(xiàng)目資源分配與調(diào)度問題開展系統(tǒng)深入的研究。首先,本書分別介紹了資源受限項(xiàng)目調(diào)度、帶有資源轉(zhuǎn)移時(shí)間的項(xiàng)目調(diào)度和不確定條件下魯棒項(xiàng)目調(diào)度等相關(guān)經(jīng)典問題,對(duì)相關(guān)問題
本書以培養(yǎng)工程實(shí)踐能力為目標(biāo),以霍尼韋爾新一代DCS系統(tǒng)PKS為平臺(tái),介紹其基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)和工程應(yīng)用技術(shù)。全書分為兩篇,第一篇介紹DCS基礎(chǔ)知識(shí)及PKS硬件組態(tài)、控制策略組態(tài)和人機(jī)界面組態(tài)技術(shù)等。第二篇介紹DCS系統(tǒng)應(yīng)用案例,主要包括通用設(shè)備和典型化工單元的DCS系統(tǒng),天然氣凈化廠的DCS系統(tǒng)。其中,第7、8章重點(diǎn)介紹通
本書介紹了數(shù)據(jù)全生命周期安全風(fēng)險(xiǎn)、安全技術(shù)及典型應(yīng)用案例,可幫助讀者較全面地掌握數(shù)據(jù)安全理論知識(shí)和實(shí)踐技能。全書共9章:第1章為數(shù)據(jù)安全概述;第2章介紹數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn),包括數(shù)據(jù)在采集、存儲(chǔ)、共享和使用過程中的風(fēng)險(xiǎn);第3章至第5章分別詳細(xì)介紹數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、共享與使用安全技術(shù);第6章介紹跨領(lǐng)域數(shù)據(jù)匯聚面臨的安全風(fēng)險(xiǎn)及相應(yīng)的
本書詳細(xì)闡述了大數(shù)據(jù)領(lǐng)域數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理的相關(guān)理論和技術(shù)。全書共8章,內(nèi)容包括概述、大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集、分布式消息系統(tǒng)Kafka、日志采集系統(tǒng)Flume、數(shù)據(jù)倉庫中的數(shù)據(jù)集成、ETL工具Kettle、使用pandas進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗。本書包含豐富的實(shí)踐操作和應(yīng)用案例,以幫助讀者更好地學(xué)習(xí)和掌握數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理
隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展,大數(shù)據(jù)已經(jīng)成為驅(qū)動(dòng)全球經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵因素。本書從大數(shù)據(jù)的基本概念入手,系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)架構(gòu)、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)分析等核心技術(shù),并深入探討了這些技術(shù)在用戶行為分析、金融與投資、消費(fèi)領(lǐng)域及財(cái)稅與貿(mào)易等領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用。本書內(nèi)容不僅涵蓋了技術(shù)層面的詳細(xì)介紹,還通過豐富的案例分析展示了大數(shù)據(jù)在實(shí)踐中的具