本書為“中法卓越工程師培養(yǎng)工程叢書”之一。本書主要內(nèi)容：質(zhì)點(diǎn)系運(yùn)動(dòng)的基本定理（角動(dòng)量定理，動(dòng)量定理，動(dòng)能定理），二體系統(tǒng)，坐標(biāo)系變換（非慣性系中的運(yùn)動(dòng)）及剛體力學(xué)。全法語地向讀者展示法國工程師機(jī)械及能源專業(yè)階段的物理教學(xué)。本書適合有一定法語及物理基礎(chǔ)的理工科學(xué)生使用。本書全法語地向讀者展示法國工程師預(yù)科基礎(chǔ)階段的物理教

"本書是在第4版的基礎(chǔ)上，根據(jù)教育部高等學(xué)校工科基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)制定的《高等學(xué)校工科基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》之“理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求（A類）”編寫而成的。本書在保持前幾版教材簡明嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯清晰、由淺入深特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，更新了部分內(nèi)容，增刪了部分習(xí)題，建設(shè)了配套的數(shù)字化資源。本書分為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)三部分，內(nèi)

本書以彈箭設(shè)計(jì)及飛行仿真所需的外彈道理論和方法為主線，在系統(tǒng)闡述外彈道學(xué)基本知識(shí)、彈箭飛行穩(wěn)定性理論的基礎(chǔ)上，著重介紹現(xiàn)代外彈道設(shè)計(jì)方法、外彈道相似性理論、外彈道減阻與增程技術(shù)、彈道參數(shù)辨識(shí)方法與彈道預(yù)報(bào)技術(shù)、炮彈彈道修正理論與技術(shù)、制導(dǎo)炮彈滑翔彈道規(guī)劃與組合制導(dǎo)控制方法等內(nèi)容。本書以作者研究團(tuán)隊(duì)近40年從事外彈道理論

隨機(jī)平均法是研究非線性隨機(jī)動(dòng)力學(xué)最有效且應(yīng)用最廣泛的近似解析方法之一.本書是國內(nèi)外首本專門論述隨機(jī)平均法的著作，介紹了隨機(jī)平均法的基本原理，給出了多種隨機(jī)激勵(lì)（高斯白噪聲、高斯和泊松白噪聲、分?jǐn)?shù)高斯噪聲、色噪聲、諧和與寬帶噪聲等）下多種類型非線性系統(tǒng)（擬哈密頓系統(tǒng)、擬廣義哈密頓系統(tǒng)、含遺傳效應(yīng)力系統(tǒng)等）的隨機(jī)平均法以及

隨機(jī)平均法是研究非線性隨機(jī)動(dòng)力學(xué)最有效且應(yīng)用最廣泛的近似解析方法之一。本書是專門論述隨機(jī)平均法的著作，介紹了隨機(jī)平均法的基本原理，給出了多種隨機(jī)激勵(lì)（高斯白噪聲、高斯和泊松白噪聲、分?jǐn)?shù)高斯噪聲、色噪聲、諧和與寬帶噪聲等）下多種類型非線性系統(tǒng)（擬哈密頓系統(tǒng)、擬廣義哈密頓系統(tǒng)、含遺傳效應(yīng)力系統(tǒng)等）的隨機(jī)平均法以及在自然科學(xué)

"本書第2版繼續(xù)保持第1版理論嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯清晰、由淺入深的編寫風(fēng)格，對(duì)部分內(nèi)容進(jìn)行了調(diào)整及修訂，增加了關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)及重要例題的示意動(dòng)畫，增加了反映工程實(shí)際情況的習(xí)題，并適當(dāng)增加了拓展閱讀內(nèi)容及歷史人物介紹。全書共分四篇，分為I、II兩冊(cè)。第一篇靜力學(xué)，包括力系的簡化、力系的平衡、靜力學(xué)應(yīng)用問題等3章。第二篇運(yùn)動(dòng)學(xué)，包括運(yùn)動(dòng)

"本書第2版繼續(xù)保持第1版理論嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯清晰、由淺入深的編寫風(fēng)格，對(duì)部分內(nèi)容進(jìn)行了調(diào)整及修訂，增加了關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)及重要例題的示意動(dòng)畫，增加了反映工程實(shí)際情況的習(xí)題，并適當(dāng)增加了拓展閱讀內(nèi)容及歷史人物介紹。全書共分四篇，分為I、II兩冊(cè)。第一篇靜力學(xué)，包括力系的簡化、力系的平衡、靜力學(xué)應(yīng)用問題等3章。第二篇運(yùn)動(dòng)學(xué)，包括運(yùn)動(dòng)

本教材內(nèi)容的選擇注重理論聯(lián)系實(shí)際，注重知識(shí)應(yīng)用的先進(jìn)性和前沿性。全書共11章，具體內(nèi)容包括：靜力學(xué)基本概念和受力分析，力的投影、力矩和力偶，力系的簡化理論，力系的平衡，摩擦，點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，剛體的基本運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)，剛體的平面運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力學(xué)基本定律與質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)，動(dòng)量定理，動(dòng)量矩定理，動(dòng)能定理，達(dá)朗伯原理，虛位移原理，分析動(dòng)

在輪船、列車、飛機(jī)、汽車等運(yùn)動(dòng)物體上行走時(shí)，非勻速運(yùn)動(dòng)、顛簸、傾斜等外界力學(xué)環(huán)境使人體滑摔風(fēng)險(xiǎn)升高，作者針對(duì)此問題開展了行走力體系受擾條件下人體滑摔演變規(guī)律和機(jī)制的研究。本書研究了上下坡、水平加速度、垂直加速度等力學(xué)擾動(dòng)因素變化下，人體保持行走所需摩擦系數(shù)的變化規(guī)律，提出將行走時(shí)腳底提供的臨界摩擦系數(shù)與所需摩擦系數(shù)的差

《多動(dòng)動(dòng)力學(xué)理論及RecurDyn實(shí)例》首先論述了動(dòng)力學(xué)的發(fā)展歷史、平面運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)方程積分等內(nèi)容。在講述三維空間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)后，對(duì)三維空間運(yùn)動(dòng)方程進(jìn)行了說明。之后引入多體系統(tǒng)(multibodysystem)的運(yùn)動(dòng)方程。此外，為解析含有彈性體的多體系統(tǒng)，本書還介紹了使用模態(tài)坐標(biāo)(modalcoordinates)