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《Autoware與自動駕駛技術(shù)》從代碼實現(xiàn)角度系統(tǒng)地介紹了自動駕駛車輛軟件系統(tǒng)，詳細(xì)剖析了自動駕駛開源解決方案Autoware的技術(shù)實現(xiàn)過程和原理，并介紹了基于Autoware的自動駕駛工程開發(fā)案例。《Autoware與自動駕駛技術(shù)》首先為讀者介紹Autoware總體架構(gòu)及安裝指南，接著按照感知、定位、決策、控制四大

本書是天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)汽車職業(yè)教育研究所組織編寫，教材采用基于工作過程的方法開發(fā)。內(nèi)容以典型工作任務(wù)為載體進(jìn)行組織，主要包括電動空調(diào)系統(tǒng)檢測與修復(fù)、其他輔助系統(tǒng)檢測與修復(fù)二個學(xué)習(xí)情境。每個情境下還包含若干學(xué)習(xí)單元，每個學(xué)習(xí)單元以實際工作任務(wù)進(jìn)行導(dǎo)入，理論知識包含共性知識和個性知識，實踐技能部分以比亞迪E5450為例

本書為２０２０年全國監(jiān)理工程師（交通運(yùn)輸工程專業(yè)）職業(yè)資格考試用書之一，主要介紹公路工程費(fèi)用、進(jìn)度監(jiān)理（目標(biāo)控制）的理論與方法。工程費(fèi)用監(jiān)理（目標(biāo)控制）包括工程費(fèi)用監(jiān)理的目標(biāo)、原則、方法、依據(jù)等基礎(chǔ)知識，資金的時間價值、工程經(jīng)濟(jì)分析方法、價值工程等基礎(chǔ)理論，以及公路工程估概預(yù)算、工程量清單與報價、工程計量、費(fèi)用支付、工

本書為２０２０年全國監(jiān)理工程師（交通運(yùn)輸工程專業(yè)）職業(yè)資格考試用書之一，內(nèi)容包括緒論、數(shù)理統(tǒng)計基礎(chǔ)及應(yīng)用、路基工程施工質(zhì)量監(jiān)理、路面工程施工質(zhì)量監(jiān)理、橋梁工程施工質(zhì)量監(jiān)理、隧道工程施工質(zhì)量監(jiān)理、公路交通安全設(shè)施施工質(zhì)量監(jiān)理和機(jī)電工程質(zhì)量監(jiān)理。本書既可作為全國監(jiān)理工程師（交通運(yùn)輸工程專業(yè)）職業(yè)資格考試培訓(xùn)用書，也可供交通

本書為２０２０年全國監(jiān)理工程師（交通運(yùn)輸工程專業(yè)）職業(yè)資格考試用書之一，內(nèi)容包括公路工程法律、法規(guī)、部門規(guī)章和規(guī)范性文件等。本書可作為全國監(jiān)理工程師（交通運(yùn)輸工程專業(yè)）職業(yè)資格考試培訓(xùn)用書，也可供交通運(yùn)輸工程建設(shè)、施工、監(jiān)理（咨詢）和項目管理等單位的專業(yè)技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

本規(guī)范主要內(nèi)容包括排水瀝青路面結(jié)構(gòu)設(shè)計、排水系統(tǒng)及附屬設(shè)施設(shè)計、排水瀝青路面材料及配合比設(shè)計、排水瀝青路面施工及質(zhì)量管理、檢查驗收等，共9章和4個附錄�；�于成熟、可靠、先進(jìn)、實用的原則，本規(guī)范全面吸收了國內(nèi)外排水瀝青路面的研究成果，在借鑒和總結(jié)國內(nèi)排水瀝青路面設(shè)計和施工等工程實踐經(jīng)驗的基礎(chǔ)上編制而成。排水瀝青路面具有排

本書為“全國一級造價工程師職業(yè)資格考試用書”之一，根據(jù)現(xiàn)行《全國一級造價工程師職業(yè)資格考試大綱》編寫，由新的專家團(tuán)隊在２０１９年版的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步結(jié)合造價領(lǐng)域發(fā)展趨勢和考試要求重新修編而成。全書共７章，主要內(nèi)容包括：概述，工程地質(zhì)、水文與氣象，工程構(gòu)造，工程材料與工程機(jī)械，公路工程施工組織與施工技術(shù)，公路養(yǎng)護(hù)工程技術(shù)，

本書為“全國一級造價工程師職業(yè)資格考試用書”之一，根據(jù)現(xiàn)行《全國一級造價工程師職業(yè)資格考試大綱》編寫，由新的專家團(tuán)隊在２０１９年版的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步結(jié)合造價領(lǐng)域發(fā)展趨勢和考試要求重新修編而成。本書從交通運(yùn)輸工程建設(shè)項目投資估算與經(jīng)濟(jì)評價，交通運(yùn)輸工程設(shè)計、施工方案技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析，交通運(yùn)輸工程計量與計價，公路工程招投標(biāo)，交通

本書圍繞隧道支護(hù)參數(shù)安全系數(shù)計算與定量化設(shè)計問題開展研究，包括隧道臨界穩(wěn)定斷面計算及支護(hù)必要性判別、隧道圍巖壓力設(shè)計值及其計算、總安全系數(shù)法結(jié)構(gòu)計算模型與計算方法、隧道變形監(jiān)測控制值與支護(hù)參數(shù)現(xiàn)場調(diào)整方法、基于總安全系數(shù)法的高速鐵路雙線隧道支護(hù)參數(shù)研究與既有隧道案例分析、基于總安全系數(shù)法對隧道設(shè)計中幾個問題的探討、展望