移動機器人的實際作業(yè)環(huán)境存在各種不確定干擾因素,其測量系統的噪聲往往具有非高斯重尾分布或者參數先驗信息未知等特性。在這些復雜未知環(huán)境下,傳統的基于貝葉斯濾波估計技術的同時定位與地圖創(chuàng)建(SimultaneousLocalizationandMapping,簡稱SLAM)算法性能受到了嚴重影響,其定位精度、地圖準確性和計
本書依托ABB工業(yè)機器人工作站,教學內容由易到難逐漸深入。課程共分為七個項目,分別為:項目一工業(yè)機器人工作站系統認知,項目二機器人工作站系統搭建,項目三工業(yè)機器人與PLC控制系統的網絡通訊,項目四外圍運動機構的控制與調試,項目五視覺定位檢測系統的應用與調試,項目六產品信息管理系統應用與調試,項目七機器人工作站系統的綜合
本書為中等職業(yè)教育工業(yè)機器人專業(yè)教材,入選四川省“十四五”職業(yè)教育省級規(guī)劃教材立項建設教材。本書編寫堅持以工業(yè)機器人操作、編程、維護等的職業(yè)能力為本位,以企業(yè)工作應用為目的,以必需、夠用為度,與1+X“工業(yè)機器人操作與運維”職業(yè)技能等級證書的標準和全國職業(yè)技能大賽工業(yè)機器人應用技術賽項(中職)的內容接軌,達到“崗課賽證
全書分為直流調速控制、交流調速控制和數字伺服控制三大部分。直流調速控制部分重點介紹直流電機構成、工作原理和數學模型,介紹典型直流電機的調速控制方法和系統應用技術;交流調速控制部分以異步電機為對象,介紹異步電機結構和工作原理,交流電機的數學建模方法,以及多種典型的異步電機控制技術;數字伺服控制以典型永磁同步電機為對象,以
本書內容覆蓋了數據資源產品化的整個過程,是一本業(yè)務脈絡清晰、技術支持全面的數據資源產品化實踐指導書籍。全書包括七部分,分別是緒論、數據資源產品化前期工作、數據資源產品化過程路徑、數據資源產品化技術手段、數據產品價值化應用實現、數據資源產品化典型案例、附錄:數據資源產品化過程中使用的規(guī)范化文檔。本書可為業(yè)務人員和技術人員
本書共7章,第1章介紹基于復雜數據預測的研究現狀及內容概述;第2-4章介紹數據建模的基礎知識和代碼實現,包括數據預處理過程、變量選擇方法和常用的機器學習方法;第5章和第6章詳細介紹復雜數據的變量選擇方法;第7章介紹一種改進的支持向量回歸模型及具體實現過程。
本書對應《大數據工程技術人員國家職業(yè)技術技能標準》,“大數據分析與挖掘”部分,是相關從業(yè)者職業(yè)培訓以及專業(yè)技術考核的推薦輔導用書。主要內容包括:BI數據分析、數據統計分析、數據挖掘建模、數據可視化開發(fā)等。充分體現大數據行業(yè)特色,是培訓考核命題的基礎素材,也將作為專業(yè)水平考核評價的重要參考。《教程》開發(fā)工作堅持以下原則:
本書對應《大數據工程技術人員國家職業(yè)技術技能標準》,“大數據管理”部分,是相關從業(yè)者職業(yè)培訓以及專業(yè)技術考核的推薦輔導用書。要內容包括:數據管理與數據治理、元數據管理、數據質量管理、大數據安全與審計技術、大數據管理實施與評估等。充分體現大數據行業(yè)特色,是培訓考核命題的基礎素材,也將作為專業(yè)水平考核評價的重要參考。《教程
本書共分為7章,主要內容包括緒論、知識圖譜表示學習的現有研究綜述、基于超平面機制的時態(tài)知識圖譜表示學習模型、基于張量分解技術的時態(tài)知識圖譜表示學習模型、利用隱式類型信息增強現有靜態(tài)模型的普適性方法、類型增強的時態(tài)知識圖譜表示學習模型、總結與展望。知識圖譜是一種新型數據管理模式,對原本分散的多專業(yè)、多來源、多結構的專業(yè)知
本書將數據及其描述作為開端,逐漸深入介紹和數據科學相關的參數估計、假設檢驗、統計決策與貝葉斯方法、回歸分析、時間序列模型、空間數據模型、回歸模型的遷移學習及差分隱私統計推斷等知識。此外,結合數據科學的實際應用,書中還講解了回歸模型的遷移學習、差分隱私統計推斷等熱門實用技術。