本書共9章，內(nèi)容包含醫(yī)學影像智能分析、術(shù)中定位與多源感知、空間配準與手術(shù)導航、手術(shù)機械臂運動學與標定、手術(shù)機械臂的線性控制、手術(shù)機械臂的非線性控制、手術(shù)機械臂的力控制以及手術(shù)機器人系統(tǒng)開發(fā)與實驗等，闡述了相關(guān)的理論模型和技術(shù)細節(jié)，并提供仿真結(jié)果或應用實例。

《麻醉會診與術(shù)前評估手冊》一書共分為4個部分24個章節(jié)，本書分別從合并系統(tǒng)性疾病患者的術(shù)前評估、特殊人群的術(shù)前評估、輔助檢查在術(shù)前評估中的應用、綜合評估4個大的方面對麻醉會診與術(shù)前評估的要點、注意事項、相應問題的解決方案、相關(guān)輔助檢查的解讀等內(nèi)容進行了細致、科學地闡述。全書內(nèi)容詳盡，條理清楚，語言簡潔，圖文并茂，能夠較

本書圍繞臨床麻醉技術(shù)與疼痛治療展開，主要闡述了麻醉前病情估計及準備，以及吸入全身麻醉、靜脈全身麻醉、局部麻醉、椎管內(nèi)麻醉等常用的麻醉方法，并針對神經(jīng)外科手術(shù)、胸科手術(shù)、腹部外科手術(shù)、泌尿外科手術(shù)、骨科手術(shù)、婦產(chǎn)科手術(shù)等的麻醉處理方法進行了詳細介紹。然后對臨床常見疼痛進行了深入的討論，包括疼痛治療技術(shù)、癌性疼痛、分娩鎮(zhèn)痛

本書闡述了外科常見病如胸外科疾病、神經(jīng)外科疾病、肝膽胰外科疾病等的手術(shù)技術(shù)和操作指南，此外，對男性科中的生殖男科專業(yè)的手術(shù)技術(shù)和操作指南也有詳細的闡述。本書系統(tǒng)地介紹了外科常見病、多發(fā)病病因、臨床表現(xiàn)、輔助檢查、診斷、鑒別診斷、治療等內(nèi)容。本書簡明扼要，實用性較強，充分結(jié)合了工作實際，力求科學嚴謹、通俗易懂、簡明實用。

本書以服務于臨床為導向，以提高患者健康意識為出發(fā)點，以突出疾病診療為原則，清晰、系統(tǒng)地論述了麻醉前評估與準備、各類手術(shù)麻醉的實施要點等內(nèi)容。通過閱讀本書，讀者能夠全面、系統(tǒng)地了解現(xiàn)代麻醉學的最新研究進展與理論成果，提高臨床麻醉操作的水平。本書內(nèi)容豐富，條理清晰，秉承理論與實踐相結(jié)合的原則，集科學性、先進性和可操作性于一

本書主要介紹了普通外科各類疾病的診治要點，其內(nèi)容包括了普通外科常見疾病的病因、發(fā)病機制、診斷要點和治療原則；詳細介紹了腸梗阻、胃癌、肝硬化、肝癌、膽管癌、膽結(jié)石、甲狀腺結(jié)節(jié)、甲狀腺癌、乳腺癌、肛周膿腫和血管外傷等多發(fā)病，重點講述了普通外科傳統(tǒng)開放手術(shù)和腹腔鏡、胃腸鏡、乳腺腔鏡、機器人輔助等各種普通微創(chuàng)外科手術(shù)。

本書引進自Springer出版社，全面介紹了當前數(shù)字手術(shù)在醫(yī)學領域的應用。在當前傳統(tǒng)經(jīng)驗式手術(shù)向數(shù)字手術(shù)過渡的時代背景下，著者根據(jù)自身的專業(yè)見解，圍繞“數(shù)字手術(shù)”這一新概念，系統(tǒng)闡述了人工智能、云計算、視覺識別、器官三維打印、肢體控制、影像導航、機器人手術(shù)、遠程指導、擴展現(xiàn)實、熒光可視化等基礎數(shù)字手術(shù)在醫(yī)學領域的應用，

本書介紹了所有可能涉及日間手術(shù)醫(yī)學領域的麻醉技術(shù)，內(nèi)容精簡實用。書中分20章介紹了日間手術(shù)的麻醉技術(shù)創(chuàng)新及患者選擇和優(yōu)化，以及兒童患者、老年患者、泌尿外科、骨科、婦科、神經(jīng)外科、整形外科、耳鼻喉科、眼科、口腔科、普外科等日間手術(shù)麻醉，為麻醉科醫(yī)生和外科醫(yī)生提供了各種麻醉方案和實用技術(shù)。

本書系統(tǒng)地對常見手術(shù)科麻醉基礎知識、常見的相關(guān)麻醉技巧及處理方法等方面進行詳細的介紹，并根據(jù)臨床的發(fā)展動態(tài)，相應增加近年來公認的新理論、新技術(shù)、新療法和新觀念，內(nèi)容緊密結(jié)合臨床實際，并適當收錄麻醉學領域新的研究成果。本書編寫結(jié)構(gòu)由淺入深，內(nèi)容先概述麻醉前評估與準備、麻醉方法、麻醉監(jiān)測等基本內(nèi)容，再逐漸深入探討，文字簡練

在醫(yī)學的浩瀚星河中，麻醉學如同一顆璀璨的明星，照亮著現(xiàn)代醫(yī)學實踐的道路。隨著醫(yī)療科技的日新月異，麻醉技術(shù)也在不斷改革與完善，從最初的探索到今日的精細化管理，每一次進步都深刻影響著手術(shù)安全性和患者體驗。本書內(nèi)容包括麻醉學基礎、麻醉藥理、麻醉方法、神經(jīng)叢阻滯、胸科手術(shù)的麻醉、體外循環(huán)常見先天性心臟病手術(shù)的麻醉、非體外循環(huán)心