本書是《高等職業(yè)教育智能建造專業(yè)系列教材》之一。全書分三大模塊11個(gè)項(xiàng)目，講述了認(rèn)識(shí)智能機(jī)械、認(rèn)識(shí)建筑機(jī)器人、建筑機(jī)器人工作原理、建筑機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、建筑機(jī)器人硬件系統(tǒng)、建筑機(jī)器人編程技術(shù)、建筑機(jī)器人控制技術(shù)、建筑機(jī)器人協(xié)同技術(shù)、建筑機(jī)器人移動(dòng)技術(shù)、建筑機(jī)器人實(shí)踐認(rèn)知、建筑搬運(yùn)機(jī)器人等知識(shí)。全書按照項(xiàng)目式編寫，系統(tǒng)性

本書是高等職業(yè)教育智能制造專業(yè)系列教材之一，主要內(nèi)容包括：認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線集成工作站、典型工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料工作站系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用、典型工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用、典型工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用、數(shù)字化生產(chǎn)線的構(gòu)架及技術(shù)特點(diǎn)。

本書介紹了數(shù)據(jù)分析所需的關(guān)鍵概念工具，包括測(cè)度集中和PAC邊界、交叉驗(yàn)證、梯度下降和主成分分析。同時(shí)，本書還對(duì)監(jiān)督學(xué)習(xí)(回歸和分類)和無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)(降維和聚類)的基本技術(shù)做了一個(gè)通俗的、簡(jiǎn)化的介紹。本書通俗易懂，深入淺出，書的內(nèi)容并不是對(duì)現(xiàn)有數(shù)學(xué)概念的簡(jiǎn)單羅列，而是將很多抽象的數(shù)學(xué)概念都能用較為直觀、易懂的方式解釋出來(lái)。

針對(duì)制造行業(yè)對(duì)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的要求，本書首先對(duì)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹，介紹相關(guān)硬件基礎(chǔ)知識(shí)，然后介紹了進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)的一些算法。結(jié)合一些算法，進(jìn)行相關(guān)的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。實(shí)現(xiàn)難度大致按照從易到難的順序，本書包括以下項(xiàng)目：認(rèn)識(shí)機(jī)器視覺(jué)、認(rèn)識(shí)圖像信息處理、機(jī)械零件平面尺寸綜合測(cè)量、七巧板識(shí)別及拼圖、IC引腳檢測(cè)、PCB板

本書是為適應(yīng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)快速發(fā)展對(duì)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)搭建人才的迫切需求，適應(yīng)現(xiàn)代職業(yè)教育高質(zhì)量發(fā)展需要而編寫的。本書主要內(nèi)容包括走進(jìn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)介紹、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備組態(tài)、工業(yè)通信協(xié)議配置、工廠內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)搭建、工廠外部網(wǎng)絡(luò)搭建、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)識(shí)解析、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計(jì)算、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨

本書主要討論近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的智能軟驅(qū)動(dòng)器中涉及到的力學(xué)問(wèn)題，目的是通過(guò)本書讓讀者深入地理解智能軟驅(qū)動(dòng)器的工作機(jī)理，以及其力學(xué)建模和分析方法。全書開(kāi)篇首先給出了智能軟驅(qū)動(dòng)器的概念，并對(duì)其發(fā)展現(xiàn)狀、未來(lái)前景和挑戰(zhàn)進(jìn)行了梳理。第二章主要介紹智能軟驅(qū)動(dòng)器中的常用材料，包括高聚物、介電彈性體、水凝膠和膠體，以及形狀記憶合金等，內(nèi)

數(shù)字技術(shù)創(chuàng)新既是發(fā)展命題，又是安全命題。數(shù)字技術(shù)創(chuàng)新作為中國(guó)數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展的第一動(dòng)力，對(duì)企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、產(chǎn)業(yè)升級(jí)、國(guó)家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略實(shí)施，提供重要“彎道超車”機(jī)遇。本書按照“提出問(wèn)題—分析問(wèn)題—解決問(wèn)題”的思路展開(kāi)，主要聚焦新質(zhì)生產(chǎn)力、數(shù)字技術(shù)創(chuàng)新、明星分析師的發(fā)展概況，通過(guò)文獻(xiàn)梳理，重點(diǎn)解決明星分析師對(duì)數(shù)字技術(shù)創(chuàng)新的影響

本書系統(tǒng)闡述了4D打印技術(shù)相關(guān)的材料、設(shè)計(jì)、制造、應(yīng)用等方面，力圖全面展現(xiàn)4D打印技術(shù)的研究現(xiàn)狀及其在軟體機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的最新進(jìn)展；重點(diǎn)梳理了4D打印技術(shù)的發(fā)展歷程及其應(yīng)用到軟體機(jī)器人中的關(guān)鍵問(wèn)題，以及可用于4D打印的智能軟材料與相關(guān)的3D打印技術(shù)；詳細(xì)深入地論述了不同的4D打印技術(shù)應(yīng)用在軟體機(jī)器人領(lǐng)域的典型案例、采用

本教材圍繞Hadoop生態(tài)圈相關(guān)系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)，全書共五大模塊。第一模塊主要講解Hadoop相關(guān)概念、集群的搭建。通過(guò)本模塊的學(xué)習(xí)，使學(xué)生能掌握Linux系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)配置、獨(dú)立搭建Hadoop開(kāi)發(fā)平臺(tái)，以及操作Hadoop系統(tǒng)的能力。第二模塊主要講解Hadoop分布式文件系統(tǒng)(HDFS)。通過(guò)本模塊的學(xué)習(xí)，使學(xué)生可

本書是“十四五”高等學(xué)校新工科計(jì)算機(jī)類專業(yè)系列教材中的一本，圍繞通識(shí)教育理念，以大數(shù)據(jù)處理流程為主線，介紹了大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)理論和實(shí)踐應(yīng)用，主要包括大數(shù)據(jù)概述、數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與計(jì)算、數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)安全與保護(hù)等內(nèi)容。本書面向零基礎(chǔ)理工專業(yè)本科生，針對(duì)專業(yè)和需求設(shè)置不同層次的教學(xué)內(nèi)容和上機(jī)操作，以啟