本書深入探討了構建自動駕駛汽車和機器人的全過程。作為劉少山博士的得意之作，本書不僅被國際電氣和電子工程師協(xié)會計算機學會（IEEEComputerSociety）推薦為無人駕駛國際標準教材，還涵蓋了從基礎硬件設備到通信、定位、感知、規(guī)劃、控制、建圖和邊緣計算等一系列核心知識點。書中還以一個標準的自動駕駛樣車為例，生動地展

自第一顆人造地球衛(wèi)星發(fā)射以來，眾多載人、不載人航天活動史無前例地推動了現(xiàn)代科技的發(fā)展，這一過程中的所有重要時刻，都詳細記錄在本書中：東西方兩個超級別大國上演太空競賽；1969年，美國宇航員阿姆斯特朗和奧爾德林代表人類首次登月，標志著太空競賽結束；科研衛(wèi)星和應用衛(wèi)星捷報頻傳，星際探測器不斷取得突破，極大拓展了我們對太陽系

本書以TC17整體葉盤通道盤銑加工為研究對象，應用經典切削理論、傳熱學理論、磨損機理及實驗相結合的方法，探明了工藝參數(shù)對整體葉盤通道盤銑加工切削力的作用機制，揭示了整體葉盤通道盤銑加工切削溫度分布規(guī)律，闡釋了刀片失效演變規(guī)律及磨損機理，探索了刀具磨損對整體葉盤通道盤銑加工的切削力和切削溫度的影響規(guī)律，分析了影響加工效率

本書共分14章。主要內容包括總則、術語、基本規(guī)定、施工準備、通用作業(yè)、土石方與地基處理工程、道面與路面工程、橋梁工程、通道與隧道工程、排水工程、消防管網工程、圍界工程、施工現(xiàn)場消防安全、特殊季節(jié)與特殊環(huán)境施工。

本書將通過詳細介紹ARJ21-700飛機型號合格審定工作情況，特別是就動力裝置審定工作中有關重點和難點問題進行深入剖析，闡述ARJ21-700飛機型號合格審定工作的重大意義、法規(guī)依據(jù)、工作方法、組織管理、過程實施、重大技術難點及其攻克方法，涵蓋典型的運輸類飛機適航驗證試驗清單、典型的運輸類飛機適航驗證試驗所需試驗設施和

本書以航天器為對象，系統(tǒng)地講述了多天體系統(tǒng)軌道動力學機理和控制方法。全書按照多天體系統(tǒng)下航天器的幾種軌道運動行為，分別介紹了平動點附近軌道、飛越軌道、捕獲軌道和共振軌道的運動特性及其在航天任務中的應用。此外，利用軌道運動機理，提出了轉移軌道和平動點軌道的若干控制方法和策略。

有人/無人協(xié)同，是當前國外無人系統(tǒng)運用和無人技術領域發(fā)展的一個新概念。本書在梳理歸納國外相關技術發(fā)展、支撐項目和驗證實踐等情況基礎上，基于有人/無人協(xié)同的內在本質，從形成機制原理角度，對概念內涵、發(fā)展動因、形態(tài)模式、特點優(yōu)勢、典型場景和未來發(fā)展等問題進行了較詳細的解讀、分析，以資借鑒。

無人飛行編隊具有廣闊的應用前景。多智能體編隊具有更廣的活動半徑，并能根據(jù)任務需要形成特定的編隊構型，提高任務的完成能力。當智能體之間有大量相互作用時，合理設計多智能體系統(tǒng)編隊通信拓撲，可以減少系統(tǒng)的通信能量消耗，降低通信復雜度；在GPS拒止環(huán)境及深空探測中，采用基于距離的編隊控制策略，可以減少多智能體系統(tǒng)對外部通信的依

本書的主要內容包括安全學基本原理、民航安全管理基本原理、管制員疲勞風險管理以及空中交通管制差錯管理等內容。本教材面向民航空管安全管理對于基本理論方法的實際需要，具有追求安全理論系統(tǒng)性和追蹤空管安全管理知識前沿性的特點。

本書分為工具篇、理論篇、案例篇等三大篇：工具篇在空中交通中典型數(shù)據(jù)介紹的基礎上，重點介紹Python的基本使用以及在數(shù)據(jù)分析中常用的Numpy、Pandas、Matlitplot等模塊；理論篇中介紹了聚類、樸素貝葉斯、決策樹、集成學習等經典機器學習算法的基本概念及使用方法；案例篇中以航班延誤預測和機場聚類為例，詳細介紹