本書(shū)系統(tǒng)闡述高精地圖在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的核心作用及其模型構(gòu)建方法。作為智能交通的關(guān)鍵數(shù)字基座，高精地圖通過(guò)高精度定位匹配和結(jié)構(gòu)化語(yǔ)義表達(dá)，為車(chē)輛提供動(dòng)態(tài)場(chǎng)景理解與決策支持。全書(shū)圍繞高精地圖建模需求，構(gòu)建高精地圖的框架模型、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、車(chē)路云數(shù)據(jù)交互、特征提取、動(dòng)態(tài)更新及多模態(tài)融合、自動(dòng)駕駛決策的完整技術(shù)體系，并探討高精地圖

全書(shū)共分11章，以現(xiàn)代地圖學(xué)理論為基礎(chǔ)，以航海圖制圖為主線，較系統(tǒng)、全面地介紹了海圖設(shè)計(jì)的基本理論和技術(shù)方法，在顧及傳統(tǒng)海圖設(shè)計(jì)理論與方法的同時(shí)，重點(diǎn)突出了新理論與新技術(shù)在海圖設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。全書(shū)結(jié)構(gòu)為：第一章介紹海圖編輯設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論；第二章介紹海圖總體設(shè)計(jì)的理論和技術(shù)方法；第三章介紹海圖符號(hào)及表示方法設(shè)計(jì)；第四章介紹

本書(shū)以GIS和ArcGISPro為兩條主線，從實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā)，闡述了GIS的基本概念及相關(guān)理論，編寫(xiě)了循序漸進(jìn)的學(xué)習(xí)指南；結(jié)合適當(dāng)?shù)膶?shí)際案例，系統(tǒng)地介紹了ArcGISPro的概念、功能和用途。全書(shū)共分為12章，主要內(nèi)容包括GIS概述、繪制GIS數(shù)據(jù)、展示GIS數(shù)據(jù)、坐標(biāo)系統(tǒng)、矢量數(shù)據(jù)管理、柵格數(shù)據(jù)管理、屬性數(shù)據(jù)、編輯

衛(wèi)星導(dǎo)航

本書(shū)以空間失穩(wěn)目標(biāo)在線陣測(cè)量系統(tǒng)下運(yùn)動(dòng)估計(jì)為例，詳細(xì)講述了線陣式三維測(cè)量下運(yùn)動(dòng)估計(jì)及三維重建需要解決的技術(shù)問(wèn)題。同時(shí)，為保障充足的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，介紹了一般性線陣式三維測(cè)量仿真數(shù)據(jù)集的構(gòu)建方法，完成了線陣式測(cè)量系統(tǒng)搭建并形成應(yīng)用的閉環(huán)。

本書(shū)聚焦高精度衛(wèi)星重力數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)及其在水文領(lǐng)域的應(yīng)用。全書(shū)共7章：第1章概述衛(wèi)星重力探測(cè)技術(shù)發(fā)展、數(shù)據(jù)處理方法及水文應(yīng)用進(jìn)展，第2章研究重力衛(wèi)星技術(shù)指標(biāo)仿真模擬關(guān)鍵技術(shù)，第3章深入探討自主重力測(cè)量衛(wèi)星L1數(shù)據(jù)預(yù)處理關(guān)鍵技術(shù)，第4章構(gòu)建水文重力監(jiān)測(cè)網(wǎng)的理論框架，提出衛(wèi)星與地面重力數(shù)據(jù)融合方法及水儲(chǔ)量反演算法，第5章闡

目前大地水準(zhǔn)測(cè)量和沿水準(zhǔn)線的重力測(cè)量實(shí)現(xiàn)水準(zhǔn)網(wǎng)的國(guó)家，實(shí)際使用的是赫爾默特正射高度或莫洛登斯基正常高度。如何實(shí)現(xiàn)垂直基準(zhǔn)統(tǒng)一是目前面臨的主要問(wèn)題。本書(shū)對(duì)赫爾默特正射高度和莫洛登斯基法向高度之間的轉(zhuǎn)換進(jìn)行了數(shù)值研究。結(jié)果表明，赫爾默特對(duì)正射高度的定義并不準(zhǔn)確。為了減少由于應(yīng)用赫爾默特正射高度產(chǎn)生的較大誤差，提出了一種精確

本書(shū)是中國(guó)大學(xué)MOOC課程“地理信息系統(tǒng)概論”的配套教材。本書(shū)突出趣味性、科學(xué)性、特色性與時(shí)代感，旨在拓寬學(xué)生的科學(xué)視野、培養(yǎng)學(xué)生的地理空間思維、提升其分析問(wèn)題與解決問(wèn)題能力。本書(shū)首先介紹基本概念、地理空間參考系統(tǒng)、空間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特征及空間數(shù)據(jù)質(zhì)量、空間數(shù)據(jù)庫(kù)、空間數(shù)據(jù)數(shù)字化表達(dá)與可視化、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)GIS等內(nèi)容，然后介紹

本書(shū)是一本通俗、易于掌握的衛(wèi)星導(dǎo)航（GNSS）應(yīng)用領(lǐng)域的入門(mén)教材，一本真正面向應(yīng)用的技術(shù)指南，由多所高校和單位的專家學(xué)者共同完成。主要內(nèi)容包括了GNSS的基本概念性知識(shí)、網(wǎng)絡(luò)RTK的基本原理、RTK系統(tǒng)的組成、RTK的操作流程、RTK的測(cè)量應(yīng)用和放樣應(yīng)用等內(nèi)容。本書(shū)既有對(duì)現(xiàn)有知識(shí)的總結(jié)，又有作者科研成果的實(shí)踐，彌補(bǔ)了目

本教材圍繞地理空間信息采集與應(yīng)用，系統(tǒng)闡述測(cè)量學(xué)知識(shí)。涵蓋測(cè)量學(xué)基本理論，如坐標(biāo)系統(tǒng)、測(cè)量誤差理論；常用測(cè)量?jī)x器使用，像水準(zhǔn)儀、全站儀、GNSS接收機(jī)等；控制測(cè)量方法，包括導(dǎo)線測(cè)量、交會(huì)法等；數(shù)字地形圖測(cè)繪技術(shù)，以及地理空間信息數(shù)據(jù)在各領(lǐng)域的應(yīng)用等。教材內(nèi)容結(jié)構(gòu)上，先介紹測(cè)量學(xué)基本概念、學(xué)科發(fā)展，接著深入講解坐標(biāo)系統(tǒng)、