過去時是西班牙語專業(yè)初學(xué)者在掌握了一般現(xiàn)在時之后最先學(xué)習(xí)的時態(tài)，也是學(xué)習(xí)西班牙語最基本、最重要的時態(tài)。由于西班牙語的時態(tài)和動詞變位與中文有很大的差異，導(dǎo)致中國學(xué)習(xí)者在學(xué)習(xí)西班牙語過去時態(tài)時容易犯錯的原因。 本書總結(jié)研究了中西教材中西班牙語過去時態(tài)的教學(xué)法，選取了兩所大學(xué)的三個不同年級的學(xué)生作為分析對象，對其在不同學(xué)習(xí)階段所寫的作文進行分析、研究、對比，對錯誤內(nèi)容根據(jù)其特點進行分類及標記，旨在為西班牙語教學(xué)提出可行性建議。

本書面向空間飛行器在軌服務(wù)對空間機器人操作與控制的需求，以空間機器人捕獲翻滾目標過程中的動力學(xué)、運動規(guī)劃和協(xié)調(diào)控制為主線，主要內(nèi)容包括：空間機器人捕獲翻滾目標的動力學(xué)建模、捕獲目標過程中的約束處理與協(xié)調(diào)控制策略、基于機器學(xué)習(xí)的翻滾目標運動預(yù)測與抓捕決策、抓捕目標時機確定和最優(yōu)抓捕軌跡規(guī)劃與控制、空間機器人接近目標和捕獲目標后消旋的最優(yōu)軌跡規(guī)劃與控制、捕獲目標后的參數(shù)辨識與自適應(yīng)控制,以及地面驗證實驗中空間和地面機器人之間的動力學(xué)等效條件、控制相似律和動力學(xué)誤差補償策略等。

本書系統(tǒng)介紹作戰(zhàn)輔助決策系統(tǒng)的基本理論、主要技術(shù)及其在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用。全書共十二章，分為上中下三篇。其中，上篇為理論篇，包含6章，介紹作戰(zhàn)輔助決策基本理論和方法；中篇為技術(shù)篇，包含3章，介紹作戰(zhàn)輔助決策的三種技術(shù)；下篇為應(yīng)用篇，包含3章，介紹作戰(zhàn)輔助決策理論和技術(shù)的應(yīng)用。

本書為高等教育教材。本書摒棄了傳統(tǒng)圖像處理教材的像素—塊—變換的邏輯結(jié)構(gòu)，模擬了人眼視覺對圖像的觀察和理解過程，以像素—特征—語義分割為主線，介紹了圖像的基礎(chǔ)知識、圖像的特征、圖像語義分割，闡述了圖像表示、圖像顏色分析和圖像質(zhì)量評價，講述了圖像平滑及多尺度空間、圖像邊緣檢測、圖像區(qū)域及其表示，結(jié)合平滑算子分析了圖像平滑和邊緣檢測的共性和差異性，啟發(fā)學(xué)生提出新圖像特征提取算法，以圖像多尺度空間為出發(fā)點，介紹了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像語義分割。本書附有相關(guān)的程序代碼，有助學(xué)生編寫圖像處理相關(guān)內(nèi)容的代碼及仿

本書第一部分是高校勞動教育育人模式構(gòu)建的理論分析，包括高校勞動教育育人模式構(gòu)建的理論基礎(chǔ)、高校勞動教育育人模式構(gòu)建的政策依據(jù)、高校勞動教育育人模式構(gòu)建的內(nèi)涵和本質(zhì)。第二部分是高校勞動教育育人模式構(gòu)建的實踐價值，包括新時代高等教育發(fā)展之基、高標準建設(shè)高校教師隊伍之要、強化青年學(xué)生綜合素質(zhì)之需。第三部分是高校勞動教育育人模式的理念構(gòu)建，包括確立正確的勞動教育價值觀、建立正確的勞動教育人才觀、建立正確的勞動教育規(guī)劃觀。第四部分是高校勞動教育育人模式的資源構(gòu)建，包括開發(fā)特色勞動教育課程資源、引入先進勞動

智能車輛是近年來車輛技術(shù)研究中的前沿熱點問題，車輛隊列技術(shù)能夠更好的提高車輛安全性、交通效率而得到研究者與企業(yè)的關(guān)注，本專著主要針對隊列控制中的車輛動力學(xué)、縱向控制、橫向控制等核心問題開展論述，主要包括，車輛模型、縱向動力學(xué)、車輛縱向間距控制方法，橫向運動控制方法，運動狀態(tài)估計，車間通信以及實車實驗等相關(guān)內(nèi)容�，F(xiàn)階段在美國已有部分商用車在研究該類技術(shù)，本書可促進相關(guān)從業(yè)人員對于車輛隊列技術(shù)的研究，對提高交通安全、效率，具有較高的應(yīng)用潛力�？舍槍χ悄苘囕v領(lǐng)域研究人員參考。也可作為本科生、研究生智能

本書在已出版的《測繪綜合能力——考點剖析與試題解析（2022版）》的基礎(chǔ)上進行了內(nèi)容修改。修訂了部分知識點，并增加了2022年的考試真題。本書第一部分“考點剖析”對注冊測繪師資格考試的“測繪綜合能力”科目的要準備知識點進行了全面系統(tǒng)介紹和分析，知識點內(nèi)容包括大地測量、工程測量、攝影測量與遙感、地圖制圖、地理信息工程、測繪航空攝影、地籍測繪、房產(chǎn)測繪、海洋測繪、網(wǎng)絡(luò)地理信息服務(wù)、導(dǎo)航電子地圖制作、行政區(qū)域界線測繪等，每個工程領(lǐng)域都配備了一定數(shù)量的模擬試題。第二部分“試題解析”對2015—2022年

這是一套適合孩子閱讀的中國神話故事繪本，通過家喻戶曉的中國經(jīng)典傳統(tǒng)文化故事，展現(xiàn)濃郁的東方文化之美。這套書精選了《夸父逐日》《倉頡造字》《精衛(wèi)填海》《女媧補天/嫦娥奔月》4個神話故事，書中的故事情節(jié)尊重神話原文，改編后無論從語言還是圖書設(shè)計，都更適合孩子閱讀。讀后還能讓孩子了解傳統(tǒng)文化的魅力，感知傳統(tǒng)文化的精髓，開拓孩子的想象力和創(chuàng)造力，培養(yǎng)孩子開闊的眼界。

《非親非故》是索耳首部中短篇小說集。八篇小說，自由穿梭在真實嶺南與異質(zhì)空間。以文學(xué)人類學(xué)視野，拆解和重構(gòu)粵西；敏銳地捕捉時代黃昏放出的蜻蜓，把它做成標本�！渡裼巍废娜胀黹g，母親喃喃講起去金山市的經(jīng)歷：輪船、拘留所、金門大橋，橋上的懸索、白色的浪……然而她一生從未去過那里�！杜c鈾博士度過周末》女記者去接鈾博士“小男孩”出獄，采訪地點約在城里的游樂場。為了寫出一篇撼動世界的報道，聽“小男孩”從頭回憶起躲在山里煉鈾的父親和自己入獄前狂飆的人生�！杜�嗣》一個是Vlog達人、熱衷直播的新新人類；一個是高中

《黃�！肥浅蓵�于明代萬歷年間黃山最早的一部志書，是迄今所能見到的關(guān)于黃山歷史地理的第一部專著，現(xiàn)由黃山風景區(qū)管委會組織人員對其進行點校出版。此書內(nèi)容涉獵非常寬泛，搜羅宏富，凡與黃山相關(guān)的資料，無不搜羅其中，為后人作黃山文化研究提供了豐富的資料信息。目前國內(nèi)所見《黃�！钒姹緝H有三種藏本：國家圖書館藏本、天津館藏本以及此黃山藏本，三家皆為殘本，各有特色。推測原書由五紀組成，紀初、紀藏、紀跡、紀游、紀異。此黃山藏本于20世紀80年由原國家古籍整理出版規(guī)劃小組組長李一氓轉(zhuǎn)贈黃山管委會收藏，有“紀跡”“紀