本書針對場景感知中的動態(tài)場景預測、多目標檢測和多目標跟蹤這三個關(guān)鍵任務，分別提出了三種不同的深度學習架構(gòu)，在保證場景感知性能良好的同時，為解決了上述問題，并進一步提高自主駕駛對場景的適應性，本書也對局部路徑規(guī)劃算法進行了深入研究。

本書針對無人機編隊的控制與重構(gòu)問題，提出了一套基于擬態(tài)物理學的分層解決方案，主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無人機軌跡和路徑跟蹤引導律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學編隊控制方法和重構(gòu)策略，基于虛擬力的引導律可以使無人機在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學方法可以實現(xiàn)無碰撞的編隊隊形變換，編隊像液體融合和分離一樣增加和減少無人機的數(shù)量，像液體流過障礙物一樣避開探測到的障礙。

本書主要講述可應用于地面無人平臺的機動性研究方法，包括用于操縱穩(wěn)定性分析的側(cè)向動力學模型、越障性能數(shù)值計算模型和動力學仿真方法、整體牽引性能數(shù)值計算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、車輪牽引特性土槽試驗方法等，為地面無人平臺機動性評估提供了系統(tǒng)的分析方法。

本書針對航空航天、電子半導體、制藥和醫(yī)療器械等高科技制造行業(yè)所涉及的污染與靜電放電控制方式、方法進行了深入探討。系統(tǒng)闡述了污染控制與靜電放電控制的內(nèi)在聯(lián)系，糾正了潔凈室中不能同時采取污染控制與靜電放電控制措施以保證潔凈度要求的錯誤觀念，從工作區(qū)設計、材料選擇、工具使用、過程檢測、清潔維護、包裝運輸、管理措施、審核認證等方面全方位提出了污染與靜電放電控制要求，同時通過標準和案例對污染和靜電放電控制的工程與技術(shù)細節(jié)進行了闡述分析。

本書介紹了扎根理論的實踐指南，扎根理論是具有高度影響力的處理質(zhì)性資料的方式，其創(chuàng)立于1960年代，被西方社會科學界公認為是過去40多年中，質(zhì)性研究發(fā)展中最重要的方法。本書中，作者引導讀者接觸在社會研究中使用扎根理論的技術(shù)，并提供了清晰的、循序漸進的指導。本書通篇使用了許多精選的例子，描畫出了扎根理論的奠基人格拉澤和施特勞斯所提出的扎根理論圖景之外的另一種景象。作者認為，扎根理論必須從實證主義源頭那里繼續(xù)發(fā)展，需要把過去20年來由建構(gòu)主義者所提出的很多方法和問題融人進來，使其成為一種更加細致和更具

本書內(nèi)容選擇堅持“源于生活、服務安全”的原則，面向廣大民眾，從家庭應急物資儲備，科學報警及預警，院前醫(yī)療急救技術(shù)，心肺復蘇術(shù)及AED使用，燃氣泄漏、火災、溺水等生活意外事件應急避險與處置，自然災害應急避險，職業(yè)健康與安全防護等方面進行理論知識和技能的傳授，圖文并茂，簡練易學，實用性強。 全書主要內(nèi)容包括安全與應急基礎認知、現(xiàn)場基本急救技術(shù)、生活意外事件應急避險與處置、自然災害應急避險、公共衛(wèi)生事件預防與處置、職業(yè)健康與安全防護。

本書分別介紹了20世紀前半葉兩次世界大戰(zhàn)中通信電子戰(zhàn)、導航電子戰(zhàn)、雷達電子戰(zhàn)相繼登上歷史的舞臺及其在電磁頻譜中所開創(chuàng)的全新作戰(zhàn)樣式；20世紀后半葉光電對抗將電子戰(zhàn)的用頻范圍從微波頻段拓展至光波頻段，這一時期的越南戰(zhàn)爭和中東戰(zhàn)爭中交戰(zhàn)各方在電磁頻譜中展開了激烈的戰(zhàn)斗；21世紀前后的海灣戰(zhàn)爭、科索沃戰(zhàn)爭、阿富汗戰(zhàn)爭、伊拉克戰(zhàn)爭中的電子戰(zhàn)得到更加廣泛的應用與全新的發(fā)展，充分體現(xiàn)了電磁頻譜在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的重要地位與關(guān)鍵作用，更加突顯了人類在電磁頻譜域中作戰(zhàn)的全新模式與關(guān)注重點。全書最后重點對電子戰(zhàn)向電磁頻

本書以復雜的機械手臂為切入點，從工業(yè)生產(chǎn)的角度探究跨學科交叉融合新模型在機械手靈巧控制上的應用方法。本書第一部分既覆蓋了機械手的應用領域、常用控制策略及發(fā)展趨勢，也覆蓋了機械手的運動模型、軌跡規(guī)劃和執(zhí)行結(jié)構(gòu)。本書第二部分專注于軟計算和軟硬控制策略的設計，采用了多種先進的仿生智能控制和反饋控制設計方法以解決滿足穩(wěn)定性、準確性和高效性要求的多自由度控制目標問題。最后一部分提出了多種軟硬融合控制策略并進行了驗證，特別是在準確性和穩(wěn)定性方面，并對下一步的工作和未解決的問題進行了討論。

本書瞄準極化雷達技術(shù)發(fā)展前沿，系統(tǒng)闡述了瞬態(tài)極化雷達理論方法及其在雷達目標檢測、濾波與識別中的應用。全書分為兩部分：第一部分為瞬態(tài)極化的基礎理論，系統(tǒng)闡述了天線和雷達目標的瞬態(tài)極化特性、時頻分布以及統(tǒng)計特性等。第二部分為瞬態(tài)極化雷達的應用，系統(tǒng)介紹了雷達目標的極化特性測量、極化檢測、極化濾波以及極化目標識別等四個方面的最新研究成果。

本書從高新技術(shù)基本概念入手，探討了其在軍事裝備保障領域的特點優(yōu)勢，分析了其在裝備維修保障方面的結(jié)合應用，結(jié)合當前裝備維修保障實踐經(jīng)驗、現(xiàn)實條件和可能發(fā)展，運用科學方法，緊貼裝備維修保障需求，闡明裝備維修保障高新技術(shù)應用的方法和途徑，并將其升華為系統(tǒng)、完整、科學的應用理論，用以指導高新技術(shù)裝備維修保障實踐，全面提升裝備維修保障能力。