非線性滑模觀測器設計及飽和容錯控制一直是非線性控制領域研究的熱點和難點。本書從線性系統(tǒng)滑模觀測器出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)特點和應用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非線性系統(tǒng)的滑模重構觀測器設計新思路。在此基礎上，根據(jù)工程應用需求，提出兩種飽和主動容錯控制設計方法。最后對所提的理論方法進行應用研究，力圖理論結合實際，突出工程應

本書共八章，分為三個部分。第一部分為第一章至第三章，主要涉及流量測量的原理及相關計量知識，以及當前主流的水計量流量計和智能水表相關知識。第二部分為第四章至第七章，主要介紹水計量儀表的應用管理，涉及法制管理的相關知識和準確評估流量計、水表的計量性能的各種測試方法，水計量儀表的評測，流量計、水表運行維護的相關工作要求。第三

本書以相關機械制圖國家標準為編寫指導，以作者長期以來從事機械設計制圖和教學培訓經(jīng)驗為心得，以在國內(nèi)應用廣泛、操作便捷的CAXA繪圖軟件為載體，在介紹了機械制圖相關標準、機械圖繪制的基本原理等機械制圖基本知識的基礎上，針對如何繪好零件圖和裝配圖，從圖面布置、結構表達、尺寸與公差配合標注、表面粗糙度標注、其他技術要求五方面

《從零開始學機械識圖》面向初學者，詳細講解機械制圖基本知識、視圖、機械圖的識讀、機械圖樣特殊表達的識讀、裝配圖的識讀、焊接圖識讀、結構圖與展開圖、機構圖識讀和液壓圖識讀等內(nèi)容。書中還配置大量實例和測評試題，及詳細的答案解析，有助于讀者更好地掌握書中知識點。本書內(nèi)容精練、循序漸進，適合職業(yè)技術院校和工科本科的學生學習參考

本書在傳統(tǒng)輕工自動機械內(nèi)容的基礎上，匯集了筆者多年來在現(xiàn)代自動機械領域的一些創(chuàng)新性成果，系統(tǒng)論述了自動機械設計的基礎理論，包括驅動機構、傳動機構、執(zhí)行機構、機械結構、控制系統(tǒng)的設計原理和方法，詳細介紹了一些典型自動機構，如多分支傳動機構、凸輪機構、夾持機構、上下料機構、分揀機構等的設計與應用，同時也介紹了一些新型的機構

本書立足于全球低碳轉型背景，詳細梳理了我國“雙碳”目標的政策邏輯與實踐路徑，針對我國工業(yè)碳達峰·碳中和的重點環(huán)節(jié)與關鍵問題，全景展現(xiàn)了各細分行業(yè)領域的碳減排技術路徑與具體措施。全書詳細闡述5G、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、數(shù)字孿生、邊緣計算、工業(yè)機器人等前沿技術在工業(yè)制造領域的融合與創(chuàng)新應用，從“雙碳”工業(yè)、綠色制造、智能制造、數(shù)

智能制造系統(tǒng)是新一代集成化的信息系統(tǒng)，本書從智能制造系統(tǒng)的安全訪問控制需求出發(fā)，在總結訪問控制技術發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上，充分利用基于屬性訪問控制模型的優(yōu)勢，兼容當前企業(yè)信息系統(tǒng)中廣泛存在的傳統(tǒng)訪問控制方法，闡述了智能制造系統(tǒng)中與安全訪問控制技術相關的模型和方法等。本書可供從事智能制造系統(tǒng)開發(fā)的科研與工程技術人員參考使用。

人本智造體現(xiàn)了制造業(yè)未來發(fā)展的重要趨勢，也是新一代智能制造的重要技術支撐。本書深入闡述了新一代智能制造和人-信息-物理系統(tǒng)（HCPS），介紹了人本智造的重要理念、關鍵技術和典型應用，展現(xiàn)了當前人本智造領域的研究進展及階段成果。本書可為從事制造業(yè)發(fā)展規(guī)劃、政策制定、企業(yè)經(jīng)營、管理決策和科學研究的相關人員提供參考，也可供高

本書基于COMSOLMultiphysics的實際工程案例，從物理模型介紹、數(shù)值模型建立、問題求解以及結果后處理等方面展開敘述，對模型初始設置、全局定義、幾何構建、材料定義、多物理場參數(shù)設置、網(wǎng)格劃分、求解參數(shù)設置等進行介紹。本書敘述方法新穎，可幫助讀者了解如何逐步建立復雜模型并進行仿真分析，讀者按照書中的步驟操作即可

本書從滿足機械工程技術人員設計制圖、識圖的實際需要出發(fā)，通過大量的范例介紹機械圖樣繪制和識圖的相關知識。采用三步法標注尺寸、三步法識讀圖樣，從而實現(xiàn)快速繪制和閱讀機械圖樣。主要內(nèi)容包括：制圖識圖的基本知識，投影與視圖，軸測圖和展開圖，零件圖，常用標準件及齒輪、彈簧，裝配圖，識讀裝配圖和零件圖實訓。書中圖例及標準均采用最