碳水化合物包括儲存型（如淀粉、糖原）、結(jié)構(gòu)型（如纖維素、阿拉伯木聚糖、果膠）等類型，對人類膳食和健康有重要影響。食物中復(fù)雜碳水化合物主要以多糖（包括淀粉、非淀粉多糖）為主，以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜的低聚糖等，其中非淀粉多糖包括膳食纖維類多糖和具有特定生物活性的多糖（我們將其定義為生物活性多糖）�！妒澄镏袕�(fù)雜碳水化合物》主要講述食物

《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機(jī)器人》系統(tǒng)地介紹了作者及其所在研究團(tuán)隊(duì)關(guān)于油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機(jī)器人的研究成果。針對變壓器密閉、充油、內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊、電磁環(huán)境復(fù)雜等問題，《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機(jī)器人》融合人機(jī)協(xié)同控制技術(shù)、密閉充油的無線傳輸技術(shù)、激光雷達(dá)定位技術(shù)、視覺檢測技術(shù)等前沿科技，研發(fā)了一套可取代人工檢測的機(jī)器

《智能車輛高精度定位理論與技術(shù)》圍繞智能車輛全時空、高精度、高可靠、低成本定位這一核心科學(xué)問題，詳細(xì)闡述各種經(jīng)典定位理論、算法和技術(shù)實(shí)現(xiàn)，并重點(diǎn)對作者在基于視覺、激光雷達(dá)及多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能車輛定位等領(lǐng)域的研究成果進(jìn)行系統(tǒng)深入的論述，包括系統(tǒng)的原理、關(guān)鍵算法、測試實(shí)驗(yàn)分析和應(yīng)用實(shí)例等�！吨悄苘囕v高精度定位理論與技術(shù)

《等離子體高能合成射流》介紹等離子體高能合成射流及其高速主動流動控制技術(shù)研究成果，內(nèi)容包括緒論、等離子體高能合成射流模型及測量方法、等離子體高能合成射流放電及能量效率特性、等離子體高能合成射流流場特性、等離子體高能合成射流陣列工作特性、等離子體高能合成射流在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用等。

《機(jī)械加工實(shí)訓(xùn)基礎(chǔ)》為吉林省“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育示范課程”配套教材，對當(dāng)今先進(jìn)機(jī)械加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)、原理、基本操作方法和安全操作規(guī)范等進(jìn)行講解，并結(jié)合實(shí)例進(jìn)行演練，突出針對性和實(shí)用性。《機(jī)械加工實(shí)訓(xùn)基礎(chǔ)》共8章，內(nèi)容包括技術(shù)測量及常用器具、臥軸矩臺手搖平面磨床、專用工具磨床、數(shù)控車床、數(shù)控加工中心、精雕機(jī)、電火花線切割機(jī)、激光

《工程創(chuàng)意模型與機(jī)器人》介紹了機(jī)械原理和Arduino單片機(jī)的基礎(chǔ)知識，通過諸多實(shí)例講解了平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪、棘輪、槽輪、齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動的類型、設(shè)計及應(yīng)用。同時，講解了機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)的方案設(shè)計方法，較為詳細(xì)地介紹了Arduino單片機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理及編程方法，一系列輪式移動機(jī)器人的設(shè)計任務(wù)可以使讀者獲得Ardui

《機(jī)電系統(tǒng)自動控制：欠驅(qū)動吊運(yùn)系統(tǒng)的控制方法設(shè)計、分析及應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了欠驅(qū)動吊運(yùn)系統(tǒng)的動力學(xué)建模與分析、運(yùn)動規(guī)劃、智能控制方面*前沿的進(jìn)展與研究成果，研究對象涵蓋陸地吊運(yùn)系統(tǒng)、海上船用吊運(yùn)系統(tǒng)、空中無人機(jī)吊運(yùn)系統(tǒng)。實(shí)際吊運(yùn)系統(tǒng)的工作環(huán)境非常復(fù)雜，未知因素繁多，工作任務(wù)多樣，目前仍存在許多亟待解決的瓶頸問題，包括：如

《鎂合金型材繞彎成形理論與工藝》系統(tǒng)介紹了鎂合金型材繞彎成形原理、成形工藝分析及數(shù)值模擬、繞彎成形工藝方法，主要內(nèi)容包括：鎂合金型材繞彎成形原理、繞彎成形工藝分析、型材力學(xué)性能及本構(gòu)方程、繞彎成形數(shù)值模擬、繞彎成形設(shè)備設(shè)計及制造、典型截面型材繞彎成形工藝等。

《現(xiàn)代超高層建筑煙囪效應(yīng)的實(shí)測、試驗(yàn)和模擬》是作者團(tuán)隊(duì)聯(lián)合日立電梯（中國）有限公司，近年來針對現(xiàn)代超高層建筑煙囪效應(yīng)問題這一交叉科學(xué)問題研究上開展的系列工作，主要內(nèi)容包括：煙囪效應(yīng)的現(xiàn)場實(shí)測、試驗(yàn)?zāi)�擬、數(shù)值模擬研究，以及基于工程案例的煙囪效應(yīng)數(shù)值模擬評估和優(yōu)化設(shè)計。

《反應(yīng)堆結(jié)構(gòu)材料輻照效應(yīng)高性能計算》從反應(yīng)堆結(jié)構(gòu)材料輻照效應(yīng)的研究背景和應(yīng)用需求出發(fā)，定量分析了結(jié)構(gòu)材料典型多尺度模擬的計算需求，系統(tǒng)介紹了利用超級計算機(jī)的算力和存儲優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)輻照效應(yīng)多尺度、高保真模擬的關(guān)鍵技術(shù)。在介紹典型國產(chǎn)超級計算機(jī)系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，論述了微觀、介觀高性能計算模擬軟件系統(tǒng)的設(shè)計、實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用技術(shù)，并