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本書是基于作者們多年來從事航天工程技術(shù)研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，全書共6章，首先介紹了空間探索歷程及其所包含的空間任務(wù)種類與關(guān)鍵技術(shù)，闡述了空間機(jī)器人在空間探索任務(wù)中所扮演的重要角色，進(jìn)而總結(jié)梳理了典型空間機(jī)器人系統(tǒng)及其發(fā)展現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上對(duì)空間機(jī)器人的設(shè)計(jì)、規(guī)劃與控制技術(shù)、測試等相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了簡要介紹，最后結(jié)合現(xiàn)有研究趨勢和未

本書以工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人在沖床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自動(dòng)鎖螺絲、雕刻和視覺分揀行業(yè)應(yīng)用中的準(zhǔn)備工作、程序編寫及調(diào)試進(jìn)行詳細(xì)的講解與分析，使讀者了解與掌握工業(yè)機(jī)器人在這些典型應(yīng)用場景中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。本書適合從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)

物聯(lián)網(wǎng)及人工智能技術(shù)推動(dòng)人類社會(huì)步入“數(shù)字化”和“智能化”的新時(shí)代，“全面感知、互聯(lián)互通、智慧服務(wù)”正從夢想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，基于物聯(lián)網(wǎng)的在線智能調(diào)度優(yōu)化方法近年來已引起學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的廣泛關(guān)注。本書系統(tǒng)性地介紹了著者團(tuán)隊(duì)在基于物聯(lián)網(wǎng)的在線智能調(diào)度優(yōu)化方法及其應(yīng)用領(lǐng)域的研究成果。全書共分6章，主要包括緒論、物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下在線智能

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