本書系統(tǒng)深入地論述了面向復(fù)雜運(yùn)動(dòng)體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制與優(yōu)化理論、方法、技術(shù)及實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證等。全書共11章，首先針對多歐拉-拉格朗日系統(tǒng)的分布式輸出反饋協(xié)同跟蹤問題，設(shè)計(jì)了速度估計(jì)器和分布式控制器。然后針對帶有操作度優(yōu)化的多機(jī)械臂協(xié)同搬運(yùn)問題，提出了基于分布式優(yōu)化的協(xié)同控制方法;進(jìn)而討論了一類固定翼飛行器的協(xié)同編隊(duì)問題

本書將線下的FPGA開發(fā)板與線上的云平臺結(jié)合，完成基于開源RISC-V處理器的SiFiveFreedomE300片上系統(tǒng)，以及E21處理器配合云平臺設(shè)計(jì)方法的相關(guān)實(shí)驗(yàn)教程。并用Chisel編程的方式與FPGA硬件，完成國產(chǎn)RT-Thread操作系統(tǒng)驗(yàn)證的移植。全書包含三大部分內(nèi)容：首先講述了基于實(shí)驗(yàn)所用Digilent

本書由至芯科技教研組從各大高校的授課內(nèi)容中整理而來，是為初學(xué)者量身定制的FPGA入門教材，從基礎(chǔ)的軟件安裝、工具使用、語法解釋、設(shè)計(jì)方法、常用IP，到最后的設(shè)計(jì)技巧及大量的進(jìn)階實(shí)例，內(nèi)容環(huán)環(huán)相扣，為初學(xué)者建立了一個(gè)比較清晰的學(xué)習(xí)路徑�！霸O(shè)計(jì)思路及方法”為本書的重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)內(nèi)容，它作為一條主線貫穿始終。初學(xué)者只有掌握了正確的

本書共5章：第1章對本書的教學(xué)意義、應(yīng)用價(jià)值及實(shí)驗(yàn)須知、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求進(jìn)行相關(guān)概述；第2章對硬件開發(fā)工具QuartusⅡ13.0、集成開發(fā)工具Qsys的設(shè)計(jì)流程及功能詳解等進(jìn)行介紹，再結(jié)合實(shí)例進(jìn)行講解，為后續(xù)學(xué)習(xí)打下扎實(shí)基礎(chǔ)；第3章設(shè)計(jì)了10個(gè)基于FPGA的數(shù)字系統(tǒng)常用基本器件實(shí)驗(yàn)，引領(lǐng)讀者快速入門，使讀者掌握FPGA技

這是一本帶領(lǐng)讀者快速熟悉、掌握龍芯派開發(fā)的專著。本書基于龍芯派二代開發(fā)板，首先由淺入深地介紹了龍芯派二代的架構(gòu)、龍芯派的啟動(dòng)和開發(fā)配置、Linux基本操作與常用工具等內(nèi)容，帶領(lǐng)讀者快速上手龍芯派；然后通過Qt編程、智能家居、無人機(jī)編隊(duì)系統(tǒng)、數(shù)字采集系統(tǒng)、個(gè)人路由器、網(wǎng)絡(luò)加速、圖像識別、語音關(guān)鍵詞檢索等多個(gè)項(xiàng)目，手把手地

本書內(nèi)容共6章，主要介紹FPGA設(shè)計(jì)與優(yōu)化方法，以及使用FPGA解決實(shí)際問題的具體過程。其中，硬件設(shè)計(jì)方法包括FPGA高階設(shè)計(jì)方法，以及基于FPGA的SOPC和SoC設(shè)計(jì)方法；軟件設(shè)計(jì)方法包括基于FPGA的HLS、OpenCL、Open-VINO高階設(shè)計(jì)方法。

本書主要從技術(shù)基礎(chǔ)、開發(fā)方法和人工智能應(yīng)用三個(gè)方面介紹FPGA的開發(fā)工具與開發(fā)技巧，圍繞FPGA的基礎(chǔ)知識，Verilog硬件描述語言，F(xiàn)PGA在Quartus中的開發(fā)流程，F(xiàn)PGA的SOPC、HLS、OpenCL設(shè)計(jì)方法，F(xiàn)PGA在人工智能領(lǐng)域的應(yīng)用等方面進(jìn)行闡述，使開發(fā)人員能理解FPGA的核心知識，掌握FPGA的開

本書與kubernetes架構(gòu)細(xì)節(jié)為引子，深入挖掘kubernetes生產(chǎn)化時(shí)間過程中所遇到的挑戰(zhàn)和方案細(xì)節(jié)，重點(diǎn)包括：1. 規(guī)劃和構(gòu)建企業(yè)級的kubernetes高可用集群2. 如何解決kubernetes落地過程中與企業(yè)生態(tài)系統(tǒng)的整合，構(gòu)建多租戶解決方案3. 基于kubernetes的邊緣計(jì)算4. 全方位的性能調(diào)優(yōu)

本書對Python的計(jì)算機(jī)編程進(jìn)行了生動(dòng)活潑、直觀易懂且引人入勝的入門介紹。這本書是專門為沒有或幾乎沒有編程經(jīng)驗(yàn)的生命科學(xué)家而寫的，其目的不僅是為他們提供Python編程的基礎(chǔ)，而且是讓他們有信心和能力開始在自己的研究中使用Python。本書的所有示例均來自廣泛的生命科學(xué)研究領(lǐng)域，包括生物信息學(xué)、結(jié)構(gòu)生物學(xué)、發(fā)育生物學(xué)

本書以PyCharm為主要開發(fā)工具，采用理論與實(shí)訓(xùn)案例相結(jié)合的形式，系統(tǒng)性地講解Python的核心知識。本書共11章，其中，第1~10章介紹Python語言的核心理論知識，包括基礎(chǔ)知識、流程控制、字符串、組合數(shù)據(jù)類型、函數(shù)、文件與數(shù)據(jù)格式化、面向?qū)ο�、異常和Python計(jì)算生態(tài)與常用庫；第11章圍繞著前期學(xué)習(xí)的理論知識