車(chē)輛動(dòng)力學(xué)是研究車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性，關(guān)系到整車(chē)的操縱穩(wěn)定性、平順性等性能指標(biāo)，同時(shí)也可以為整車(chē)及零部件分析提供各種工況下的精確載荷譜，是研究疲勞耐久特性的前提。整車(chē)模型下研究車(chē)輛的局部子系統(tǒng)是一種較好的方法，此種方法在研究過(guò)程中需要建立整車(chē)模型，真實(shí)地考慮整車(chē)運(yùn)行工況下局部子系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性；聯(lián)合仿真模型需要同時(shí)考慮車(chē)輛子系統(tǒng)（或整車(chē)平臺(tái)下子系統(tǒng)）與控制系統(tǒng)的結(jié)合。因此車(chē)輛模型的精確建立是研究車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的前提與基礎(chǔ)。
　　車(chē)輛動(dòng)力學(xué)研究目前主要采用兩種方法：①基于子系統(tǒng)或整車(chē)系統(tǒng)建立基本的框架數(shù)學(xué)模型，此種方法在研究過(guò)程中模型較為粗糙，忽略較多實(shí)際因素，只考慮車(chē)輛的基本動(dòng)態(tài)特性；②采用多體動(dòng)力學(xué)平臺(tái)建立子系統(tǒng)或整車(chē)平臺(tái)，此種方法可以考慮部件間不同柔性襯套約束、車(chē)輛的不同輪胎特性，最明顯的優(yōu)勢(shì)是在結(jié)構(gòu)框架下建立系統(tǒng)級(jí)的中大及超大規(guī)模集成及耦合模型，同時(shí)在研究過(guò)程中可以與有限元結(jié)合研究多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，缺點(diǎn)是針對(duì)系統(tǒng)模型計(jì)算速度較慢。
　　本書(shū)內(nèi)容主要包含五部分。①懸架：針對(duì)不同類(lèi)型的懸架系統(tǒng)描述其建模過(guò)程及對(duì)應(yīng)的變量參數(shù)與通信器特性，橫置板簧懸架模型建模過(guò)程中引入多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性，非獨(dú)立懸架模型建模過(guò)程中介紹多簧片板簧間的接觸特性，復(fù)雜耦合懸架模型的引入對(duì)于大學(xué)方程式賽車(chē)設(shè)計(jì)具有指導(dǎo)意義，商用車(chē)平衡懸架模型介紹了模型間的合并關(guān)系及平衡懸架與推桿角度與整車(chē)穩(wěn)定性關(guān)系，隨動(dòng)轉(zhuǎn)向介紹了FSAE賽車(chē)后懸架結(jié)構(gòu)及襯套特性對(duì)瞬時(shí)轉(zhuǎn)向的影響。②傳動(dòng)模型：系統(tǒng)介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、傳動(dòng)軸、齒輪、皮帶、鏈條、電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向模型的建立及不同傳動(dòng)模型之間的組合，例如皮帶鏈條電動(dòng)組合傳動(dòng)模型，摩托車(chē)整車(chē)模型考慮鏈條傳動(dòng)、同步皮帶傳動(dòng)。③整車(chē)模型：通過(guò)CAR與VIEW建立不同種類(lèi)的整車(chē)平臺(tái)，包括基于非獨(dú)立懸架的整車(chē)模型，基于獨(dú)立懸架的FSAE賽車(chē)模型，基于通用VIEW模塊建立的三輪車(chē)模型、“逆”三輪車(chē)模型、摩托車(chē)模型。④聯(lián)合仿真模型：基于VIEW模塊建立麥弗遜聯(lián)合仿真模型，通過(guò)Control插件把多體模型與控制系統(tǒng)協(xié)同為耦合模型；基于整車(chē)平臺(tái)下駕駛室聯(lián)合仿真模型，此模型在6x4商用車(chē)整車(chē)平臺(tái)下研究駕駛室的振動(dòng)特性，整車(chē)共包含977個(gè)自由度。⑤通過(guò)懸架、運(yùn)載火箭案例介紹了在INSIGHT模塊下工程案例的研究、優(yōu)化策略，提升產(chǎn)品的質(zhì)量、縮短研究周期。本書(shū)是作者近些年在技術(shù)服務(wù)與課題研究中的心得，以工程案例的計(jì)算建模與仿真分析為主，在機(jī)械工程重點(diǎn)學(xué)科和省部級(jí)科技平臺(tái)的支持下，著重探討了整車(chē)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真特性。書(shū)中的案例凝聚作者的心血，對(duì)工程設(shè)計(jì)與仿真驗(yàn)證具有指導(dǎo)意義，適合汽車(chē)工程研究院設(shè)計(jì)研發(fā)人員及高等院所高年級(jí)本科生、研究生學(xué)習(xí)車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)之用。